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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
基于可航行角度计算与LOS的无人船动态避障路径规划方法
本发明提出基于可航行角度计算与LOS的无人船动态避障路径规划方法,在生成路径的同时,获得路径上航路点的预计到达时间。通过动态窗口法,动态调整航行速度,使无人船能按计划达到各航路点,从而实现碰撞预测。检测到动态障碍物时,根据动态障碍物与本船相...
基于自适应基向量进化算法的无人机山地路径规划系统
本发明公开了一种基于自适应基向量进化算法的无人机山地路径规划系统,涉及无人机路径规划领域;采用多峰高斯函数叠加生成连续三维山地地貌,继而构建综合约束模型,量化路径长度、飞行高度和平滑性代价,通过自适应基向量进化算法将候选路径编码为矩阵,通过...
肖特基二极管及其制备方法
本申请公开了一种肖特基二极管及其制备方法,涉及半导体芯片制造技术领域。该肖特基二极管制备方法在制备肖特基二极管时,首先提供肖特基二极管芯片,肖特基二极管芯片具有势垒层。之后,在肖特基二极管芯片具有势垒层的一侧形成正面电极,正面电极包括第一金...
一种环保持久抗菌抗紫外蚕丝绵及其制备方法
本发明属于纺织材料领域,具体涉及一种环保持久抗菌抗紫外蚕丝绵及其制备方法。首先以艾草精油为芯材,氧化海藻酸钠和N‑邻苯二甲酰化壳聚糖为壁材制备抗菌抗紫外多功能微胶囊,然后通过浸轧‑烘焙技术将多功能微胶囊接枝在蚕丝纤维上,从而开发持久抗菌抗紫...
箱体设备以及冰箱
本实用新型公开了一种箱体设备以及冰箱,箱体设备包括箱体以及投影装置。箱体设有投影板,投影板与箱体连接形成间隔设置的储物腔以及安装腔。投影板包括位于储物腔的显示面以及位于安装腔的投影面。投影装置设置于箱体,且位于安装腔内。投影装置的投影方向朝...
一种抗菌抗紫外涤纶短纤维加工方法
本发明提供一种抗菌抗紫外涤纶短纤维加工方法,涉及纺织新材料技术领域,该抗菌抗紫外涤纶短纤维加工方法包括如下步骤:由经纳米复合油剂TC‑9100处理的涤纶初生丝束为原料,依次经过梯度集束与预处理、梯度升温多级牵伸、分段式热定型、超声雾化上油、...
轨道车辆巡检处理方法、系统及电子设备
本发明涉及轨道车辆技术领域,提供了一种轨道车辆巡检处理方法、系统及电子设备,包括:获取预先配置的初始巡检航线,其中,所述初始巡检航线包括位置识别参考点;基于位置识别参考点和车辆端部参考部件之间的距离确定初始距离;在被检轨道车辆处于被巡检的情...
基于混沌多主体博弈优化的无人机路径规划方法及系统
本发明公开了基于混沌多主体博弈优化的无人机路径规划方法及系统,属于无人机自主导航与智能优化算法交叉技术领域,该方法包括以下步骤:S1、构建无人机路径综合约束模型;S2、混沌初始化与种群多样性保障;S3、多主体博弈迭代优化;S4、动态监控与参...
一种无人机抗风扰控制器及控制方法
本发明公开了一种无人机抗风扰控制器及控制方法,属于无人机飞行控制技术领域。所述方法运行于串联在无人机主飞行控制器与电子调速器之间的独立处理模块,通过实时采集电机电流构建动态基准并计算偏差,利用带宽参数化设计的三阶线性扩张状态观测器(LESO...
一种可调整的快换折弯模具
本发明涉及折弯技术领域,提供一种可调整的快换折弯模具,通过将零件放在顶出块上一端,压紧机构对零件压紧,之后进行折弯操作,折弯之后,通过顶出块将折弯件上顶方便拿取,顶出块通过设置调整块来调整顶出块和折弯模之间的间隙,这样根据折弯模的形状调整,...
一种低温高强钢管件制造用的弯管装置
本发明涉及弯管装置技术领域,公开了一种低温高强钢管件制造用的弯管装置,包括工作台和弯管机主体,所述导模座的一侧固定有导模轮,所述导模座的另一侧滑动有导模块,所述弯管臂的内壁滑动有弯管架,所述弯管架的侧壁之间转动连接有弯管座,所述弯管座的一侧...
一种变电站巡检机器人的巡检避障方法及系统
本发明公开了一种变电站巡检机器人的巡检避障方法及系统,涉及电力系统智能运维技术领域,本发明能够在复杂高压场景下显著提升环境感知的可靠性与导航安全性;通过在感知链路前端引入基于噪声分布和信号稳定性的电磁干扰估计模块,系统可以实时量化不同工况下...
一种蕾丝面料及其制备方法和应用
本发明公开了一种蕾丝面料的制备方法,包括如下步骤:对底层功能纱线进行挂线牵伸,形成周期性微缝隙;在底层功能纱线进行挂线牵伸的同时穿入连接纱,并根据蕾丝面料的花型设计,在有花型的地方采用隔大小针法的编织工艺将表层花纱与底层功能纱线和连接纱进行...
一种基于锁口精准冻结的拉森钢板桩防渗系统及施工方法
本发明公开了一种基于锁口精准冻结的拉森钢板桩防渗系统及施工方法,包括拉森钢板桩支护墙、锁口冻结管系统、冷冻循环系统和监测控制系统,所述拉森钢板桩支护墙包括若干通过锁口相互连接的拉森钢板桩,所述锁口冻结管系统设置在所述拉森钢板桩支护墙的锁口连...
基于能量积聚与压致相变的桩土一体化智能成桩方法
本发明公开了一种基于能量积聚与压致相变的桩土一体化智能成桩方法,包括:原位感知钻进 → 智能调控形成塑性水泥土及人造持力层 → 超载稳压压桩同步完成触探验证与预沉降。本发明质量可控、降低工期、降低沉降,特别适合中东沿海海边土层施工。
一种哌啶基多胺在二氧化碳捕集中的应用
本发明提供了一种哌啶基多胺在二氧化碳捕集中的应用,涉及二氧化碳捕集技术领域。本发明提供的哌啶基多胺具有键联于环上而非环内的额外氨基或羟基,可在构建多重活性位点协同效应的同时,通过促进分子间氢键作用实现对抗挥发性的强化,从而达到提升反应活性和...
基于SAC深度强化学习的移动机器人未知环境主动探索方法
本发明公开了一种基于SAC深度强化学习的移动机器人未知环境主动探索方法,涉及机器人技术领域,该方法首先根据机器人对环境的现有观测,构建二维加权导航拓扑图;接着,通过时空特征融合策略网络提取环境的高维隐式时空特征;在此基础上,结合多维度奖励函...
一种湿式磁选分离设备
本实用新型涉及磁选分离技术领域,且公开了一种湿式磁选分离设备,包括磁选机本体,所述磁选机本体的一侧设置有进料口,所述进料口的表面设置有吸附组件,所述磁选机本体的外侧设置有安装框,所述安装框的表面设置有调节组件,所述调节组件的一端转动连接有移...
一种便于检修的锅炉管路
本实用新型涉及锅炉技术领域,公开了一种便于检修的锅炉管路,包括连接器,所述连接器的外壁四周均开设有插槽,所述连接器的外壁四周均固定连接有滑块,所述连接器的外壁四周均开设有密封槽,多个所述滑块的外壁均滑动连接有螺钮,多个所述螺钮的内壁均开设有...
一种保产提质生姜采收装置及工作方法
本发明提供一种保产提质生姜采收装置及工作方法,涉及生姜采收设备领域,针对目前生姜收获机动力传输路径冗长复杂导致破损率高的问题,通过动力传递链条将动力集中输入分动变速箱,替代冗长复杂的多路径动力传输,分动变速箱将发动机动力同步分配至两个输送驱...
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