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买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉常州大学申请的专利仿人机器人两自由度混联低频机械足成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-03-30发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2015109527467,技术领域属于B62D57/032(2006.01)I;该专利仿人机器人两自由度混联低频机械足是由常州大学设计研发完成,并于2015-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种仿人机器人两自由度混联低频机械足,属于仿人机器人领域。它包括弓形跖骨、弓形脚底杆、踝关节轴、低频驱动装置、脚趾轴和脚趾;弓形跖骨为中部上凸的弹性金属杆,其两端分别装设有脚趾轴和踝关节轴;机械小腿通过踝关节轴与弓形跖骨相连,脚趾通过脚趾轴与弓形跖骨相连;弓形脚底板的形状类似于弓形跖骨,并装设于弓形跖骨的底部;脚趾包括依次装设于脚趾轴上大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾;踝关节轴的两端分别通过两轴承装设于弓形跖骨、Z型架上;Z型架装设于弓形跖骨上。本发明是一种结构合理、运动平稳、具有两个自由度和低频响应特征、混联模式的仿人机器足。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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