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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 本发明公开了一种基于数据驱动的多欠驱动AUV分布式预定义时间编队跟踪控制方法、系统及介质,属于无人水下航行器的编队控制领域。提出一种在可调预定义时间稳定性框架下的控制策略:收敛时间可由用户先验设定且与初始条件无关,并通过可设计参数调节实际稳...
  • 本实用新型公开了一种农产品保鲜配送箱,涉及农产品配送技术领域,旨在解决工作人员将配送箱搬运到配送车内进行配送时,配送箱受到水箱的影响,使得工作人员需要花费更多力气进行移动的问题。其技术方案要点是:包括配送箱本体和滑动连接于配送箱本体内壁的若...
  • 本实用新型公开了一种用于石粉加工的粉尘收集装置,属于石粉加工技术领域,其包括收集箱,所述收集箱顶部设置有传动机构,所述收集箱上分别设置有清灰机构和导料机构,所述收集箱内顶部固定连接有连接环,所述连接环外周连通设置有进风管。本实用新型设置有除...
  • 本申请实施例公开了一种基于太阳能和风能的加热系统,用于对来自自来水系统中的自来水进行加热并供给用水端和/或存储,基于太阳能和风能的加热系统包括:与自来水系统连通的太阳能加热设备,太阳能加热设备能够储存来自自来水系统中的自来水,并吸收太阳能以...
  • 本申请涉及动物毛羽的后整理领域,公开了一种阻燃羽绒的制备方法,S1、将粗羽绒进行预分、除灰,用热水和洗涤剂洗毛除去表面的粗脂;S2、将羽绒用助溶剂浸泡,然后将羽绒经超临界CO2处理萃取装置去除表面的精化油脂;S3、加入阻燃剂、抗菌整理剂、有...
  • 本发明公开了一种交通标识牌冲压装置,涉及交通标识牌冲压技术领域,包括:冲压装置底端固定连接有冲压头, 冲压装置侧端固定连接有加工台,所述加工台顶部固定连接有两组限位组件,加工台在靠近冲压装置的一端开设有导料口,输送组件设置在加工台侧端,输送...
  • 本实用新型涉及一种黑水虻养殖废气过滤除臭装置,包括:过滤箱体、化学除臭箱体以及等离子除臭箱体,过滤箱体侧壁上设有进气口,进气口上设有过滤格栅;过滤箱体内设有过滤部件;过滤箱体和化学除臭箱体之间设有风机,风机的两端分别与过滤箱体的端部和化学除...
  • 本发明公开了一种耐水洗抗变形面料的制备方法,涉及面料技术领域。本发明采用天然抗菌剂对纤维素纤维进行共改性,天然抗菌剂由儿茶素、柠檬酸、氨基酸组成,天然抗菌剂利用其氨基、羧基、羟基,与纤维素纤维的羟基反应,形成交联结构,提高了纤维素纤维的湿强...
  • 本发明提供一种连续压榨型药学萃取装置,涉及压榨药学萃取技术领域,包括萃取机架、进料斗、粉碎机构、输送机构、一级压榨机构、二级压榨机构、过滤机构、储液箱、残渣收集盒、驱动轴、传动齿轮组、手动摇柄、导向滑轨、支撑横梁和固定螺栓;通过设置的粉碎机...
  • 本发明属于表面处理与电镀技术领域,提供了一种高耐蚀耐磨银涂层材料及其在铜排上的喷镀方法,本发明采用了含氧化铝核/银壳复合颗粒与银纳米点负载的六方氮化硼复合片的无氰碱性水基分散液体系设计, 通过硝酸银、氨水、硫代硫酸钠五水合物、碳酸钾、氢氧化...
  • 本实用新型公开了一种柚子保鲜储藏装置,包括箱体,所述箱体一侧铰链连接有密封盖,所述密封盖上设置有观察组件,所述箱体两侧均开设有若干槽口,所述槽口上固定连接有滑槽,所述滑槽上滑动连接有若干滑块,所述滑槽上设置有调节组件,所述滑块一侧固定连接有...
  • 本实用新型公开了一种杯子下料模具,涉及模具领域。包括上模组件和下模组件,上模组件包括上模板、冲压柱和上冲压台,上模板与上冲压台间设有弹性伸缩组件,下模组件上设有放料槽和成型腔,由于上模板与上冲压台间设置有弹性伸缩组件,上模组件靠近下模组件时...
  • 本申请提供了一种一体式防辐射围领,属于防辐射器材技术领域,其中,该围领包括覆盖于使用者胸膛和颈部的围领主体、与围领主体连接且可拆卸固定于使用者后颈部的围领后领以及围绕围领主体和围领后领设置的围领包边;围领主体包括里层面料、外层面料以及介于里...
  • 本发明属于无机非金属材料技术领域,具体涉及一种裂缝修饰中空碳纳米线及其制备方法。制备方法包括:将聚丙烯腈、乙酰丙酮、二甲基甲酰胺和氧化铝混合搅拌获得壳纺丝液;将聚苯乙烯和二甲基甲酰胺混合搅拌获得核纺丝液;将壳纺丝液和核纺丝液进行同轴静电纺丝...
  • 本发明涉及熔盐循环泵技术领域,尤其涉及一种压缩循环的熔盐循环泵,包括:传输机构,用以输送循环物料;密封机构;检测机构,包括平行于泵体的外立面用以通过采集泵体的红外图像以获取红外图像中若干温度检测区域的温度的红外成像仪和与泵体相连用以检测密封...
  • 本申请提供了一种用于站隧结构薄弱区的多功能ECC叠合结构体系及其施工方法。所述结构体系包括外侧控裂型ECC层、中间脱粘软化层和内侧承载型ECC层,其中,外侧ECC层通过掺入拉伸增强材料或自愈合功能材料,提高裂缝控制能力和自愈性能;脱粘软化层...
  • 本发明涉及原油运输技术领域,且公开了一种气囊密封式油井单拉罐结构及其密封系统,包括单拉罐罐体,所述单拉罐罐体的顶端中部安装有充气口,所述单拉罐罐体的内壁安装有柔性气囊,所述单拉罐罐体的顶端一侧安装有排气口,所述充气口与柔性气囊进行连通,所述...
  • 本发明公开一种融合改进Informed‑RRT*和TEB算法的轮式机器人路径规划方法,属于机器人路径规划技术领域。该方法首先通过集成目标偏置策略与限制采样区域策略的改进Informed‑RRT*算法进行全局路径规划,并引入自适应步长、节点优...
  • 本发明提供一种基于人工智能算法的多自由度鹤管轨迹规划方法,包括获取卸料平台上目标卸料区域的视觉数据;对所述视觉数据进行处理,得到所述目标卸料区域的三维空间信息;根据所述三维空间信息,识别物料的表面轮廓和物料的空间占据范围;基于预设的鹤管末端...
  • 本发明涉及一种储存装置,尤其涉及一种间充质干细胞外泌体的储存装置。本发明提供一种转动稳定,且可根据试管存储时间长短取出的间充质干细胞外泌体的储存装置。一种间充质干细胞外泌体的储存装置,包括有框架、连接环和制冷器等,框架内底部开有环形槽,环形...
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