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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
重载AGV的多驱协同控制方法及装置
本发明涉及AGV协同控制技术领域,公开了一种重载AGV的多驱协同控制方法及装置,该方法包括:对重载AGV中的各驱动轮进行载荷状态检测和载荷补偿修正,得到期望瞬心位置;对重载AGV在转向过程中的各驱动轮进行轮速采集,并结合车体姿态传感器的角速...
一种回转窑窑尾烟气超低排放装置
本实用新型涉及环保除尘技术领域,具体为一种回转窑窑尾烟气超低排放装置,包括过滤筒,所述过滤筒的外侧壁上固定连通有进气管,所述过滤筒的底部固接有四个支撑腿,所述过滤筒的内侧壁上固接有中心杆,所述中心杆的外侧壁上固接有两组第一连接杆,两组所述第...
二氧化碳捕集装置及具有其的二氧化碳捕集系统
本发明提供了一种二氧化碳捕集装置及具有其的二氧化碳捕集系统,其中,二氧化碳捕集装置,包括:塔体;第一入液口设置在塔体上;当第一分相器处于分相位置时,第一分相器位于第一液面的下方,当第一分相器处于避让位置时,第一分相器的部分结构位于第一液面的...
一种水性丙烯酸抗菌抗病毒涂料及其生产工艺
本发明涉及水性涂料制备技术领域,具体涉及一种水性丙烯酸抗菌抗病毒涂料及其生产工艺,本发明提供的改性纳米颗粒具有可调节的孔隙大小的特性,可通过物理吸附作用的方式捕获细菌或病毒,并在光照下改性纳米颗粒还可以进一步作为光动力平台,产生活性氧物质,...
多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及数据融合技术领域,公开了一种多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对激光雷达数据、深度图像数据和超声波距离数据进行同步,得到第一传感器数据集并构建障碍物行为预测模型;根据障碍物行为预测模型对实时采集的第二传感器数...
一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法
本发明属于气体巡检机器人定位与路径优化技术领域,且公开了一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法,通过构建环境、气体特性、传感器健康度、特征可靠性四维权重模型,并设计权重自适应规则;例如在高湿或高风速环境下,会动态下调气体浓...
一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人
本发明涉及煤矿运输巡检领域,公开了一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人,包括:变胞模块:用于提供适配煤矿运输巷道地形的变胞拓扑,使机器人在不同地形下进行移动与巡检;感知模块:用于采集煤矿运输巷道内的障碍特征数据与机器人自身状态数据,并进行预...
一种全自动超低温存储设备的制冷循环装置
本实用新型公开了一种全自动超低温存储设备的制冷循环装置,所述超低温存储设备包括存储舱和转运舱,存储舱和转运舱之间具有可控制开闭的转运通道,制冷循环装置包括第一制冷系统,第一制冷系统包括制冷管路和循环风叶,通过对照设置的制冷管路对样本辐照制冷...
一种衣物处理设备的漂洗方法及衣物处理设备
本发明提供了一种衣物处理设备的漂洗方法,洗涤筒以设定转停比旋转,带动筒内衣物在筒内进行均布;向洗涤筒内喷水,喷水水流直接对随洗涤筒旋转而产生均布移动的衣物进行冲洗。本申请中,通过喷淋水流对衣物进行冲洗的形式进行衣物漂洗处理,令衣物上残留的添...
羽绒服用的不漏绒面料及其制备方法
本发明公开羽绒服用的不漏绒面料,包括面料坯布,面料坯布编织原理是在织针移位所产生的空针合并及收紧,通过机头回转,形成相对于上一行编织更加紧密的结构组织;再利用前后针床的相互移针翻针编织成圈,形成一个加密组织更加稳固不易松散;一个编织循环中形...
一种用于输送浓浆的耐磨型卧式泡沫泵
本发明公开了一种用于输送浓浆的耐磨型卧式泡沫泵,本发明涉及节能泵技术领域,包括底座,该底座采用一体式压铸方式成型,并且重心偏低,能够尽可能的增加整个卧式泡沫泵的稳定性,防止卧式泡沫泵工作产生而振动时产生倾倒;步进电机,以及固设在步进电机外表...
一种黏性光热涂层材料、光热电能量转换器件及其制备方法与应用
本发明公开了一种黏性光热涂层材料、光热电能量转换器件及其制备方法与应用,属于清洁能源技术领域。该黏性光热涂层材料包括以下质量百分比的原料:杂多蓝30%‑80%、液态金属5%‑15%、有机黏性组分5%‑40%和高分子成膜材料5%‑15%,制备...
一种马口铁罐冲压模具快速换模与定位补偿装置
本发明提供一种马口铁罐冲压模具快速换模与定位补偿装置,包括冲压模具结构,其包括安装管、水平移动条和冲压板,所述水平移动条的外侧开设有连接槽,所述连接槽的纵截面设置为凸形,所述冲压板的内侧设置有辅助条,所述辅助条与连接槽相互配合,所述辅助条与...
一种汽车横梁支架拉伸模具
本实用新型涉及汽车横梁生产技术领域,具体为一种汽车横梁支架拉伸模具,包括下模具、上模具、冲型槽和顶起装置,所述下模具的表面开设有冲型槽,所述下模具的上方设置有上模具,所述顶起装置设置在下模具的内部,所述顶起装置包括凹槽和滑孔,所述凹槽开设在...
一种通用多种车顶天窗包装运输的循环内衬
本实用新型涉及物流运输领域,具体涉及一种通用多种车顶天窗包装运输的循环内衬,包括内衬和底托,所述内衬设有若干个,所述内衬设有放置槽,所述内衬对应放置槽位置固定连接有挡板,车顶天窗放置在放置槽内,所述内衬为倍率EPP材质,本实用新型采用15倍...
一种深水桩基施工钢护筒接长结构
本实用新型提供一种深水桩基施工钢护筒接长结构,涉及桩基施工技术领域,包括钢护筒一、钢护筒二和密封组件。该深水桩基施工钢护筒接长结构,通过向注料管中灌入防水材料填充满注料腔,防水材料填充的位置覆盖了钢护筒一和钢护筒二之间的焊缝处,填充高度尺寸...
一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法
本发明提供一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法,包括:建立栅格地图,确定起始点和目标点,初始化蚁群算法参数;根据弗洛伊德算法生成的引导路径信息初始化信息素矩阵,初始化禁忌表;根据禁忌表和优化后的状态转移函数构建候选解,由轮盘赌原则选...
一种金属锂液浇注及冷却装置
本发明涉及金属锂液浇注领域,具体的公开了一种金属锂液浇注及冷却装置,解决了现有金属锂液浇注时不易保温以及冷却效率低的问题,现提出如下方案,其包括手套箱、导热盘、模具底板、浇铸模具、进料固定模盖、进液管、放料管、放料阀门、加热器、隔热管、伴热...
一种确定可行驶距离的方法及相关装置
本申请实施例提供一种确定可行驶距离的方法及相关装置,该方法包括:获取车辆的行驶路线包括的M个单元路段;从所述M个单元路段中确定N个单元路段;获取所述车辆在所述N个单元路段的累计发电量和累计能量消耗量,以及,获取所述车辆的初始储备能量;根据所...
一种智慧水洗节能染布机
本发明涉及染布机技术领域,具体公开了一种智慧水洗节能染布机,包括支架、两个染液筒体、导布机构、回流机构、加热喷汽机构和加料机构。本申请通过双筒体设计显著提升了染布效率,导布机构确保布料在系统中顺畅循环;回流机构实现染液高效循环利用,大幅降低...
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