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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于惯导/多普勒雷达组合的车载定位定向方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2016-04-20发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2015108911036，技术领域属于G01C21/16(2006.01)I；该专利基于惯导/多普勒雷达组合的车载定位定向方法是由西北工业大学设计研发完成，并于2015-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于惯导/多普勒雷达组合的车载定位定向方法，用于解决现有车载定位定向方法定位精度低的技术问题。技术方案是将捷联惯导(SINS)和多普勒雷达(DOP)自身误差、惯导和多普勒雷达在车辆上的安装偏角和安装杆臂作为状态变量，采用单位时间内车体坐标系下的位置增量误差作为量测方式，对非完整性约束和多普勒雷达测速分别进行序贯滤波和故障检测隔离，增强了组合导航系统的环境适应性，保证了系统长时间和远距离工作的能力，提高了导航定位精度。经测试，在工作时间和行驶距离大于背景技术方法6倍的情况下，定位精度仍然显著提高，最大水平定位误差由120m减小至30m。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 以上内容由龙图腾AI智能生成。 |
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