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食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
一种基于四绳并联的幕墙清洗机器人控制方法及系统
本发明提供一种基于四绳并联的幕墙清洗机器人控制方法及系统,涉及幕墙清洗机器人运动控制领域,应用于基于四绳并联的幕墙清洗机器人,该方法包括:建立运动映射模型;获取当前期望运动参数,其中,当前期望运动参数至少包括期望x方向加速度和期望y方向加速...
一种机场幕墙清洗装置及清洗方法
本发明公开了一种机场幕墙清洗装置及清洗方法,属于外墙清洗技术领域,一种机场幕墙清洗装置,采用第一变幅油缸、第二变幅油缸调节主臂和曲臂的位置,进而使得幕墙清洗机构能够在待清洗幕墙作业面附近灵活改变位置,同时基于转台和车体的组合,使得幕墙清洗机...
一种利用稻壳灰制备食品添加剂用二氧化硅的方法
本发明提供了一种利用稻壳灰制备食品添加剂用二氧化硅的方法,属于二氧化硅技术领域;所述方法包括制备微晶纤维素助剂、硅酸钠合成、二氧化硅合成和后处理;所述二氧化硅合成,向合成釜中加入硅酸钠溶液,加入去离子水调节底料浓度到0.05‑0.08mol...
一种高效的茶叶加工压扁装置
本实用新型涉及茶叶加工技术领域,具体为一种高效的茶叶加工压扁装置,包括机体和辅助装置,机体的表面设置有移动架,移动架的表面设置有两组气缸一,气缸一的输出端设置有压茶件,辅助装置设置在机体的表面上,辅助装置包括驱动电机,驱动电机与机体的内壁固...
一种微生物菌剂与肥料混合施用的双腔搅拌桶
本发明涉及混合肥料领域,公开了一种微生物菌剂与肥料混合施用的双腔搅拌桶,包括:第一罐体、肥料罐结构、微生物菌剂罐结构、第二罐体、第一搅拌混合结构、第三罐体、第二搅拌混合结构、第四罐体、混合肥料排出结构、滚轮和第二搅拌电机,第一罐体、第二罐体...
一种智能阻力调控的插片式腰背训练设备及其防损伤系统
本发明公开了一种智能阻力调控的插片式腰背训练设备及其防损伤系统,包括主机架、牵拉销、发力手柄、电磁插销、电磁铁和坐垫组件,所述主机架作为设备的安装基础,用于承托各个部件,同时也用于控制整个训练设备;所述主机架由上到下设有多个配重片,所述牵拉...
一种用于拉链的拉绳安装设备及方法
本发明提供一种用于拉链的拉绳安装设备及方法,拉绳安装设备包括机架、以及都安装于机架的基座、第一夹具和第二夹具,基座上设有拉片放置面,第一夹具和第二夹具都能沿靠近或远离拉片放置面的方向移动、都能沿第一孔部和第二孔部并排的方向移动、以及都能从第...
酸枣仁用连续脱筛装置
本申请涉及连续脱筛装置技术领域,尤其涉及一种酸枣仁用连续脱筛装置;本申请提供了一种酸枣仁用连续脱筛装置,包括机架,机架上部一端设置有壳体,壳体内部安装有采用旋转击打方式对酸枣进行果肉、果仁分离操作的剥离组件,机架上部倾斜布置有采用线性震动方...
一种水肥一体化农作物灌溉设备及方法
本发明涉及农作物灌溉设备技术领域,并具体公开了一种水肥一体化农作物灌溉设备及方法,包括搅拌池,所述搅拌池的内壁侧面贯穿并固定连接有导入管,所述搅拌池的顶部连通有进料装置,所述搅拌池的侧面固定连接有搅拌装置,所述进料管的内壁侧面固定连接有导向...
一种结构脂肪乳注射液
本发明涉及一种结构脂肪乳注射液,其包含结构甘油三酯、蛋黄卵磷脂、油酸钠、甘油和注射用水。该结构脂肪乳注射液可减少动物来源的蛋黄卵磷脂的使用,具有优异的稳定性和良好的安全性。
一种防止床垫边缘塌陷的斜拉桥式增强工艺
本发明公开了一种防止床垫边缘塌陷的斜拉桥式增强工艺,属于家居用品领域,包括在床垫主体边缘的侧面设置若干个牵拉连接点;在床垫主体的平面支撑结构上设置若干个对应牵拉连接点;采用高强度弹性牵拉构件将侧面牵拉连接点与平面支撑结构上的对应牵拉连接点进...
一种枸杞鲜果真空干燥过程中减少皱缩的方法
本申请公开一种枸杞鲜果真空干燥过程中减少皱缩的方法,包括以下步骤:预处理,真空制干:将预处理后的枸杞鲜果放入干燥机内进行真空制干,所述真空制干分为三个阶段,具体如下:第一阶段,保持温度不高于55℃,真空压力不高于1200pa,冷阱温度不低于...
一种融合蛋液粘度感知的打蛋器自适应调速控制方法
本发明公开了一种融合蛋液粘度感知的打蛋器自适应调速控制方法,涉及厨房电器智能控制技术领域,用于解决传统打蛋器因无法感知蛋液状态变化而导致的控制失准与成品失败的问题,本发明通过构建多模态数据融合与状态评估机制,实时感知蛋液粘度跃迁与泡沫结构演...
一种杨梅汁生产设备
本实用新型公开了杨梅加工技术领域的一种杨梅汁生产设备,包括榨汁机、料箱、抽送泵和过滤筒,所述榨汁机的底部设有出料斗,所述料箱位于出料斗的下方,所述抽送泵通过管道连接于料箱和过滤筒之间,所述过滤筒的内部至少安装有一层过滤网,还包括回流管,所述...
一种电热水壶的水位测量方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种电热水壶的水位测量方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案,通过采集电容信号,检测到电容信号处于设定变化状态的情况下,获取设定时段内对应电容信号的电容值序列;基于电容值序列构建对应设定时段的电容变化曲线;...
一种真空成型鞋底的表面精细纹理压印设备
本实用新型公开了一种真空成型鞋底的表面精细纹理压印设备,涉及制鞋技术领域,包括支撑台,所述支撑台的一端顶部通过开设口固定连接有放置台,所述放置台的顶部固定连接有液压缸,所述液压缸的一端穿过放置台的顶部,且固定连接有XY水平移动装置。本实用新...
柔性OCT探头及其设计方法、OCT成像方法
本申请涉及一种柔性OCT探头及其设计方法、OCT成像方法。该探头包括:柔性探头本体;封装于柔性探头本体的远端的集成式光束扫描装置,该装置用于基于激光光束进行偏转扫描,得到原始扫描数据;光学传导组件,光学传导组件用于将激光光束传输至集成式光束...
一种抱杆固定器
本实用新型提供一种抱杆固定器,包括抱杆结构、定位结构,抱杆结构包括抱杆块、抱杆条、紧固螺栓、紧固螺母,定位结构包含定位管、定位螺栓、定位螺母,抱杆块、抱杆条上均设有调节槽,可以适应不同尺寸的车架尺寸,且可通过抱杆条横向或竖向设置将抱杆固定器...
金松双黄酮在制备提高细胞活力及抗衰老产品中的应用
本发明公开了金松双黄酮在制备提高细胞活力、抗细胞衰老、抗氧化或抑制衰老相关分泌表型(SASP)炎症因子的产品中的应用。本发明通过构建化疗治疗诱导衰老的IMR‑90细胞模型,评估了金松双黄酮的抗衰老活性。实验结果表明,金松双黄酮在10μM的浓...
遥控船的船体保护套及遥控船
本实用新型公开了一种遥控船的船体保护套,包括可套在遥控船船身外壁上的软质的缓冲保护套,缓冲保护套的一端具有套接口,缓冲保护套远离套接口的一端为封闭端。本实用新型还公开了一种遥控船,包括船身,还包括所述的遥控船的船体保护套,缓冲保护套套在船身...
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