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发明专利 发明专利
一种自带电源系统的轮式电驱动桥及其控制方法
70
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专利号:2020110911463已下证现有效
申请日: 2020-10-13 发布日期:2025-12-16

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种自带电源系统的轮式电驱动桥及其控制方法,包括左右转向系统、左右悬架和电源系统,所述左电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与左转向节固定连接,所述右电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与右转向节固定连接,本发明中的轮式电驱动桥集成度高,将电源系统、电驱动轮、转向系统、控制系统、悬架及驱动桥结构件完全集成为一个外包络紧凑的整体,驱动桥整体布局极大简化,轮式电驱动桥可与移动功能平台进行任意组合安装,极大提高轮式移动平台的机动性,轮式电驱动桥自带电源系统,无需占用移动功能平台的其他可用空间,控制系统通过主控制器统一决策,结构及控制构架明确清晰。
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