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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 本申请涉及控制或调节系统技术领域,公开了一种电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人,其中,控制器将巡检机器人的巡检区域栅格化,并基于预设巡检点和每一栅格的历史栅格信息,规划得到巡检导航路径;在巡检机器人根据预设的行驶执行信息和巡检导...
  • 本发明提出了一种大载重无人机智能化吊运消摆系统,属于无人机飞控技术领域;包括机架,包括若干向外水平延伸的支臂;若干无人机,对应设置在若干支臂远离地面及机架中心的端部;货物,设置在机架靠近地面的一侧,通过柔性拉绳与机架连接;环境感知模块,配置...
  • 本申请涉及表面处理技术领域,提供一种阳极氧化设备及阳极氧化温度控制方法。该阳极氧化设备包括:槽体、打气组件及循环组件。打气组件的打气管路的管壁上设有出气孔。出气孔与储液腔相连通,以使外部气体沿出气孔进入储液腔内使液体介质混合均匀。循环组件包...
  • 本发明涉及功能涂料技术领域,具体为一种用于海洋环境的石墨烯增强重防腐环氧涂料,由以下重量份原料组成:双酚A型环氧树脂60‑80份、氨基化石墨烯‑碳纳米管复合粉体5‑10份、锌铝铈三元复合磷酸盐3‑6份、纳米氮化硼/二氧化硅核壳粒子3‑6份、...
  • 本发明涉及一种具备自流平功能的绝缘阻燃封堵材料,属于涂料技术领域。该封堵材料的重量份组分为:室温硫化硅橡胶100份、二甲基硅油12‑18份、白炭黑10‑15份、纳米钙5‑8份、活性钙15‑22份、DOPO‑MPEG衍生物6‑8.5份、催化剂...
  • 本发明提供的一种基于余热回收的工业园区集中供热方法及系统,包括余热收集模块、蓄热模块、供热管网及智能调度中心,其中:所述余热收集模块的热源入口连接工业园区中低温废热出口,所述余热收集模块的热源出口分别连接蓄热模块和供热管网的热源入口;所述蓄...
  • 本发明公开了一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法,智能车辆集群包括1个领导者车辆和个跟随者车辆,分别针对各跟随者车辆和领导者车辆构建了三阶纵向动力学数学模型,基于各车辆间通讯关系和三阶纵向动力学数学模型构建了基于采样的分布式观测器,...
  • 本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法,首先,采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段;其次,通过实时间隙检测,筛选可行的安全汇入间隙,并确定参与交互的目标车辆;然后,将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
  • 本实用新型公开了一种工具包装用吸塑盒,涉及吸塑盒技术领域,包括盒体,盒体的内部卡接安装有多个内嵌盒,盒体的顶部滑动安装有固定盒盖。本实用新型的一种工具包装用吸塑盒,充分利用吸塑盒内部的空间,同时,可自由搭配放置不同种类工具,提高吸塑盒的灵活...
  • 本发明涉及涂料技术领域,具体涉及一种可逆光致变色的银纳米团簇基复合涂料及其制备方法、应用。该银纳米团簇基复合涂料采用银纳米团簇与光固化聚氨酯复合而成。实验结果表明,通过优化掺杂工艺可获得团簇分散均匀、表面平整的复合物薄膜。该材料在405 n...
  • 本发明提供一种仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备,其中方法包括:获取仿生机器海豚的当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹;基于当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹,确定目标前向线速度和目标偏航角速度;基于仿生机器海豚中跟踪控制器的速度控...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,其公开了一种控制无人驾驶清扫车的方法,无人驾驶清扫车包括清洁机构;无人驾驶清扫车与远程服务器通信连接;所述方法包括:接收远程服务器发送的清扫指令;清扫指令包含巡逻指令和远程实时控制指令,巡逻指令用于控制无人驾驶清...
  • 本申请涉及包芯缝纫线领域,具体公开了一种抗菌包芯缝纫线及制备方法,制备方法包括梯度等离子体刻蚀、凹槽内壁氨基化、抗菌微粒原位组装、热处理固化和包芯纺纱。本申请通过梯度凹槽结构增加尼龙芯纱的比表面积,实现抗菌剂差异化高负载及长效缓释,ZnO/...
  • 本发明公开了一种高强度结构钢镀低氢脆锌镍合金工艺及镀层结构,包括在高强度结构钢基体上依次进行镀钴钛合金、镀锌镍合金、和六价铬钝化。所述的镀钴钛合金工艺成分及参数包括,七水合硫酸钴160~200g/L,氟钛酸钾8~12g/L,氟化钠2~8g/...
  • 本发明涉及配料釜尾气处理技术领域,具体为一种配料釜工作用尾气处理装置,包括底座;所述底座的外壁顶端设有喷淋机构;所述工作台的外壁顶端转动连接有转动柱;所述转动柱的外壁顶端固接有除尘壳;所述除尘壳的外壁底端设置有下料管,且下料管内设有电控阀;...
  • 本发明提供一种便携式洗涤设备,具体包括洗涤筒,洗涤筒具有开口端和筒底,在筒底上设有可转动的波轮;脱水筒,脱水筒能够可移除地插入到洗涤筒内并且具有相对的开口边缘和底壁,在开口边缘上装配有周向上彼此间隔的多个可滚动单元;和筒盖,筒盖配置成能够可...
  • 本申请提供一种多筒洗衣机的加热控制方法及多筒洗衣机,多筒洗衣机包括第一筒、第二筒及控制单元。其中,第一筒设有至少两个第一加热单元及用于检测第一筒的第一水温的第一温度传感器;第二筒设有至少两个第二加热单元及用于检测第二筒的第二水温的第二温度传...
  • 本实用新型涉及服装技术领域,公开了一种石墨烯碳纳米管电发热服饰,包括:服装本体,及服装本体内部设置有用于发热的发热组件;所述发热组件包括铜箔电极覆布条和多组设置在铜箔电极覆布条上的石墨烯碳纳米管发热膜;通过铜箔电极覆布条和石墨烯碳纳米管发热...
  • 公开了低克重、低不透明度且可热封的纸。该低不透明度且可热封的纸由含有高度精制的纤维素纤维的纤维网制造。纤维网可以首先涂布有生物基蜡(例如椰子基蜡)。纤维网还涂布有涂层组合物,其在涂布纸的外表面上形成可热封涂层。该产品可以具有优异的透明或半透...
  • 本实用新型属于除尘器技术领域,具体为一种旋风加高温滤芯一体化除尘器,包括安装支架,所述安装支架上固定安装有旋风筒,本实用新型通过在旋风筒的内壁固定连接有固定板,所述固定板的底侧固定连接有出风管,所述固定板上穿设有若干滤芯,且若干所述滤芯均设...
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