一种基于谐振式蛇形仿生机器人
70
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专利号：2020107310860专利权维持
申请日：
2020-07-27
发布日期：2026-03-24
用户须知:
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专利摘要
本发明公开了一种基于谐振式蛇形仿生机器人，属于仿生机器人领域。它包括蛇头，一端与蛇头铰接装设的蛇身A，与蛇身A另一端铰接装设的蛇身B，铰接装设于蛇身B另一端的蛇尾，装设于蛇头上的前进足A，装设于蛇尾上的前进足B；蛇头上装设有电机，电机的输出轴穿过蛇头并装设有单向轴承A，单向轴承A上装设有蛇头转盘；蛇身A上靠近蛇身B的一端滑动装设有蛇身滑块A，连杆A的中点铰接装设于蛇身A的前段；连杆A的一端与蛇头滑块采用关节弹簧A相连，连杆A的另一端与蛇身滑块A采用钢丝绳A相连。本发明是一种简单合理、实现谐振式的正、反向Z字型结构弯曲，能够蜿蜒前进的蛇形仿生机器人。
交易流程
01
免费咨询
联系客服享一对一免费咨询服务02
需求匹配
精准匹配需求，不成功不收费03
确定购买
达成协议后按照约定支付账款04
官方备案
按协议约定办理官方备案手续05
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
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聚合码支付
支持多种扫码支付方式
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建行生活 -
云闪付 -
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支付宝
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银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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