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食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
基于激光视觉传感器的免示教焊接方法及系统
本发明公开一种基于激光视觉传感器的免示教焊接方法及系统,方法包括:标定获取外部轴相对于机器人的旋转中心及旋转平面的法向量;标定获取机器人末端与激光视觉传感器的转换关系;基于箱体的关键特征参数,计算生成箱体的理论焊接轨迹模型,关键特征参数至少...
高铁设备箱焊接机器人
本申请公开了高铁设备箱焊接机器人,属于焊接设备技术领域。包括支撑座;内定位件,装配状态下配置于设备箱体的内侧以对箱体的底板、侧板和顶板进行定位,所述内定位件包括两组内定位板;外定位件,装配状态下位于设备箱体的外侧,外定位件包括一组外定位板;...
一种多光谱电视系统
本发明公开了一种多光谱电视系统,属于光电技术领域,包括镜头模块、多光谱成像模块和图像处理模块;镜头模块用于采集目标场景的光信号;多光谱成像模与镜头模块连接以接收镜头模块采集的光信号,多光谱成像模块包括多光谱探测器,多光谱探测器包括硅基探测器...
负载锁定室系统及其控制方法
本发明涉及负载锁定室系统及其控制方法,提供一种防止颗粒附着并污染基板且提高单位时间的基板供给量的负载锁定室系统及其控制方法,该系统包括预热室,所述预热室包括:预热室外壳,其内部形成有能够与外部隔绝且用于容纳基板的容纳空间;压力调节部,其在所...
一种加热盘用的加热管切割装置
本实用新型公开了一种加热盘用的加热管切割装置,包括切割装置主体,所述切割装置主体的后端设置有驱动组件,在驱动组件上设置有夹持组件,在切割装置主体的前端设置有切割组件,所述夹持组件包括滑座,所述滑座的内侧转动安装有若干个夹持轮,在夹持轮的顶部...
一种刀具焊接装置
本实用新型涉及一种刀具焊接装置,包括高频发生器、冷却介质供送组件,高频发生器包括发生器本体与加热管,发生器本体用于发生高频电流;加热管与发生器本体连接,加热管由金属材质制成,加热管包括第一连接部、加热部和第二连接部,第一连接部一端、第二连接...
一种具有对焦功能的激光头
本实用新型公开了一种具有对焦功能的激光头,属于激光头技术领域,包括连接块和调节筒,所述连接块底部转动连接有调节套,所述调节套内壁设有螺旋槽;调节筒滑动连接在连接块底部,所述调节筒侧壁固定连接有卡接头;所述连接块侧壁设有滑槽,所述卡接头贯穿滑...
一种多轴联动数控铣床高效加工机构
本实用新型公开了一种多轴联动数控铣床高效加工机构,包括机体,所述电动推杆输出端安装有取刀夹,所述机体上端一侧旋转安装有横向支撑杆,且横向支撑杆前侧垂直安装有竖向支撑杆,所述竖向支撑杆下端安装有PLC控制器,且PLC控制器上端后侧安装有连接合...
一种用于内螺纹研磨设备上使用的弯杆磨头
本发明公开了一种用于内螺纹研磨设备上使用的弯杆磨头,属于内螺纹研磨设备技术领域,包括固定安装座,固定安装座的端部中间位置处设置有延伸安装杆,且延伸安装杆的末端位置处设置有打磨组件。通过设置的固定安装座、延伸安装杆和打磨组件,将固定安装座固定...
一种减速机配件坡口切割用智能激光切割机
本发明涉及激光切割机技术领域,本发明提供了一种减速机配件坡口切割用智能激光切割机,包括机架,用于将机架顶部的配件板进行快速推动到指定位置的定位装置,包括定位装置,所述定位装置还包括;切割装置,所述切割装置设置在机架的右侧顶部。本发明提供的减...
一种压力容器旋转式焊接装置及焊接方法
本发明公开了一种压力容器旋转式焊接装置及焊接方法,涉及焊接相关技术领域,该压力容器旋转式焊接装置,包括两个主轴,两个主轴两端均转动安装有滑座,主轴通过滑座滑动安装于机架上,两个主轴上均安装有抓取机构;平移机构,安装于所述机架上并与所述滑座连...
一种批量紧固件的热镀锌装置
本实用新型公开了一种批量紧固件的热镀锌装置,包括处理池,所述处理池包括镀锌池和烘干池,所述处理池上设置有升降装置和直线滑动装置,所述升降装置的输出端与直线滑动装置固定连接,所述处理池上滑动连接轴承一,所述轴承一的内圈固定安装有筛桶,所述轴承...
一种双臂架变幅式起重机臂架安装方法
本发明公开一种双臂架变幅式起重机臂架安装方法,包括以下步骤:起重船通过带缆固定在码头上,安装穿绳用的人字架和臂架绞座;支撑驳船移动至起重船一端与起重船在同一轴线上,然后用吊装浮吊的双主钩将运输船上的左臂架吊起,再利用吊装浮吊的单副钩将左臂架...
一种空间强辐照环境下具有长寿命的二硫化钨纳米多层复合膜及其制备方法
本发明涉及一种空间强辐照环境下具有长寿命的二硫化钨纳米多层复合膜及其制备方法,属于表面工程技术领域。包括自下而上依次设置在金属基体上的Ti或Cr过渡层、纳米交替层;纳米交替层自下而上以一层Ti‑WS2膜和一层Ag‑Cu膜为一个周期重复交替。...
一种建筑施工的穿孔辅助装置
本实用新型公开了一种建筑施工的穿孔辅助装置,涉及建筑施工技术领域。本实用新型包括辅助定位筒,所述辅助定位筒内部设置有钻头,所述钻头一侧活动连接有电钻。本实用新型通过水冷组件和风冷组件的协同作用,实现了对钻头的双重降温。水冷组件对辅助定位筒表...
用于阀门管道加工的切割装置
本实用新型公开了用于阀门管道加工的切割装置,具体涉及管道加工切割技术领域,包括底板,底板前侧固定连接有步进电机,步进电机输出端固定连接有第一丝杆,第一丝杆与底板内部转动连接,第一丝杆外侧螺纹连接有第一固定板,底板顶端固定连接有第二固定板,底...
一种手持式双防护切割机
本实用新型公开一种手持式双防护切割机,其包括手持座及切割机构;切割机构包括锯片及防护组件,防护组件包括防护罩,及装配在防护罩上的第一防护板与第二防护板;防护罩包括罩板及罩沿;罩沿与罩板共同限定一供锯片转动的作业槽,且罩沿的下方设有供锯片部分...
一种可调节切割角度和深度的圆锯
本实用新型涉及电动工具技术领域,具体提供了一种可调节切割角度和深度的圆锯,包括基座和锯片组件,基座上设置矩形作业孔;所述基座上设有切割深度调节机构和切割角度调节机构,锯片组件的两侧分别装于切割深度调节机构和切割角度调节机构上;所述切割深度调...
一种激光焊接机加工用角度调节装置
本实用新型公开了一种激光焊接机加工用角度调节装置,其主要特点包括一个设计精巧的底部安装板,该底部安装板的长边两端均配备了专门设计的承载板。这些承载板的外侧部分则安装有角度调整板,使得整个装置能够进行精确的角度调节。承载板与角度调整板之间通过...
一种金属件精密切削装置
本实用新型公开了一种金属件精密切削装置,属于半导体加工装置领域,包括底框,底框底端固定安装有支架,底框顶端固定安装有限位框,限位框顶端固定安装有支撑框,底框内设有过滤板,过滤板顶部设有夹持组件,支撑框顶端内壁固定安装有第一直线电机模组,第一...
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