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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 本发明公开了一种氧化二硫化钼中间层调控的陶瓷基聚酰胺纳滤膜的制备方法,包括如下步骤:(1)将陶瓷膜经超声清洗和强碱活化后负载硅烷偶联剂,得到硅烷接枝陶瓷膜;(2)将硅烷接枝陶瓷膜与含有哌嗪和多元胺催化剂的水溶液室温下进行反应;(3)将步骤(...
  • 本发明属于金属材料加工技术领域,公开了一种改变钢板彩涂颜色的生产方法,包括以下步骤:1)使用碱性清洁剂对彩涂钢板的待改色面进行脱脂清洗;2)对脱脂清洗后的待改色面进行水洗,然后进行拉毛处理;3)对拉毛处理后的待改色面进行漂洗后干燥;4)在干...
  • 本发明公开一种基于流态固化土填充的预应力空心X形桩及其施工方法,X形桩的桩身包括至少一个桩节,每个桩节均包括位于中心的核心区域和围绕核心区域间隔设置的四个翼缘,相邻翼缘之间通过内弧面过渡连接,使X形桩的截面整体呈X形。所述核心区域的中心沿桩...
  • 本发明涉及密封胶条成型技术领域,尤其涉及了一种换热器用的抗喷霜三元乙丙橡胶密封胶条成型装置,包括加工平台和安装架,安装架的底部固定连接有底架,加工平台的顶部固定连接有成型箱,底架的顶部左侧固定安装有电机,成型箱的正面左侧固定安装有电控箱。该...
  • 本申请提出一种电力自适应巡检方法、无人机及存储介质,属于无人机巡检技术领域。方法包括:基于实时环境图像的识别结果,控制无人机移动至待测杆塔的正上方;在待测杆塔的正上方,采集待测杆塔的第一杆塔图像;控制无人机移动至多个目标位置,并在每个目标位...
  • 本发明属于氨基酸分离技术领域,具体公开一种从高盐含丙氨酸水溶液中回收丙氨酸的方法。通过调节溶液pH至丙氨酸等电点附近(5.0‑7.0),采用截留分子量150‑300 Da的聚酰胺纳滤膜进行错流过滤,在0.5‑4.0 MPa操作压力下实现丙氨...
  • 本发明公开了一种基于变分辨率强化学习的多AMR智能调度优化方法,涉及智能调度技术领域,对调度环境建立地图,对地图中不同物品赋予不同像素值,基于四叉树算法进行地图分割,获得变分辨率地图;构建用于多AMR路径规划的决策模型,决策模型包括状态、动...
  • 本发明提供了洗衣机及洗衣机的控制方法,洗衣机包括:外桶,具有桶口和排水口;盖体,可锁紧地设于外桶上以开闭桶口;烘干组件,包括供气件和与供气件连通的烘干管道,烘干管道与排水口相通,其中,当供气件通过烘干管道向外桶供气时,盖体闭合桶口。在本发明...
  • 本发明公开了一种工业锅炉用除垢剂。包括如下重量份数的组分:有机酸10‑30份、螯合剂5‑15份、表面活性剂3‑10份、缓蚀剂5‑10份、分散剂3‑5份、香精5‑10份、水60‑100份。本发明的除垢剂,未采用强酸或者强碱作为主剂,对环境和施...
  • 本发明公开了一种极光护色罩面清漆及其制备方法,主要有以下原料组成:高固含复合树脂乳液、纳米TiO22/SiO22复合粉、核壳紫外线吸收剂、纳米ITO粉、HALS接枝纤维素、微胶囊修复剂、润湿分散剂、有机硅消泡剂、成膜助剂、去离子水。本发明的...
  • 本发明属于移动机器人路径规划领域,涉及一种耦合多任务排序和优先级继承的多智能体路径规划方法,获取移动机器人运动区域信息,构建机器人的运动学模型,设定重规划频率,采用基于曼哈顿距离的混合粒子群优化算法对机器人任务序列进行重排序,通过高层多智能...
  • 本发明公开了一次性麻醉精密药液过滤器,其包括:壳筒,其筒腔内设有滤腔,滤腔上下端分别连接有进液嘴和出液嘴,滤腔腔壁固定有挡止环一;弹性提拉机构,设在壳筒上端处,其下端安装有第一过滤膜,第一过滤膜滑动在挡止环一上方的滤腔腔壁上;第二过滤机构,...
  • 本发明属于羊毛面料技术领域,具体涉及一种抗静电易护理精纺羊毛面料及其制备方法。该面料由高支羊毛纤维和导电纤维混纺而成,并经过复合整理剂处理;所述复合整理剂包含反应性抗静电剂5‑10份、丁烷四羧酸3‑6份、渗透剂1‑3份和去离子水80‑90份...
  • 根据本公开一方面的气溶胶生成制品可以包括:烟草介质部分;滤嘴部分,该滤嘴部分设置成与烟草介质部分间隔开;以及管状冷却部分,所述管状冷却部分设置在烟草介质部分与滤嘴部分之间。冷却材料可以包括在构成冷却部分的本体中。
  • 本发明公开了一种自动明线辑缝机,包括机架,所述机架上设有:上料机构,设置在所述机架的上表面中部,所述上料机构上放置有缝料,所述上料机构能够对所述缝料进行撑开定型、旋转升降和前送至下个工位;XY运动机构,与压脚机构相连接,所述XY运动机构能够...
  • 一种旋翼碰撞预警与自动停转方法、系统、产品及介质,涉及一般的控制或调节系统领域,该方法包括:基于电机参数突变特征和障碍物接近趋势确定触碰区域和触碰时刻,实现了碰撞风险的提前预测。利用触碰区域的空间分布计算逃逸能量,得到最优逃逸方向后,及时将...
  • 本发明公开了一种农残清除剂,由包括以下重量份数的组分制成:白扁豆90‑110份、木瓜蛋白酶9‑11份、甘草90‑110份、大青叶45‑55份、紫苏叶25‑35份、连翘25‑35份、金银花25‑35份、土茯苓15‑25份、银杏叶15‑25份、...
  • 本发明提供了一种N‑三氘甲基苯并异噁唑盐及其制备方法和应用。本发明提供的N‑三氘甲基苯并异噁唑盐用于氘代药物分子制备中,制备方法操作简单,避免了过渡金属及昂贵配体的使用,反应经济性好,反应过程无副产物生成,原子经济性好,反应条件温和,安全高...
  • 本申请属于形状记忆合金技术领域,尤其涉及一种具备优异冷加工性能的形状记忆合金及其制备方法和应用;本申请提供的形状记忆合金,通过置换固溶降低堆垛层错能和/或抑制晶粒粗化细化晶粒使得合金组织更均匀,Mn的加入通过置换固溶降低堆垛层错能,同时添加...
  • 本发明涉及纺织材料技术领域,尤其涉及具有双向热管理的复合纳米纤维膜及其制备方法。该复合纳米纤维膜以芳纶纳米纤维膜作为机械支撑基层,其上复合含有热致变色微胶囊的多孔聚合物纤维层作为功能表层,并于该表层生长ZIF‑8颗粒。此设计使该纤维膜在低温...
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