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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种不确定轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制电路成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-12-21发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018108782679，技术领域属于G05D1/02(2006.01)I；该专利一种不确定轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制电路是由合肥工业大学设计研发完成，并于2018-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种不确定轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制电路，包括误差获取模块、中间变量模块、控制输入模块、参数调节模块、系统模型模块、跟踪目标模块；系统模型模块的输出端分别与误差获取模块、控制输入模块、参数调节模块连接，跟踪目标模块与误差获取模块和中间变量模块连接，误差获取模块还与中间变量模块、控制输入模块和参数调节模块连接，中间变量模块还分别与控制输入模块、参数调节模块连接，控制输入模块和参数调节模块连接，控制输入模块和系统模型模块连接。该发明的优点在于：控制电路通过各运算单元组合运用，实现的控制电路能较好地补偿系统参数摄动的影响、提高移动机器人的轨迹跟踪性能和鲁棒性。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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