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发明专利 发明专利
三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置
70
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专利号:2017106762106专利权维持
申请日: 2017-08-09 发布日期:2026-04-29

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种三四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置,包括车架上的集蔗箱,集蔗箱通球铰链副安装于车架上,车架上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载;或集蔗箱通过球铰链副安装于举升板上,举升板安装于车架上并通过举升液压缸向后翻转,举升板上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载。本发明可通过四连杆组件产生奇异位置的变换以及举升板的翻转,实现集蔗箱由平面单自由度到空间三自由度或四自由度的变化,其柔性化程度高,活动度大。
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