

具有拖拽式顶升系统的智能车间用室内导航寻迹机器人
70
推荐指数
专利号:2019106715759专利权维持
申请日:
2017-11-10
发布日期:2025-08-18
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本发明涉及一种具有拖拽式顶升系统的智能车间用室内导航寻迹机器人,包括矩形车身框架和电控系统,在矩形车身框架的左、右两侧设置分别设有驱动轮组件,驱动轮组件具有两组前、后设置的滚动轮装置以及上、下分别设置的主动力驱动装置、转向力驱动装置,主动力驱动装置、转向力驱动装置均与滚动轮装置传动连接。本发明精简了传统的驱动力、转向力的结构形式,在整个结构保持配重合理的情况下,能够提升机器人的拖拽能力,同时进一步的拓展结构,可增设与主结构分离的拖拽式顶升系统,避免重力施加于车身框架上,再进一步的设置拖拽式顶升系统、枕木定位装置,实现适应不同工况的需求,能够大幅提高机器人的适应性,降低整个项目实施的成本。

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