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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 本公开涉及一种自主移动机器人通行控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括:响应于识别到自主移动机器人进入门禁区域,获取通行环境信息,所述通行环境信息包括所述自主移动机器人的第一运动信息、所述门禁区域中目标门体的开闭状态和所述目标门体预设范围...
  • 本申请涉及控制或调节系统技术领域,公开了一种电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人,其中,控制器将巡检机器人的巡检区域栅格化,并基于预设巡检点和每一栅格的历史栅格信息,规划得到巡检导航路径;在巡检机器人根据预设的行驶执行信息和巡检导...
  • 本发明提出了一种大载重无人机智能化吊运消摆系统,属于无人机飞控技术领域;包括机架,包括若干向外水平延伸的支臂;若干无人机,对应设置在若干支臂远离地面及机架中心的端部;货物,设置在机架靠近地面的一侧,通过柔性拉绳与机架连接;环境感知模块,配置...
  • 本发明涉及一种基于驾驶员画像的AES触发阈值调整方法、系统及介质,方法包括采集车辆运动数据、环境感知数据和驾驶员操作数据;基于采集的数据计算驾驶行为特征;利用无监督学习算法对驾驶行为特征进行聚类分析,构建驾驶员画像,驾驶员画像将驾驶员分类为...
  • 本发明涉及金属板(带)材冷轧技术领域,具体涉及一种控制冷轧连续退火炉内高温材褶皱的方法,通过优化褶皱极限张力公式参数,计算高温材与低温材褶皱极限张力相对系数,用计算所得相对系数优化高温材张力设定,避免高温材生产时因张力大于褶皱极限张力,在炉...
  • 本申请涉及表面处理技术领域,提供一种阳极氧化设备及阳极氧化温度控制方法。该阳极氧化设备包括:槽体、打气组件及循环组件。打气组件的打气管路的管壁上设有出气孔。出气孔与储液腔相连通,以使外部气体沿出气孔进入储液腔内使液体介质混合均匀。循环组件包...
  • 本发明提供的一种基于余热回收的工业园区集中供热方法及系统,包括余热收集模块、蓄热模块、供热管网及智能调度中心,其中:所述余热收集模块的热源入口连接工业园区中低温废热出口,所述余热收集模块的热源出口分别连接蓄热模块和供热管网的热源入口;所述蓄...
  • 本发明公开了一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法,智能车辆集群包括1个领导者车辆和个跟随者车辆,分别针对各跟随者车辆和领导者车辆构建了三阶纵向动力学数学模型,基于各车辆间通讯关系和三阶纵向动力学数学模型构建了基于采样的分布式观测器,...
  • 本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法,首先,采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段;其次,通过实时间隙检测,筛选可行的安全汇入间隙,并确定参与交互的目标车辆;然后,将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
  • 本实用新型公开了一种工具包装用吸塑盒,涉及吸塑盒技术领域,包括盒体,盒体的内部卡接安装有多个内嵌盒,盒体的顶部滑动安装有固定盒盖。本实用新型的一种工具包装用吸塑盒,充分利用吸塑盒内部的空间,同时,可自由搭配放置不同种类工具,提高吸塑盒的灵活...
  • 本发明涉及涂料技术领域,具体涉及一种可逆光致变色的银纳米团簇基复合涂料及其制备方法、应用。该银纳米团簇基复合涂料采用银纳米团簇与光固化聚氨酯复合而成。实验结果表明,通过优化掺杂工艺可获得团簇分散均匀、表面平整的复合物薄膜。该材料在405 n...
  • 本发明提供一种仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备,其中方法包括:获取仿生机器海豚的当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹;基于当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹,确定目标前向线速度和目标偏航角速度;基于仿生机器海豚中跟踪控制器的速度控...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,其公开了一种控制无人驾驶清扫车的方法,无人驾驶清扫车包括清洁机构;无人驾驶清扫车与远程服务器通信连接;所述方法包括:接收远程服务器发送的清扫指令;清扫指令包含巡逻指令和远程实时控制指令,巡逻指令用于控制无人驾驶清...
  • 本发明公开了一种高强度结构钢镀低氢脆锌镍合金工艺及镀层结构,包括在高强度结构钢基体上依次进行镀钴钛合金、镀锌镍合金、和六价铬钝化。所述的镀钴钛合金工艺成分及参数包括,七水合硫酸钴160~200g/L,氟钛酸钾8~12g/L,氟化钠2~8g/...
  • 本发明涉及配料釜尾气处理技术领域,具体为一种配料釜工作用尾气处理装置,包括底座;所述底座的外壁顶端设有喷淋机构;所述工作台的外壁顶端转动连接有转动柱;所述转动柱的外壁顶端固接有除尘壳;所述除尘壳的外壁底端设置有下料管,且下料管内设有电控阀;...
  • 本发明提供一种便携式洗涤设备,具体包括洗涤筒,洗涤筒具有开口端和筒底,在筒底上设有可转动的波轮;脱水筒,脱水筒能够可移除地插入到洗涤筒内并且具有相对的开口边缘和底壁,在开口边缘上装配有周向上彼此间隔的多个可滚动单元;和筒盖,筒盖配置成能够可...
  • 本申请提供一种多筒洗衣机的加热控制方法及多筒洗衣机,多筒洗衣机包括第一筒、第二筒及控制单元。其中,第一筒设有至少两个第一加热单元及用于检测第一筒的第一水温的第一温度传感器;第二筒设有至少两个第二加热单元及用于检测第二筒的第二水温的第二温度传...
  • 本申请涉及包芯缝纫线领域,具体公开了一种抗菌包芯缝纫线及制备方法,制备方法包括梯度等离子体刻蚀、凹槽内壁氨基化、抗菌微粒原位组装、热处理固化和包芯纺纱。本申请通过梯度凹槽结构增加尼龙芯纱的比表面积,实现抗菌剂差异化高负载及长效缓释,ZnO/...
  • 本申请公开了一种切管设备,包括机床,机床沿其延伸方向依次设有上料区、切割区以及落料区;切管设备还包括设于落料区的承载落料组件以及限位组件,承载落料组件包括第一基体以及安装于第一基体的第一驱动机构和用于承载管材的承载板,限位组件包括第二基体以...
  • 本实用新型涉及环保除尘技术领域,具体为一种回转窑窑尾烟气超低排放装置,包括过滤筒,所述过滤筒的外侧壁上固定连通有进气管,所述过滤筒的底部固接有四个支撑腿,所述过滤筒的内侧壁上固接有中心杆,所述中心杆的外侧壁上固接有两组第一连接杆,两组所述第...
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