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合肥工业大学王道明老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年06月14日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种绳索牵引式打磨清洗涂装一体化作业机器人成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-15发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:202010548323X,技术领域属于B05B13/04(20060101);该专利一种绳索牵引式打磨清洗涂装一体化作业机器人是由合肥工业大学设计研发完成,并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明涉及一种绳索牵引式打磨清洗涂装一体化作业机器人,包括吊篮、与吊篮相连的第一牵引机构、设置在吊篮前部的打磨机构、设置在吊篮内部的清洗喷涂机构及弹簧反力调节机构,所述的第一牵引机构包括连接吊篮与第一卷绳机构的第一绳索,所述的清洗喷涂机构包括竖直方向平行布置的第一立板及第二立板,所述的第一立板上安装有清洗喷头及喷涂喷头。由上述技术方案可知,本发明采用了绳索牵引的方式,具有工作空间大、机构惯性低、定位精准可靠的优点;同时本发明将打磨、清洗和喷涂机构综合在一起,并通过弹簧反力调节机构来有效平衡工作过程中的推力与反力,适用于大型设备、零件及其不规则曲面的喷涂制造。

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