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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
一种基于视觉引导的苹果采摘机器人及采摘方法
本发明涉及农业自动化设备领域,具体为一种基于视觉引导的苹果采摘机器人及采摘方法,利用相机识别苹果并确定位置信息,根据位置信息控制系统控制移动底盘进行大范围移动,结合升降柱和小臂实现高度和角度的调节,再利用摘果口采摘苹果,通过网带输送至收集框...
一种三工位循环转动稼接装置
本发明公开了一种三工位循环转动稼接装置,涉及嫁接设备技术领域。包括工作台,工作台的上部对称设有砧木夹持转动机构和穗木夹持转动机构,工作台的靠近砧木夹持转动机构的一侧设有传送台,本发明采用三个砧木夹持转动机构和穗木夹持转动机构连续转动嫁接的生...
芋头催芽和育苗装置
本实用新型涉及芋头催芽和育苗设备技术领域,特别涉及芋头催芽和育苗装置,包括箱体,所述箱体前侧表面通过转轴活动连接有磁吸门,所述箱体内腔底部卡嵌活动连接有插入条,所述插入条顶部表面固定连接有收集盒,所述收集盒顶部表面开设有限位槽,所述限位槽内...
一种防堵塞的杂粮割台
本实用新型涉及杂粮割台技术领域,一种防堵塞的杂粮割台,包括割台本体,所述割台本体的内部固定连接有割刀,所述割台本体的顶部固定连接有竖板,所述竖板的正面设置有调节机构,所述割台本体的内部设置有传输机构,所述调节机构包括滑轨,所述滑轨固定连接在...
一种主动伸缩辊式高密度圆捆机
本发明属于牧草机械技术装备领域,具体涉及一种主动伸缩辊式高密度圆捆机。主动伸缩辊式高密度圆捆机包括料仓、输送链板、固定导向辊、伸缩输送带、驱动连杆、主动伸缩辊、成捆部件、切网刀、网辊、网卷、浮动辊和侧壁;成捆部件包括固定仓和活动仓,伸缩输送...
一种海藻酸钠包覆螺虫乙酯/γ-CD-MOF衍生物纳米农药的制备方法
本发明属于农药技术领域,尤其涉及一种海藻酸钠包覆螺虫乙酯/γ‑CD‑MOF衍生物纳米农药的制备方法。本发明提供的海藻酸钠包覆螺虫乙酯/γ‑CD‑MOF衍生物纳米农药的制备方法,包括:将γ‑CD与KOH在纯水中混合后加入MeOH与PEG 20...
植物水涝胁迫的实验装置
本实用新型公开了植物水涝胁迫的实验装置,包括培育箱,所述培育箱顶部敞口且侧壁透明,所述培育箱中包括相互独立的实验腔一和实验腔二,所述培育箱的侧壁上嵌入设置有刻度尺,所述刻度尺位于实验腔一和实验腔二之间的位置,所述刻度尺可读出实验腔一以及实验...
一种玉米育种栽培装置
本实用新型涉及玉米育种技术领域,具体公开了一种玉米育种栽培装置,包括:栽培机构和装配于所述栽培机构底部的接水机构,以及装配于所述栽培机构一侧的操作机构;所述栽培机构包括育苗座,所述育苗座的顶部开设有多个呈矩阵式排列分布的育苗槽,所述育苗槽的...
一种肉牛育肥牛舍
本实用新型公开了一种肉牛育肥牛舍,包括牛舍本体,牛舍本体内设有牛舍间,牛舍间内壁开设有凹槽,凹槽内设有蜗杆,牛舍间内设有储液管,储液管外侧表面设有多个喷嘴,储液管中间套设有蜗轮,牛舍本体侧壁的内部设有空腔和内腔,空腔与相邻凹槽之间设有第一通...
一种移动式肉羊饲养围栏圈
本实用新型公开了一种移动式肉羊饲养围栏圈,包括总体围栏框架,总体围栏框架内设置有两张隔栏,隔栏将总体围栏框架内部空间分隔形成内侧主腔室和外侧边腔室,内侧主腔室和外侧边腔室上分别设置有第一栅门和第二栅门,第二栅门通过螺柱滑动设置在总体围栏框架...
一种引诱剂组合物及其应用
本发明公开了一种引诱剂组合物,所述引诱剂组合物由顺‑9‑十四碳烯乙酸酯和3‑甲基‑2‑丁醇按质量比为(1‑4):(1‑4)组成。本发明首次发现顺‑9‑十四碳烯乙酸酯对异色瓢虫雌性及雄性均具有引诱效果,3‑甲基‑2‑丁醇能够增加顺‑9‑十四碳...
一种手推式藜麦双行育种专用播种机
本发明属于农业育种机械技术领域,公开了一种手推式藜麦双行育种专用播种机,包括:机架;播种机构,设置于所述机架上,包括分种器和至少一个排种器,所述分种器被构造为向所述至少一个排种器定量导料;行走机构,设置于所述机架底部;联动机构,连接所述至少...
一种水产养殖筛苗装置
本发明属于水产养殖筛苗技术领域,具体是指一种水产养殖筛苗装置,包括养殖箱,所述养殖箱的内部一侧设有过滤仓,所述过滤仓的左侧上端安装过滤网,所述过滤仓内设有多个过滤板,所述养殖箱的内侧壁上开设插槽,所述插槽内滑动设有插块,所述插块的侧壁固定连...
一种新型手拉犁
本实用新型涉及一种适用于小地块的新型手拉犁。包括把手、调节杆、犁头、犁铧、分土板、行走轮和行走轮支架,把手连接调节杆,调节杆另一端连接犁头,犁头另一端分别连接犁铧和分土板,行走轮通过行走轮支架与犁头连接,分土板由中间的分土主板和两侧的分土调...
一种便携式宠物恒温箱
本实用新型公开了一种便携式宠物恒温箱,包括箱体,所述箱体顶部设有呈“L”型布置的支架,支架底壁上设有出风口和进风口,对应于出风口设有气流加热装置,气流加热装置上设有风扇,支架上设有控制电路板和温度传感器,气流加热装置、风扇和温度传感器均与控...
一种堵头多功能的鱼竿
本实用新型涉及渔具技术领域,更具体地说,它涉及一种堵头多功能的鱼竿,包括伸缩鱼竿本体、把手和堵头,所述伸缩鱼竿本体包括直径从小到大的若干数量鱼竿节,直径最大的为末端鱼竿节,所述堵头包括第一外螺纹和圆柱部分,所述第一外螺纹与所述把手尾端设置的...
一种玉米用松土装置
本实用新型涉及一种松土装置,尤其涉及一种玉米用松土装置,包括有车轮、第一安装板、安装块、驾驶室、支撑板、气缸和第一导向杆等;驾驶室底部固定连接有安装块,安装块底部固定连接有第一安装板,第一安装板上固定连接有第一导向杆,第一安装板上设置有车轮...
一种农业用蔬菜播种机
本实用新型公开了一种农业用蔬菜播种机,涉及农业种植技术领域。本实用新型包括底板,所述底板顶部固定连接有固定架,所述固定架背面固定连接有把手,所述底板底部固定连接有限制板,所述限制板右侧通过销轴转动连接有转动柱一,所述转动柱一外表面固定连接有...
一种实时切种式木薯播种监测与定位标记系统及方法
本发明公开一种实时切种式木薯播种监测与定位标记系统及方法,该系统包括木薯落种检测单元和定位标记单元;所述木薯落种检测单元包括对射式矩阵光纤传感器、旋转编码器以及控制器,所述对射式矩阵光纤传感器设置在种植机的切种机构下方的木薯种下落通道的侧面...
一种引导林木主根系生长并提高成活率的种植方法
本发明公开一种引导林木主根系生长并提高成活率的种植方法,步骤包括种植坑挖掘、引导坑挖掘、袋控缓释肥料施放、干玉米棒芯放置、空心塑料管放置、促根基肥施放、覆土回填、林木定植、集水圈设置及追肥。该方法通过集水圈、主根引导坑和空心塑料管的协同设置...
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