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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于分段仿射模糊滑模的智能汽车横向控制方法及系统成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-10-12发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018107300359，技术领域属于G05D1/02(2006.01)I；该专利基于分段仿射模糊滑模的智能汽车横向控制方法及系统是由合肥工业大学设计研发完成，并于2018-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供一种基于分段仿射模糊滑模的智能汽车横向控制系统及其方法，系统包括环境感知模块、分段仿射二自由度模型模块、最优驾驶员模型模块、模糊滑模控制算法模块和下位机执行模块，环境感知模块用于获得车辆自身状态参数，拟合出期望路径；分段仿射二自由度模型模块用于将车辆非线性状态线性化并输出车辆横摆角加速度；最优驾驶员模型模块用于计算理想横摆角速度；模糊滑模控制算法模块用于计算最优方向盘转角并提供给下位机执行模块用于执行。本发明既能有效地克服汽车的非线性特性，提高控制地精度、稳定性和有效性，又能通过模糊控制控制滑模切换频率，有效降低滑模控制容易产生地抖振现象。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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