买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种基于灰度特征提取和稠密光流法的室内定位方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-03-08发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2016109078068,技术领域属于G01C11/00(2006.01)I;该专利一种基于灰度特征提取和稠密光流法的室内定位方法是由哈尔滨工业大学设计研发完成,并于2016-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。 一种基于灰度特征提取和稠密光流法的室内定位方法,本发明涉及室内定位方法。本发明为了解决现有室内定位技术成本高、所需时间较长、工序复杂以及传统光流法精度低的问题。本发明步骤为:一:使用相机传感器进行视频采集并标识出录像的起点;二:每隔时间t进行一帧图像的截取;三:得到两幅图像运动过程的水平和垂直速度;四:计算图像的灰度平均值,选取灰度值大于平均灰度值的像素点,记录每个选取的像素的位置;五、得到去噪后的平均水平速度 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |