用于自动驾驶的测试场景生成方法、装置、设备和介质
70
推荐指数
专利号:2023100579259专利权维持
申请日:
2023-01-18
发布日期:2026-03-19
用户须知:
任何注册用户均可在龙图腾网发布信息,查看卖家联系方式;建议您委托龙图腾网官方客服作为您的交易经理人(享平台担保),否则由此产生的所有风险均由您独自承担。
专利摘要
本公开的实施例公开了用于自动驾驶的测试场景生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取自动驾驶场景数据;根据自动驾驶场景数据,生成自动驾驶场景集合;对于每个自动驾驶场景,执行以下步骤:获取自动驾驶场景对应的车辆轨迹信息序列;根据车辆轨迹信息序列,确定车辆减速度序列;根据车辆轨迹信息序列,确定车辆曲率值序列;根据车辆轨迹信息序列,生成障碍物角度值序列集合和障碍物距离序列集合;响应于确定车辆减速度、车辆曲率值、障碍物距离和障碍物角度值中任一项满足预设场景测试条件,将自动驾驶场景确定为自动驾驶测试场景。该实施方式提高了自动驾驶车辆根据自动驾驶测试场景确定的自动驾驶方案行驶时的安全性。
交易流程
01
免费咨询
联系客服享一对一免费咨询服务02
需求匹配
精准匹配需求,不成功不收费03
确定购买
达成协议后按照约定支付账款04
官方备案
按协议约定办理官方备案手续05
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
-
聚合码支付
支持多种扫码支付方式
-
建行生活 -
云闪付 -
微信支付 -
支付宝
-
-
-
银联支付账号(一)
账户户:1208 6201 0400 136 91
开户行:中国农业银行合肥天柱路支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
-
银联支付账号(二)
账户户:1302 0119 0920 1112 865
开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
-
热门专利
{{scope.row.showName || "--"}}
皖公网安备 34010402703815号

请提出您的宝贵建议,有机会获取IP积分或其他奖励