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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人
本申请涉及控制或调节系统技术领域,公开了一种电缆桥架巡检机器人导航方法、控制器和巡检机器人,其中,控制器将巡检机器人的巡检区域栅格化,并基于预设巡检点和每一栅格的历史栅格信息,规划得到巡检导航路径;在巡检机器人根据预设的行驶执行信息和巡检导...
一种大载重无人机智能化吊运消摆系统
本发明提出了一种大载重无人机智能化吊运消摆系统,属于无人机飞控技术领域;包括机架,包括若干向外水平延伸的支臂;若干无人机,对应设置在若干支臂远离地面及机架中心的端部;货物,设置在机架靠近地面的一侧,通过柔性拉绳与机架连接;环境感知模块,配置...
阳极氧化设备及阳极氧化温度控制方法
本申请涉及表面处理技术领域,提供一种阳极氧化设备及阳极氧化温度控制方法。该阳极氧化设备包括:槽体、打气组件及循环组件。打气组件的打气管路的管壁上设有出气孔。出气孔与储液腔相连通,以使外部气体沿出气孔进入储液腔内使液体介质混合均匀。循环组件包...
一种用于海洋环境的石墨烯增强重防腐环氧涂料
本发明涉及功能涂料技术领域,具体为一种用于海洋环境的石墨烯增强重防腐环氧涂料,由以下重量份原料组成:双酚A型环氧树脂60‑80份、氨基化石墨烯‑碳纳米管复合粉体5‑10份、锌铝铈三元复合磷酸盐3‑6份、纳米氮化硼/二氧化硅核壳粒子3‑6份、...
一种具备自流平功能的绝缘阻燃封堵材料
本发明涉及一种具备自流平功能的绝缘阻燃封堵材料,属于涂料技术领域。该封堵材料的重量份组分为:室温硫化硅橡胶100份、二甲基硅油12‑18份、白炭黑10‑15份、纳米钙5‑8份、活性钙15‑22份、DOPO‑MPEG衍生物6‑8.5份、催化剂...
一种基于余热回收的工业园区集中供热方法及系统
本发明提供的一种基于余热回收的工业园区集中供热方法及系统,包括余热收集模块、蓄热模块、供热管网及智能调度中心,其中:所述余热收集模块的热源入口连接工业园区中低温废热出口,所述余热收集模块的热源出口分别连接蓄热模块和供热管网的热源入口;所述蓄...
一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法
本发明公开了一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法,智能车辆集群包括1个领导者车辆和个跟随者车辆,分别针对各跟随者车辆和领导者车辆构建了三阶纵向动力学数学模型,基于各车辆间通讯关系和三阶纵向动力学数学模型构建了基于采样的分布式观测器,...
一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法
本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法,首先,采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段;其次,通过实时间隙检测,筛选可行的安全汇入间隙,并确定参与交互的目标车辆;然后,将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
一种工具包装用吸塑盒
本实用新型公开了一种工具包装用吸塑盒,涉及吸塑盒技术领域,包括盒体,盒体的内部卡接安装有多个内嵌盒,盒体的顶部滑动安装有固定盒盖。本实用新型的一种工具包装用吸塑盒,充分利用吸塑盒内部的空间,同时,可自由搭配放置不同种类工具,提高吸塑盒的灵活...
一种可逆光致变色的银纳米团簇基复合涂料及其制备方法、应用
本发明涉及涂料技术领域,具体涉及一种可逆光致变色的银纳米团簇基复合涂料及其制备方法、应用。该银纳米团簇基复合涂料采用银纳米团簇与光固化聚氨酯复合而成。实验结果表明,通过优化掺杂工艺可获得团簇分散均匀、表面平整的复合物薄膜。该材料在405 n...
仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备
本发明提供一种仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备,其中方法包括:获取仿生机器海豚的当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹;基于当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹,确定目标前向线速度和目标偏航角速度;基于仿生机器海豚中跟踪控制器的速度控...
一种高强度结构钢镀低氢脆锌镍合金工艺及镀层结构
本发明公开了一种高强度结构钢镀低氢脆锌镍合金工艺及镀层结构,包括在高强度结构钢基体上依次进行镀钴钛合金、镀锌镍合金、和六价铬钝化。所述的镀钴钛合金工艺成分及参数包括,七水合硫酸钴160~200g/L,氟钛酸钾8~12g/L,氟化钠2~8g/...
一种配料釜工作用尾气处理装置
本发明涉及配料釜尾气处理技术领域,具体为一种配料釜工作用尾气处理装置,包括底座;所述底座的外壁顶端设有喷淋机构;所述工作台的外壁顶端转动连接有转动柱;所述转动柱的外壁顶端固接有除尘壳;所述除尘壳的外壁底端设置有下料管,且下料管内设有电控阀;...
便携式洗涤设备
本发明提供一种便携式洗涤设备,具体包括洗涤筒,洗涤筒具有开口端和筒底,在筒底上设有可转动的波轮;脱水筒,脱水筒能够可移除地插入到洗涤筒内并且具有相对的开口边缘和底壁,在开口边缘上装配有周向上彼此间隔的多个可滚动单元;和筒盖,筒盖配置成能够可...
多筒洗衣机的加热控制方法及多筒洗衣机
本申请提供一种多筒洗衣机的加热控制方法及多筒洗衣机,多筒洗衣机包括第一筒、第二筒及控制单元。其中,第一筒设有至少两个第一加热单元及用于检测第一筒的第一水温的第一温度传感器;第二筒设有至少两个第二加热单元及用于检测第二筒的第二水温的第二温度传...
一种抗菌包芯缝纫线及制备方法
本申请涉及包芯缝纫线领域,具体公开了一种抗菌包芯缝纫线及制备方法,制备方法包括梯度等离子体刻蚀、凹槽内壁氨基化、抗菌微粒原位组装、热处理固化和包芯纺纱。本申请通过梯度凹槽结构增加尼龙芯纱的比表面积,实现抗菌剂差异化高负载及长效缓释,ZnO/...
一种控制无人驾驶清扫车的方法、装置以及存储介质
本发明涉及自动驾驶技术领域,其公开了一种控制无人驾驶清扫车的方法,无人驾驶清扫车包括清洁机构;无人驾驶清扫车与远程服务器通信连接;所述方法包括:接收远程服务器发送的清扫指令;清扫指令包含巡逻指令和远程实时控制指令,巡逻指令用于控制无人驾驶清...
一种通风管道用风机组件
本实用新型公开了一种通风管道用风机组件,包括筒形管道、底座、电机支架、罩极电机和风叶。通过电机支架将罩极电机和风叶固定在筒形管道内从而形成一个通风管道用风机组件,在安装时,将本通风管道用风机组件的前后两端分别固定在通风管道上从而形成连接,安...
一种仿真圣诞树拉叶机的切丝机构
本实用新型公开了一种仿真圣诞树拉叶机的切丝机构,包括机架,机架前部设有八个轮刀,八个轮刀按机架长度方向的四行设置,每行设有前后两个轮刀,轮刀前部设有导向杆组,轮刀一侧设有驱动电机,中间两行的前两个轮刀共用驱动电机,中间两行的后两个轮刀也共用...
一种撬装环保卸油系统
本发明涉及撬装加油站领域,具体是涉及一种撬装环保卸油系统,包括由控制房和罐体容纳仓组成的撬装加油站本体,还包括供水组件、喷淋降温组件和温度检测器,供水组件包括一号水箱、加压泵和间歇式驱动机构,一号水箱设有注水口、出水口以及回流口,间歇式驱动...
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