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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉苏州科技大学申请的专利基于语义分割技术的机器人SLAM方法一项科技成果成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-09-10发布的发明专利授权公告中获悉：该发明的专利申请号/专利号为：2018100462136，技术领域涉及机器人导航技术领域；该发明专利基于语义分割技术的机器人SLAM方法是由苏州科技大学设计研发完成，并于2018-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明专利基于语义分割技术的机器人SLAM方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于语义分割技术的机器人SLAM方法，包括：步骤1：获取机器人运动过程中拍摄的图像数据；步骤2：对图像数据进行语义分割处理，从而区分得到图像中的平面区域和非平面区域，检测非平面区域中的特征点；步骤3：构建所述特征点和平面区域的外观描述方式，从而建立特征点和平面区域在不同图像帧之间的匹配对应关系；步骤4：根据上述对应关系，构建一个似然函数；步骤5：最小化所述似然函数得到混合三维地图和相机运动参数。本发明利用语义分割技术对图像中平面区域和非平面区域进行区分，并检测非平面区域的特征点，当图像中难以提取特征点或特征点较少时，能够通过平面区域匹配提升定位和场景重建的稳定性。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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