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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 本发明公开了一种自走式马蹄水田收获机,属于水田马蹄收集领域。包括自走车,所述自走车的右方设置有采集机构;所述自走车的上表面右方设置有传输机构;所述自走车的上表面左方设置有清洁机构;所述采集机构包括有侧板,所述侧板的数量为两个,所述侧板的左侧...
  • 本申请涉及一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统,其中,该方法包括:通过预设模拟仿真工具对水电站大坝的墙体和表面特性进行模拟,以搭建水电站大坝的三维大坝巡检模型;在三维大坝巡检模型中模拟生成巡检隐患目标和巡检干扰噪声,并完成对巡检隐患目标的自...
  • 本实用新型提供了一种前置过滤器的增压结构,属于过滤装置技术领域。它解决了现有技术密封性差、增压效果差等技术问题。本一种前置过滤器的增压结构,包括设置在接头内且位于净水进口和出水口之间的增压腔,所述的增压腔内设有叶轮,所述的叶轮上方设有无刷电...
  • 本发明属于换热器技术领域,提供了一种适于火力发电厂烟道换热器的防堵灰装置,包括壳体,壳体两端分别连通有进气管和出气管,所述壳体内固定安装有导向筒,导向筒开口朝向进气管且导向筒出气端连通有分离筒,分离筒内转动安装有转动板,转动板上固定安装有两...
  • 本发明公开了一种基于激光SLAM技术的架空线路无人机全自主巡检系统,包括数据采集模块,输电通道实时建图模块,杆塔实时自动提取模块,杆塔类型自动识别模块,航线自动匹配模块,自动巡检模块。数据采集模块实时采集点云数据,并将点云数据传输到输电通道...
  • 本发明涉及一种用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置,该方法包括:S1,构建任务管理模块,包括构建任务调度中心与执行链路,并支持任务优先级管理、状态反馈与异常重试;S2,构建硬件感知模块;S3,构建环境建图与融合定位模块,采用结...
  • 本发明公开一种显示设备收纳盒及显示设备组件,涉及显示设备存放技术领域,其中,显示设备收纳盒包括:盒体,设有用于收纳头戴显示设备的容纳腔,所述盒体包括一曲面侧壁,所述曲面侧壁朝远离所述容纳腔内部的方向凸出,且所述头戴显示设备适于收容至其显示部...
  • 本实用新型涉及一种移动式电镀液过滤装置,包括:载物台、液泵、有机物过滤器、活性炭过滤器、进液软管、以及出液软管。载物台的底部设有滚轮。有机物过滤器包括:第一过滤器本体、滤袋、以及活性炭块。第一过滤器本体的进液口连接液泵的出液口。活性炭块的数...
  • 公开一种布匹表面原位生长纳米二氧化钛的方法,包括以下步骤:将布匹放入过氧化氢水溶液中,并于70摄氏度至90摄氏度下加热处理2至3小时;往上述溶液中加入醋酸铜,醋酸铜的质量占溶液质量分数的十万分之一至万分之一,醋酸铜加入后继续于70摄氏度至9...
  • 本实用新型公开了一种降低空冷器用轴流风机振动的叶片与轮毂连接结构,属于空冷器用轴流风机技术领域,包括双向叶片轴、叶片、叶片固定组件、轮毂固定组件和轮毂,所述双向叶片轴沿风机轴向的截面形状与尺寸和沿风机径向的截面形状与尺寸不同,形成不同的截面...
  • 本发明属于牵引机器人控制技术领域,涉及一种牵引机器人智能感知控制方法及系统,方法包括:生成拖车运动约束;对卫星定位、超宽带定位与里程计信息一致性检验并计算可信度,融合得到融合位姿及位姿置信度,置信度低于门限时剔除低可信度信息降级重融;基于激...
  • 本发明公开了一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法,涉及跨介质无人机飞行控制技术领域,包括:建立空中和水下模态的跨介质无人机的完整动力学模型和简化数学模型;通过神经网络观测器观测跨介质无人机的误差状态和难建模扰动;基于观测得到的误...
  • 本发明涉及净化处理设备领域,公开了一种沥青混凝土的沥青烟气净化处理设备,包括支架,所述支架的外壁固定连接有净化罐,所述过滤罐的一端安装有进气管,所述进气管的底端安装有送风机,所述支架的一端安装有过滤组件,所述封盖的顶端固定连接有支撑架,所述...
  • 本发明涉及复合材料及纺织工程技术领域,公开了高强度弹性复合纤维布的创新制备技术,包括以下步骤:S1、先对高强纤维原丝进行极限加捻及热定型深冷处理,使其转化为具有内建扭转应力的微螺旋记忆纤维;S2、随后对所述微螺旋记忆纤维进行表面活化处理,并...
  • 本发明公开了一种酸性染料的碱性固色方法,属于属于纺织印染领域,所述固色方法包括:预处理面料,碱处理,壳聚糖处理,上色;所述上色的方法为印花或染色;所述预处理面料,对纤维素纤维面料进行烧毛、退浆、煮练、漂白、丝光后,使用预处理液对面料进行二浸...
  • 本发明公开了一种高阻衬底TSV接地的超结LDMOS器件及其制作方法,所述超结LDMOS器件包括:高阻衬底,形成于高阻衬底中的体区和漂移区,形成于体区中的体区接触区和源区,形成于体区上方衬底表面的多晶硅栅极以及形成于漂移区中的漏区;漂移区包括...
  • 本发明公开一种带扩大头的非挤土预应力X形桩及流态固化土填充施工方法,所述X形桩的桩身包括至少一个桩节,每个桩节均包括位于中心的核心区域和围绕核心区域间隔设置的四个翼缘,相邻所述翼缘之间通过内弧面过渡连接,使X形桩的截面整体呈X形。所述X形桩...
  • 本发明公开了一种光伏沙地钢管螺旋桩的施工方法,包括:混凝土配重限位体包裹钢管螺旋桩的螺旋叶片顶端处在沙地内的施工过程。下沉台阶孔内浇筑混凝土来构成包裹螺旋叶片顶端的混凝土配重限位体,使钢管螺旋桩在沙地顶层处不接触流沙,钢管螺旋桩被混凝土配重...
  • 本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种路径规划方法、装置和计算机存储介质;该方法包括:基于目标后轮的位置,以及目标前轮的最大偏转角度进行运动建模,得到移动对象的运动约束;基于规划终点以及移动对象周围的空间信息,得到对移动对象的空间约束;对运...
  • 本发明的目的在于提供一种烧结环冷废气零排放处理系统及方法,涉及钢铁行业废气排放技术领域。该系统包括环冷机、余热锅炉和高炉矿槽;产生高温废气的冷却段的废气出口与所述余热锅炉的废气入口连接,余热锅炉的废气出口分别与产生高温废气的各个冷却段台车下...
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