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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
轨道车辆巡检处理方法、系统及电子设备
本发明涉及轨道车辆技术领域,提供了一种轨道车辆巡检处理方法、系统及电子设备,包括:获取预先配置的初始巡检航线,其中,所述初始巡检航线包括位置识别参考点;基于位置识别参考点和车辆端部参考部件之间的距离确定初始距离;在被检轨道车辆处于被巡检的情...
基于混沌多主体博弈优化的无人机路径规划方法及系统
本发明公开了基于混沌多主体博弈优化的无人机路径规划方法及系统,属于无人机自主导航与智能优化算法交叉技术领域,该方法包括以下步骤:S1、构建无人机路径综合约束模型;S2、混沌初始化与种群多样性保障;S3、多主体博弈迭代优化;S4、动态监控与参...
一种无人机抗风扰控制器及控制方法
本发明公开了一种无人机抗风扰控制器及控制方法,属于无人机飞行控制技术领域。所述方法运行于串联在无人机主飞行控制器与电子调速器之间的独立处理模块,通过实时采集电机电流构建动态基准并计算偏差,利用带宽参数化设计的三阶线性扩张状态观测器(LESO...
一种环保持久抗菌抗紫外蚕丝绵及其制备方法
本发明属于纺织材料领域,具体涉及一种环保持久抗菌抗紫外蚕丝绵及其制备方法。首先以艾草精油为芯材,氧化海藻酸钠和N‑邻苯二甲酰化壳聚糖为壁材制备抗菌抗紫外多功能微胶囊,然后通过浸轧‑烘焙技术将多功能微胶囊接枝在蚕丝纤维上,从而开发持久抗菌抗紫...
一种低粘度无溶剂环氧-异氰酸酯杂化防腐涂料及其制备和涂装方法
本发明提供了一种低粘度无溶剂环氧‑异氰酸酯杂化防腐涂料及其制备和涂装方法,涉及工业涂料技术领域。本发明提供的低粘度无溶剂环氧‑异氰酸酯杂化防腐涂料包括底涂漆和面漆,所述底涂漆包括富锌底漆和/或通用底漆。所述底涂漆和面漆中加入特定的催化剂,在...
一种基于静态平衡筋轴向力平衡技术的屏蔽泵
本发明公开了一种基于静态平衡筋轴向力平衡技术的屏蔽泵,涉及屏蔽泵技术领域。本发明包括连接体以及同轴联动的主叶轮和副叶轮,连接体与主叶轮的配合面采用延伸设计并形成轴向力平衡流道,轴向力平衡流道内部设置有与连接体连接的平衡筋,作为循环液的部分介...
滚筒洗衣机的洗涤控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法、装置、电子设备及存储介质,具体涉及智能家电/智慧家电/智能并行/智能洗衣机技术领域,其中洗涤控制方法包括:获取被洗涤衣物的干衣重量;确定洗涤阶段的水位频率;根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及...
电子机械制动总成及车辆
本实用新型涉及汽车制动技术领域,具体提供了一种电子机械制动总成及车辆。本实用新型的电子机械制动总成包括钳架,设于钳架上的钳体和摩擦片,以及驱动单元;驱动单元包括设于钳体上的电机和驱动活塞,以及设于电机和驱动活塞之间的齿轮传动机构;驱动活塞对...
一种膝盖保护型户外裤
本实用新型涉及服装技术领域,具体涉及一种膝盖保护型户外裤,包括裤裆以及两个对称设置于裤裆下的裤腿,所述裤腿位于人体膝盖位置缝制设有膝盖保护筒,所述膝盖保护筒包括弹性面料织造而成的收紧套以及一体成型于收紧套上下端且缝制固定于裤腿上的连接片,所...
一种可调整的快换折弯模具
本发明涉及折弯技术领域,提供一种可调整的快换折弯模具,通过将零件放在顶出块上一端,压紧机构对零件压紧,之后进行折弯操作,折弯之后,通过顶出块将折弯件上顶方便拿取,顶出块通过设置调整块来调整顶出块和折弯模之间的间隙,这样根据折弯模的形状调整,...
一种低温高强钢管件制造用的弯管装置
本发明涉及弯管装置技术领域,公开了一种低温高强钢管件制造用的弯管装置,包括工作台和弯管机主体,所述导模座的一侧固定有导模轮,所述导模座的另一侧滑动有导模块,所述弯管臂的内壁滑动有弯管架,所述弯管架的侧壁之间转动连接有弯管座,所述弯管座的一侧...
一种变电站巡检机器人的巡检避障方法及系统
本发明公开了一种变电站巡检机器人的巡检避障方法及系统,涉及电力系统智能运维技术领域,本发明能够在复杂高压场景下显著提升环境感知的可靠性与导航安全性;通过在感知链路前端引入基于噪声分布和信号稳定性的电磁干扰估计模块,系统可以实时量化不同工况下...
有机双锂化合物及其制备方法、端羟基液体聚丁二烯橡胶
本发明提供了一种有机双锂化合物及其制备方法、端羟基液体聚丁二烯橡胶。该制备方法包括:在保护性气氛下,将溶剂、含溴乙烯基苯类化合物A、催化剂、哌嗪混合,进行反应,后处理,得到产物S1;在保护性气氛下,将产物S1、环己烷、烷基锂混合,反应得到有...
一种井下钻具扭矩检测装置及其检测方法
本发明公开了一种井下钻具扭矩检测装置及其检测方法,涉及石油天然气钻采工程技术领域,由连接头、第一筒体、第二筒体、位移监测模组、加速度监测模块、伸缩管、弹簧、轴扭耦合块、螺旋芯轴及密封盖组成,其中螺旋副结构将轴向运动与扭转变形相耦合,位移监测...
一种蕾丝面料及其制备方法和应用
本发明公开了一种蕾丝面料的制备方法,包括如下步骤:对底层功能纱线进行挂线牵伸,形成周期性微缝隙;在底层功能纱线进行挂线牵伸的同时穿入连接纱,并根据蕾丝面料的花型设计,在有花型的地方采用隔大小针法的编织工艺将表层花纱与底层功能纱线和连接纱进行...
一种基于锁口精准冻结的拉森钢板桩防渗系统及施工方法
本发明公开了一种基于锁口精准冻结的拉森钢板桩防渗系统及施工方法,包括拉森钢板桩支护墙、锁口冻结管系统、冷冻循环系统和监测控制系统,所述拉森钢板桩支护墙包括若干通过锁口相互连接的拉森钢板桩,所述锁口冻结管系统设置在所述拉森钢板桩支护墙的锁口连...
基于能量积聚与压致相变的桩土一体化智能成桩方法
本发明公开了一种基于能量积聚与压致相变的桩土一体化智能成桩方法,包括:原位感知钻进 → 智能调控形成塑性水泥土及人造持力层 → 超载稳压压桩同步完成触探验证与预沉降。本发明质量可控、降低工期、降低沉降,特别适合中东沿海海边土层施工。
基于SAC深度强化学习的移动机器人未知环境主动探索方法
本发明公开了一种基于SAC深度强化学习的移动机器人未知环境主动探索方法,涉及机器人技术领域,该方法首先根据机器人对环境的现有观测,构建二维加权导航拓扑图;接着,通过时空特征融合策略网络提取环境的高维隐式时空特征;在此基础上,结合多维度奖励函...
一种哌啶基多胺在二氧化碳捕集中的应用
本发明提供了一种哌啶基多胺在二氧化碳捕集中的应用,涉及二氧化碳捕集技术领域。本发明提供的哌啶基多胺具有键联于环上而非环内的额外氨基或羟基,可在构建多重活性位点协同效应的同时,通过促进分子间氢键作用实现对抗挥发性的强化,从而达到提升反应活性和...
一种湿式磁选分离设备
本实用新型涉及磁选分离技术领域,且公开了一种湿式磁选分离设备,包括磁选机本体,所述磁选机本体的一侧设置有进料口,所述进料口的表面设置有吸附组件,所述磁选机本体的外侧设置有安装框,所述安装框的表面设置有调节组件,所述调节组件的一端转动连接有移...
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