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发明专利 发明专利
车辆车道级定位方法、装置、设备和计算机可读介质
70
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专利号:2022112374185专利权维持
申请日: 2022-10-11 发布日期:2026-03-19

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专利摘要 专利摘要
本公开的实施例公开了车辆车道级定位方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:生成道路匹配信息;将当前车辆道路标识和车道线信息组分别作为目标道路标识和目标车道线信息组,执行以下发送步骤:生成车辆行为标识组;确定与车辆行为标识组中每个车辆行为标识对应的车辆行为状态熵减值,得到车辆行为状态熵减值组;确定与满足预设行为条件的车辆行为状态熵减值对应的目标车辆行为标识序列;将目标车辆行为标识序列中的第一个目标车辆行为标识发送至车辆控制终端以控制当前车辆移动;确定车道序号概率分布曲线;生成车辆车道级定位结果。该实施方式可以提高车辆车道级定位结果的准确度。
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