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买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种移动机器人可行区域训练数据集扩充方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-04-05发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2018112708654,技术领域属于G06K9/00(2006.01)I;该专利一种移动机器人可行区域训练数据集扩充方法是由杭州电子科技大学设计研发完成,并于2018-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种移动机器人可行区域训练数据集扩充方法,使用双目摄像头采集额定张包含地形地貌的原始图像,其后对图像作标准化处理,以便于后续的数据集扩充变换,随后进行图像变换扩充。在此基础上,通过图像合成、增加雨雪印记、模拟红外来扩充不同气象及拍摄条件下得到的图像样本,变换出许多特殊情况下才可能采集到的图像样本。本发明有效扩大了数据集覆盖范围,为后续的机器学习增加了更多的训练样本,显著缩短了构建数据集的周期,降低了构建数据集的成本,辅助提高了移动机器人的训练效果,提高了机器人在多种特殊情况下对可行区域的识别率。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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