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食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
  • 本发明面向加工区域遮挡的机械臂视觉引导激光冲击强化系统及方法,该系统包括:六轴机械臂、相机夹具、3D视觉模块、激光振镜夹具、激光振镜、控制器和人机操作模块等。该方法包括:获得工件的完整点云;采用3D视觉获取带有遮挡区域的工件三维点云;补全被...
  • 本发明涉及钥匙解锁片与把手自动装配设备,以转盘为核心输送载体,搭载分离式活动装夹工装,围绕转盘布局解锁片上料、螺钉上料、把手上料、孔对齐、螺帽组装、螺钉组装及成品出料全流程工位,配套螺钉/把手/螺帽送料组件、螺帽送装组件、螺钉装配组件及卸料...
  • 本发明涉及一种图像处理装置、控制图像处理装置的方法、记录介质和计算机程序产品。该图像处理装置包括:设置部件,用于设置在利用摄像部件的摄像期间要跟踪的多个跟踪对象;大小检测部件,用于检测跟踪对象在摄像部件所拍摄到的图像中的大小;以及控制部件,...
  • 本申请涉及一种CVD法碳化硅涂层的制备方法,涉及涂层制备领域,其包括以下步骤:将基体超声清洗、干燥,得到清洗后的基体;将清洗后的基体进行热解碳沉积,得到具有热解碳层的基体;对具有热解碳层的基体进行活化处理,得到活化基体;通入混合反应气体对活...
  • 本发明属于配煤技术领域,公开了一种基于动量混合与落煤管优化的双路实时配煤方法。该方法包括以下步骤:S1:实时监测第一给煤机和第二给煤机的煤流信息,并分别计算出第一给煤机和第二给煤机在混合点处的目标动量值P;S2:分别对第一给煤机和第二给煤机...
  • 本实用新型涉及锯床技术领域,公开了一种可移式锯床结构,包括工作板,所述工作板的内底壁左右侧均固定连接有固定壳,所述固定壳的内壁后侧固定连接有气缸,所述气缸的顶部固定连接有滑动块,所述滑动块的外壁滑动连接在所述固定壳的内壁,所述滑动块的顶部固...
  • 本实用新型提供了一种埋弧焊焊接装备,其包括:承载台、回转机构、调节机构及焊接机构;回转机构设置于承载台上;回转机构包括回转轴;回转轴沿第一方向延伸;调节机构具有相对的第一端和第二端,第一端连接于回转轴的自由端上,第二端能够相对于第一端移动;...
  • 本实用新型涉及带钢生产线技术领域,公开了一种带钢生产线高精度激光焊接机二维切割焊接平台,包括横梁支架、轨道横梁和轨道小车,所述横梁支架上方的两侧安装有轨道横梁,所述轨道横梁的上方安装有轨道小车,所述轨道小车的外侧安装有第一气缸,左侧所述第一...
  • 本发明公开了一种焊锡机器人,属于焊锡技术领域,包括基台;所述基台上安装有用于输送工件放置机构的倍速链输送机构;倍速链输送机构上还安装有用于放置固定待加工工件的工件放置机构;基台上还安装有用于定位并驱动工件放置机构上移的限位顶升机构;所述基台...
  • 本发明揭示了一种储能插座的自动化组装设备,包括具备若干载具装置的旋转托盘、沿旋转托盘旋转方向依次设置的套筒上料工位、端盖上料工位、端盖压合工位、壳体上料工位、壳体压接工位、分类卸料工位;载具装置包括载具基板、锁舌端锁固机构、导向夹合机构、同...
  • 本发明公开了一种基于角度选通的散射成像方法,利用角度选通原理屏蔽大角度散射光,在相机采集前提高信噪比,并开发时域最小化像素通道滤波算法,结合图像增强和去噪算法实现雾天图像恢复。本发明获取的单帧图像信噪比相比传统成像提升效果明显;多帧图像利用...
  • 本申请涉及激光加工技术领域,尤其涉及一种基于离心力辅助激光焊接的旋转装置和方法。装置包括支撑平台单元、中心旋转轴、旋转平台单元、夹持单元、激光焊接单元和控制器。其中支撑平台单元包括旋转支撑平台、支撑底座和控制面板;中心旋转轴包括旋转电机和主...
  • 本发明公开了一种液冷板汇流管加工用激光焊接装置,属于激光焊接技术领域。液冷板汇流管加工用激光焊接装置,包括激光焊接设备和对应固定安装在其表面的两个支座环,且两个支座环的内侧皆设置有转环,两个支座环的内部皆转动连接有转筒,两个转筒的内部皆放置...
  • 本发明用激光束加工,更具体涉及激光打标技术领域,且公开了一种连续式激光打标设备,包括激光打标机和激光器外壳,激光器外壳中设置有安装部,安装部包括有镜室,镜室连接在激光器外壳内,镜室内安装有激光部,激光部包括有角度传感器一和角度传感器二,角度...
  • 本发明提供了一种采用石墨烯/铜箔强化的汽车镀锌薄板焊接加工方法,通过对镀锌钢板进行表面处理,以去除表面的油污和杂质;将石墨烯纳米颗粒添加至丙酮溶液中,搅拌均匀后振动分散,得到增强相糊状物;将增强相糊状物均匀涂敷在焊接件的表面,并进行干燥处理...
  • 本实用新型涉及铣削工装技术领域,具体涉及制动卡钳多角度定位铣削工装,包括安装架,安装架内设置有驱动组件,驱动组件中包括侧向滑动组件和双轴滑动组件,安装架为L型结构,且侧向滑动组件设置于安装架的侧壁,双轴滑动组件设置于安装架的底部,双轴滑动组...
  • 本发明涉及真空蒸镀机的晶振系统技术领域,具体为一种用于真空蒸镀机的防断型晶振系统,包括第一旋转机构以及安装在其下端外侧的支撑环组件,并且支撑环组件的下方内部连接有待镀膜的载具,所述第一旋转机构内部空腔内套设有第二旋转机构,且第二旋转机构的旋...
  • 本发明涉及切削刀具技术领域,尤其涉及一种内自驱供液仿生刀具、微量润滑切削方法及制造方法。刀具的刀体内设置有梯度孔群结构,刀体从表面到内部依次为表面区、表层区、亚表层区和深部区;所述梯度孔群结构包括位于所述表面区的微孔结构、位于所述表层区的蜂...
  • 本实用新型涉及水阀生产技术领域,具体为一种阀杆的钻孔装置,包括立板,立板的背面固定有背块,和两侧均固定有边块,以及固定有两组板块,板块中穿设有对夹块,对夹块的一端固定有与对应边块连接的弹簧,对夹块的一侧形成有与立板穿设的移动块,背块上安装有...
  • 本申请实施例提供一种图像处理方法、设备及存储介质,通过对短帧序列进行局部运动估计,确定多个第一图像中运动区域的像素点;将多个第一图像中各像素点的亮度值与长帧序列中基准帧图像中各像素点的亮度值进行比较,将多个第一图像中亮度差值大于亮度阈值的像...
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