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买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉常州大学申请的专利四自由度并联仿人低频机械足成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-05-04发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2016100923970,技术领域属于B62D57/032(2006.01)I;该专利四自由度并联仿人低频机械足是由常州大学设计研发完成,并于2016-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种四自由度并联仿人低频机械足,属于仿人机器人领域。它包括跗骨架、相互平行装设的跖骨板A和跖骨板B、装设于大齿轮轴B上的脚趾、小齿轮轴B、大齿轮轴A、小齿轮轴A、装设于跖骨板A上的步进电机A和步进电机B、装设于跗骨架上的踝电机B和正交踝关节;踝电机B的输出轴与正交踝轴A的一端相连,步进电机A的输出轴与小齿轮轴A的一端相连,步进电机B的输出轴与小齿轮轴B的一端相连;正交踝关节包括相互正交的正交踝轴A和正交踝轴B、踝轴A架、螺栓和踝电机A。本发明是一种结构合理、模仿效果更好、具有低频运动特性、四个自由度串联模式的仿人机器人足。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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