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发明专利 发明专利
用于自动驾驶的测试场景生成方法、装置、设备和介质
70
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专利号:2023100579259专利权维持
申请日: 2023-01-18 发布日期:2026-03-19

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专利摘要 专利摘要
本公开的实施例公开了用于自动驾驶的测试场景生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取自动驾驶场景数据;根据自动驾驶场景数据,生成自动驾驶场景集合;对于每个自动驾驶场景,执行以下步骤:获取自动驾驶场景对应的车辆轨迹信息序列;根据车辆轨迹信息序列,确定车辆减速度序列;根据车辆轨迹信息序列,确定车辆曲率值序列;根据车辆轨迹信息序列,生成障碍物角度值序列集合和障碍物距离序列集合;响应于确定车辆减速度、车辆曲率值、障碍物距离和障碍物角度值中任一项满足预设场景测试条件,将自动驾驶场景确定为自动驾驶测试场景。该实施方式提高了自动驾驶车辆根据自动驾驶测试场景确定的自动驾驶方案行驶时的安全性。
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