

一种仿生青蛙机器人喷涂装置
70
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专利号:2024107197230专利权维持
申请日:
2024-06-05
发布日期:2025-09-09
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本发明提供一种仿生青蛙机器人喷涂装置,包括底架,所述底架上转动连接有料盘和旋转柱,所述旋转柱的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂,所述吊臂的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电动夹爪,所述电动夹爪的两个夹爪末端均固定连接有夹板,一对所述夹板底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘,所述料盘上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳的料槽,所述料盘的左上方安装有可下降密封住料槽的密封筒。该装置能够自动化完成喷涂的底胶涂抹、打磨、冲洗、多次喷漆以及烘干过程,完成外壳正反面保护漆的喷涂过程,并且还能够采用加压的方式将底胶渗入碳纤维外壳的孔隙内,提高后续喷涂效果。

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