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买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉常州大学申请的专利仿人机器人两自由度串联高频机械足成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-04-06发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2015109556722,技术领域属于B62D57/032(2006.01)I;该专利仿人机器人两自由度串联高频机械足是由常州大学设计研发完成,并于2015-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了仿人机器人两自由度串联高频机械足,属于仿人机器人领域。它包括跖骨板,装设于跖骨板上方的上盖板,装设于跖骨板下方的脚底板,通过趾关节铰链B装设于跖骨板上的脚趾,连接小腿骨与跖骨板的踝关节铰链B,趾关节小齿轮,趾关节大齿轮和踝关节大齿轮,踝关节小齿轮,趾关节电机和踝关节电机;趾关节小齿轮与趾关节大齿轮相互啮合传动;趾关节大齿轮装设于趾关节电机的输出轴上,并通过趾关节铰链A装设于跖骨板上;踝关节大齿轮与踝关节小齿轮相互啮合传动;踝关节大齿轮装设于踝关节电机的输出轴上,并通过踝关节铰链A装设于跖骨板上。本发明是一种结构简单、运动平稳、具有两个自由度的高频动态响应的仿人机器人足。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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