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买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利多自由度高性能混联机器人成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-01发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2020103662023,技术领域属于B25J9/00(20060101);该专利多自由度高性能混联机器人是由南京理工大学设计研发完成,并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种多自由度高性能混联机器人,包括有静平台、转动件、第一外圈、第二外圈、四条主动伸缩腿、动平台、以及连接在动平台末端的两自由度转头;所述第一主动伸缩腿和第三主动伸缩腿均贯穿于转动件;并分别通过转动副与转动件相连,所述转动件通过转动副与静平台相连,所述第一主动伸缩腿和第三主动伸缩腿末端均通过转动副与动平台相连;所述第二伸缩腿与第四伸缩腿对称分布在转动件的两侧;所述第二主动伸缩腿、第四主动伸缩腿分别贯穿于第一外圈和第二外圈,且分别通过转动副与对应外圈相连;两个外圈均与静平台转动连接;所述第二伸缩腿与第四伸缩腿末端均通过球副与动平台相连;本发明构件数目少,制造成本低。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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