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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 本申请涉及控制或调节系统技术领域,公开了一种电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人,其中,控制器将巡检机器人的巡检区域栅格化,并基于预设巡检点和每一栅格的历史栅格信息,规划得到巡检导航路径;在巡检机器人根据预设的行驶执行信息和巡检导...
  • 本发明提出了一种大载重无人机智能化吊运消摆系统,属于无人机飞控技术领域;包括机架,包括若干向外水平延伸的支臂;若干无人机,对应设置在若干支臂远离地面及机架中心的端部;货物,设置在机架靠近地面的一侧,通过柔性拉绳与机架连接;环境感知模块,配置...
  • 本发明涉及一种基于驾驶员画像的AES触发阈值调整方法、系统及介质,方法包括采集车辆运动数据、环境感知数据和驾驶员操作数据;基于采集的数据计算驾驶行为特征;利用无监督学习算法对驾驶行为特征进行聚类分析,构建驾驶员画像,驾驶员画像将驾驶员分类为...
  • 本发明涉及金属板(带)材冷轧技术领域,具体涉及一种控制冷轧连续退火炉内高温材褶皱的方法,通过优化褶皱极限张力公式参数,计算高温材与低温材褶皱极限张力相对系数,用计算所得相对系数优化高温材张力设定,避免高温材生产时因张力大于褶皱极限张力,在炉...
  • 本申请涉及表面处理技术领域,提供一种阳极氧化设备及阳极氧化温度控制方法。该阳极氧化设备包括:槽体、打气组件及循环组件。打气组件的打气管路的管壁上设有出气孔。出气孔与储液腔相连通,以使外部气体沿出气孔进入储液腔内使液体介质混合均匀。循环组件包...
  • 本发明提供的一种基于余热回收的工业园区集中供热方法及系统,包括余热收集模块、蓄热模块、供热管网及智能调度中心,其中:所述余热收集模块的热源入口连接工业园区中低温废热出口,所述余热收集模块的热源出口分别连接蓄热模块和供热管网的热源入口;所述蓄...
  • 本发明公开了一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法,智能车辆集群包括1个领导者车辆和个跟随者车辆,分别针对各跟随者车辆和领导者车辆构建了三阶纵向动力学数学模型,基于各车辆间通讯关系和三阶纵向动力学数学模型构建了基于采样的分布式观测器,...
  • 本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法,首先,采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段;其次,通过实时间隙检测,筛选可行的安全汇入间隙,并确定参与交互的目标车辆;然后,将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
  • 本实用新型公开了一种工具包装用吸塑盒,涉及吸塑盒技术领域,包括盒体,盒体的内部卡接安装有多个内嵌盒,盒体的顶部滑动安装有固定盒盖。本实用新型的一种工具包装用吸塑盒,充分利用吸塑盒内部的空间,同时,可自由搭配放置不同种类工具,提高吸塑盒的灵活...
  • 本发明涉及涂料技术领域,具体涉及一种可逆光致变色的银纳米团簇基复合涂料及其制备方法、应用。该银纳米团簇基复合涂料采用银纳米团簇与光固化聚氨酯复合而成。实验结果表明,通过优化掺杂工艺可获得团簇分散均匀、表面平整的复合物薄膜。该材料在405 n...
  • 本发明提供一种仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备,其中方法包括:获取仿生机器海豚的当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹;基于当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹,确定目标前向线速度和目标偏航角速度;基于仿生机器海豚中跟踪控制器的速度控...
  • 本申请涉及包芯缝纫线领域,具体公开了一种抗菌包芯缝纫线及制备方法,制备方法包括梯度等离子体刻蚀、凹槽内壁氨基化、抗菌微粒原位组装、热处理固化和包芯纺纱。本申请通过梯度凹槽结构增加尼龙芯纱的比表面积,实现抗菌剂差异化高负载及长效缓释,ZnO/...
  • 本发明涉及可降解纺织品生产的技术领域,特别是涉及一种可降解纺织品的生产工艺及设备,包括基座、罩体和输送带,输送带安装在基座外侧壁上,罩体罩装在基座上部;还包括混合机构、第一开松辊、第二开松辊、架体和输送针,第一开松辊、多组第二开松辊和架体均...
  • 本申请的实施例提供了洗衣机,包括:内筒;电机;控制器,被配置为:对所述内筒中的衣物进行抖散处理;响应于接收到衣物称重指令,基于洗衣机所属机型对应的电机转速变化时长对电机进行控制,使电机依次经历两个转速变化阶段,其中一个转速变化阶段为电机的升...
  • 使用增强现实和3D语义地图的智能移动机器人任务分配。公开了用于使用移动设备的AR图形用户接口来操作移动机器人的方法和系统。这些方法利用由云系统维护的环境的3D语义地图。AR图形用户接口使用户能够捕获环境的图像,并实时可视化3D语义地图的语义...
  • 本发明公开了一种避免取向硅钢氧化镁涂层脱落的方法,包括:在氧化镁浆液配制过程中,搅拌叶的转速控制在1000‑1500转/分;氧化镁涂层的单面涂敷量控制在4‑7g/m2,并且钢带边部和中间部位的偏差控制在0.5g/m2以内;氧化镁涂层烘干后出...
  • 本申请涉及切纸设备技术领域,尤其是涉及一种自动切纸机,包括机架和设置在所述机架上的裁切装置,所述机架上沿所述机架的高度方向滑移连接有滑移架,所述滑移架的侧壁上滑移连接有取料板,所述滑移架上沿竖直方向滑移设置有按压板,所述机架上滑移连接有推料...
  • 本发明公开了一种机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括以下步骤:机器人进入电梯后,记录机器人当前的第一航向角,当前的第一航向角记为G0;触发脱困处理;计算电梯中心点,控制机器人回到电梯中心点;旋转机器人的朝向,使机器人面向电梯...
  • 本发明公开了一种玻璃熔窑烟气去污装置,属于尾气处理技术领域。该装置包括通过烟道依次连通的烟气调质塔、陶瓷管除尘器、脱硝反应器、第二余热锅炉分段以及脱硫塔;所述装置还包括第一余热锅炉分段,在烟气的输送方向上,所述第一余热锅炉分段位于所述烟气调...
  • 本申请公开了一种路径规划方法、设备、存储介质以及机器人,涉及机器人技术领域,应用于机器人,包括:利用识别到的感知信息对构建的局部地图进行更新,得到当前局部地图;确定自身的当前工作场景,并基于所述当前工作场景在所述当前局部地图中确定目标点;基...
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