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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 本发明涉及一种用于轨道交通站厅站台的四足机器人自主巡检方法及装置,该方法包括:S1,构建任务管理模块,包括构建任务调度中心与执行链路,并支持任务优先级管理、状态反馈与异常重试;S2,构建硬件感知模块;S3,构建环境建图与融合定位模块,采用结...
  • 本发明公开一种显示设备收纳盒及显示设备组件,涉及显示设备存放技术领域,其中,显示设备收纳盒包括:盒体,设有用于收纳头戴显示设备的容纳腔,所述盒体包括一曲面侧壁,所述曲面侧壁朝远离所述容纳腔内部的方向凸出,且所述头戴显示设备适于收容至其显示部...
  • 本实用新型涉及一种移动式电镀液过滤装置,包括:载物台、液泵、有机物过滤器、活性炭过滤器、进液软管、以及出液软管。载物台的底部设有滚轮。有机物过滤器包括:第一过滤器本体、滤袋、以及活性炭块。第一过滤器本体的进液口连接液泵的出液口。活性炭块的数...
  • 本发明公开了一种污水处理池污水处理拦截装置,包括污水处理池本体,所述污水处理池本体的端部设有用于排放污水的进水端,所述污水处理池本体的顶端设有放置结构,所述放置结构上放置有用于对污水进行过滤的拦截框架,所述放置结构的侧壁固定安装有警示机构,...
  • 本发明涉及纱线领域,具体涉及一种新型花式纱线低碳染色工艺,所述工艺包括如下步骤:步骤一:将花式纱线置于40℃~50℃的预处理液中浸泡15min~20min,浸泡后沥干至花式纱线含水率为30%~40%;步骤二:将步骤一处理的花式纱线送入染色机...
  • 本实用新型公开了一种便于上下料的钣金件冲压装置,属于钣金加工技术领域,包括冲压组件,还包括自动上下料组件;所述冲压组件包括冲压机、用于配合斜推形成负角及钣金件下部形状的下模部件和用于下压提供斜推力并形成钣金件上部形状的上模部件,下模部件、上...
  • 本实用新型公开了一种窑炉烟气脱硫脱硝装置,属于烟气处理技术领域,该窑炉烟气脱硫脱硝装置,包括壳体机构和承托机构,所述壳体机构的顶端焊接有进料机构,所述壳体机构的内部活动设置有承托机构,所述壳体机构的外壁滑动连接有推动机构,所述壳体机构的顶壁...
  • 本发明公开了一种涂料耐候剂,其结构式为,其中,取代基R1为甲基、丙基、氨基甲酰基或苯基。本发明还公开了一种纳米复合防腐涂料,由以下质量份比的组分组成:环氧树脂基体30~45份、纳米氧化锌3~8份、纳米二氧化钛3~8份、云母粉5~15份、成膜...
  • 本申请公开了一种垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机,控制方法包括:基于飞行检测模块的三轴陀螺仪对垂起环翼无人机进行陀螺仪校正,并在校正完成后控制垂起环翼无人机以多旋翼模式起飞;当垂起环翼无人机以多旋翼模式垂直爬升至预设高度后,控...
  • 本实用新型公开了一种降低空冷器用轴流风机振动的叶片与轮毂连接结构,属于空冷器用轴流风机技术领域,包括双向叶片轴、叶片、叶片固定组件、轮毂固定组件和轮毂,所述双向叶片轴沿风机轴向的截面形状与尺寸和沿风机径向的截面形状与尺寸不同,形成不同的截面...
  • 本发明属于牵引机器人控制技术领域,涉及一种牵引机器人智能感知控制方法及系统,方法包括:生成拖车运动约束;对卫星定位、超宽带定位与里程计信息一致性检验并计算可信度,融合得到融合位姿及位姿置信度,置信度低于门限时剔除低可信度信息降级重融;基于激...
  • 本发明公开了一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法,涉及跨介质无人机飞行控制技术领域,包括:建立空中和水下模态的跨介质无人机的完整动力学模型和简化数学模型;通过神经网络观测器观测跨介质无人机的误差状态和难建模扰动;基于观测得到的误...
  • 本发明涉及净化处理设备领域,公开了一种沥青混凝土的沥青烟气净化处理设备,包括支架,所述支架的外壁固定连接有净化罐,所述过滤罐的一端安装有进气管,所述进气管的底端安装有送风机,所述支架的一端安装有过滤组件,所述封盖的顶端固定连接有支撑架,所述...
  • 本发明涉及复合材料及纺织工程技术领域,公开了高强度弹性复合纤维布的创新制备技术,包括以下步骤:S1、先对高强纤维原丝进行极限加捻及热定型深冷处理,使其转化为具有内建扭转应力的微螺旋记忆纤维;S2、随后对所述微螺旋记忆纤维进行表面活化处理,并...
  • 本发明公开了一种酸性染料的碱性固色方法,属于属于纺织印染领域,所述固色方法包括:预处理面料,碱处理,壳聚糖处理,上色;所述上色的方法为印花或染色;所述预处理面料,对纤维素纤维面料进行烧毛、退浆、煮练、漂白、丝光后,使用预处理液对面料进行二浸...
  • 本发明公开了一种高阻衬底TSV接地的超结LDMOS器件及其制作方法,所述超结LDMOS器件包括:高阻衬底,形成于高阻衬底中的体区和漂移区,形成于体区中的体区接触区和源区,形成于体区上方衬底表面的多晶硅栅极以及形成于漂移区中的漏区;漂移区包括...
  • 本发明公开一种带扩大头的非挤土预应力X形桩及流态固化土填充施工方法,所述X形桩的桩身包括至少一个桩节,每个桩节均包括位于中心的核心区域和围绕核心区域间隔设置的四个翼缘,相邻所述翼缘之间通过内弧面过渡连接,使X形桩的截面整体呈X形。所述X形桩...
  • 本发明公开了一种光伏沙地钢管螺旋桩的施工方法,包括:混凝土配重限位体包裹钢管螺旋桩的螺旋叶片顶端处在沙地内的施工过程。下沉台阶孔内浇筑混凝土来构成包裹螺旋叶片顶端的混凝土配重限位体,使钢管螺旋桩在沙地顶层处不接触流沙,钢管螺旋桩被混凝土配重...
  • 本发明中公开了一种用于批量化连续低压铸造铝合金铸件提升厚大热节部位性能的长效高稳定性复合变质方法及应用,包括如下步骤:S1:将铝合金原料熔融,得到铝合金熔体;S2:将复合变质剂加入步骤S1制备得到的铝合金熔体中,复合变质剂为Al‑10Sr和...
  • 本实用新型提供一种氢氧化钙生产用喷淋塔,属于喷淋塔技术领域,包括操作箱、固定连接在所述操作箱端部的操作面板、固定安装在所述操作箱底部的固定架、固定连接在所述固定架侧表面的储料箱、适配安装在所述储料箱侧壁的循环泵、固定连接在所述固定架表面的支...
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