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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法
本发明涉及热电管网巡检技术领域,公开了一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法。该系统包括管网分区模块、多模态传感模块、故障预测模块、分级响应模块及动态控制模块。管网分区模块划分高温蒸汽管道区、中温热水管道区、低温回水管道区及关键阀门...
电流孔径垂直电子晶体管及其制备方法
本发明属于半导体器件领域,提供了一种电流孔径垂直电子晶体管及其制备方法。该电流孔径垂直电子晶体管包括:衬底;位于衬底的下表面上的漏极;位于衬底的上表面上的N型漂移区和位于N型漂移区两侧并与N型漂移区邻接的第一层、第二层电流阻挡层;位于N型漂...
一种双筒过滤器
本实用新型提供一种双筒过滤器,涉及过滤器技术领域,包括两个过滤筒,两个所述过滤筒之间固定并连通有排油三通管和进油三通管,所述过滤筒的表面且靠近顶部开设有环槽。本实用新型中,当需要对过滤芯进行拆卸更换时,可直接转动转件带动螺杆转动,螺杆转动可...
一种护肤品包装盒
本申请公开了一种护肤品包装盒,涉及包装盒领域,其包括U形外包装和固定安装在U形外包装内部的口字形内包装,所述口字形内包装的两端与U形外包装之间形成有容纳槽,所述U形外包装两端的底部均转动安装有侧板,所述侧板与口字形内包装之间固定连接有扇形折...
一种具有低能耗环保的混纺面料再生工艺
本发明公开了一种具有低能耗环保的混纺面料再生工艺,涉及混纺面料再生技术领域,该工艺包括:S1、原料分拣:选取含棉、羊毛与聚酯成分的混纺面料废料为原料,剔除废料中的杂质;本发明通过低温等离子体预处理,无需化学试剂避免二次污染,同时提升聚酯与催...
一种基于SMW工法桩的支护结构及其施工方法
本申请涉及一种基于SMW工法桩的支护结构及其施工方法,涉及工法桩施工技术领域,包括水泥搅拌桩,所述水泥搅拌桩设置有多根且依次线性搭接,每两根所述水泥搅拌桩对应设置一组H型钢,所述H型钢的两侧外壁均焊接有定位筒,所述H型钢的两侧均设置有三角形...
自动导引堆高车的调度方法、装置以及计算机存储介质
本申请提出一种自动导引堆高车的调度方法、调度装置以及计算机存储介质。所述调度方法包括:获取当前自动导引堆高车在作业位置的立体作业空间,其中,所述立体作业空间包括高度范围和平面范围;确定所述当前自动导引堆高车的待检测自动导引堆高车集合;检测所...
颗粒衣物软化洗涤添加剂
一种颗粒衣物软化洗涤添加剂。包含多个颗粒的组合物,该多个颗粒包含:按重量计约25%至约89%的水溶性载体;按重量计约5%至约45%的第一疏水性调理化合物,该第一疏水性调理化合物具有大于1000Da的重均分子量;和按重量计约0.5%至约10%...
一种含磷交联网络耐久阻燃棉织物及其制备方法
本发明公开了一种含磷交联网络耐久阻燃棉织物及其制备方法,涉及棉织物制备技术领域,制备方法包括将棉织物浸渍于处理液中,取出棉织物后进行二浸二轧,第一次烘干,得到定型棉织物,其中,所述处理液为聚磷酸铵、乙二醇、双氰胺、磷酸和硫酸锌的混合溶液;将...
基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于非奇异滑模与RBF神经网络的机/船协同轨迹跟踪控制方法,包括构建欠驱动船舶的数学模型与四旋翼无人机的数学模型;基于设定的欠驱动船舶期望轨迹,根据欠驱动船舶的数学模型构建欠驱动船舶的虚拟控制律;构建基于非奇异滑模与RBF神...
一种低温快速固化无取向硅钢涂料及其制备方法
本发明属于涂料制备技术领域,提供了一种低温快速固化无取向硅钢涂料及其制备方法;首先,将环氧树脂与二乙醇胺进行胺化开环反应,制得水性阳离子环氧树脂;其次,通过缩聚与接枝反应,合成聚氨酯‑丙烯酸酯共聚物乳液;再次,采用乳液聚合技术制备反应性有机...
一种阻力铰链的角度调整结构
本实用新型公开了一种阻力铰链的角度调整结构,涉及铰链技术领域,包括铰链旋转翼、铰链固定翼和轴体,所述铰链旋转翼和铰链固定翼交互铰接,且轴体位于铰链旋转翼和铰链固定翼连接处;所述轴体包括连接轴,且连接轴一端固定连接有固定盘,所述固定盘远离连接...
基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法
本发明公开了一种基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法。利用垂直映射法在栅格地图上生成待选引导点集合;在待选引导点集合的基础上,利用蚂蚁爬行机制生成引导路径;在移动机器人沿引导路径行进的过程中进行动态避障等。当移动机器人预测到...
自适应气缸控制方法及用于实施该方法的自适应气缸控制系统及其发动机
本发明公开了一种自适应气缸控制系统(ACCo)与方法,所述系统由数据采集、处理分析、集成控制及人机交互单元构成闭环回路,通过压力传感器实时采集燃烧数据,由处理单元并行计算压力上升值、压缩压力值和平均指示压力等多个关键参数;控制单元采用闭环算...
一种PVC热稳定剂生产用尾气处理装置
本发明涉及空气净化相关技术领域,公开了一种PVC热稳定剂生产用尾气处理装置,为了解决直接采用滤网过滤而致使滤网易发生堵塞的问题,通过滤板上方设置有利用丝杆驱动并左右运动的排水座,且排水座内的处理液从滤板中喷出,不仅实现了对滤板的过滤部位进行...
一种跨海桥梁钢管复合桩基础施工方法
本发明公开了一种跨海桥梁钢管复合桩基础施工方法,将型钢框架安装在栈桥预留位置,在型钢框架的每根型钢上安装一个定位导向轮;调节定位导向轮的尼龙轮与实体钢管桩外壁之间的距离,使尼龙轮与实体钢管桩外壁接触并顶紧,将实体钢管桩振沉至预设标高,使两者...
一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法
本发明公开一种面向未知障碍物环境的移动机器人鲁棒路径规划方法,本发明采用“双向惰性搜索策略+结构感知路径修复机制+ELECTRE多目标决策机制”协同方案:通过四棵扩展树双向惰性扩展、延迟碰撞检测生成高质量初始路径;路径断裂时,构造局部连通性...
一种与滨河步道相连的景观拱桥
本实用新型公开了一种与滨河步道相连的景观拱桥,属于桥梁工程领域,解决了两岸的滨河步道不连通的问题。本实用新型包括拱肋、拱上箱梁、现浇板梁和桥台,拱上箱梁设置在拱肋顶部两侧,两侧的拱上箱梁之间设有拱顶调平层,桥台位于拱肋两端,桥台包括由下至上...
一种利用交联-水洗制备植物蛋白肉仿生纤维的方法
本发明提供了一种利用交联‑水洗制备植物蛋白肉仿生纤维的方法,首先配置质量分数为5~30%的植物蛋白水溶液并加入计量的纺丝载体,将调配好的植物蛋白纺丝液倒入静电纺丝机的纺丝注射器中,纺丝液在电场力作用下形成射流,形成复合纤维;再将复合纤维放入...
一种基于界面聚合调控的中空纤维纳滤膜及其制备方法
本发明公开了一种基于界面聚合调控的中空纤维纳滤膜及其制备方法。该方法包括配制水相体系和油相体系,依次向中空纤维超滤膜内注入水相体系、油相体系;水相体系与油相体系在中空纤维超滤膜的表面进行界面聚合反应;干燥后制得中空纤维纳滤膜。采用本发明方法...
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