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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利水下结构检测机器人实时导航系统及方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2014-12-10发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2014104137910，技术领域属于G01C21/00(2006.01)I；该专利水下结构检测机器人实时导航系统及方法是由江苏科技大学设计研发完成，并于2014-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种水下结构检测机器人实时导航系统及方法。所述导航系统包括磁罗盘、陀螺仪、加速度计、深度计、导航微处理器，所述磁罗盘、陀螺仪、加速度计和深度计分别采集磁场强度、角速度、线速度和下潜深度数据，传输至导航微处理器，所述导航微处理器根据采集数据解算水下机器人的姿态和位置。所述导航方法包括姿态算法、速度算法和深度算法，所述姿态算法结合互补滤波、四元数梯度下降法和卡尔曼算法获取姿态矩阵和姿态角，所述速度算法采用带有旋转补偿的三阶迎风格式求解机器人速度和位置，所述深度算法运用滑动平均滤波处理深度计数据，获得下潜深度。本发明降低了导航成本并获得较好的导航精度。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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