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  • 本发明涉及一种可以节省原材料、提高锻造利用率的辙叉心轨的近终成型方法,通过控制金属塑性变形过程,来实现以精密近成型替代后续部分机加工工序,包括以下步骤:1)加热;2)锻中间坯;3)下料;4)加热;5)拔方;6)成型;7)扩氢退火,本发明工艺...
  • 本发明公开一种上料装置、切割机和上料方法,其中上料装置包括上料架和回推装置,上料架的上侧设有送料面,回推装置包括第一回推驱动组件、第一活动座、升降驱动组件、升降挡料回推座、上回推驱动机构和上回推件。第一位移控制器能够根据管材的截面尺寸参数控...
  • 本发明提供一种基于折射‑反射激光束收集系统的双光路切割方法,涉及激光切割技术领域,包括以下步骤,S1:将光纤内的激光束引入到激光器内部光路起点;S2:通过光路反射镜导入光学元件组件内;S3:光学元件组件对激光光束进行光路修正;S4:全反射镜...
  • 本发明公开了一种用于钢槽梁U型环缝现场焊接的焊接设备,包括梁上行走装置、转向机构、横梁、竖梁、焊接机器人以及3D扫描相机;其中,所述横梁沿着钢槽梁的宽度方向架设在所述钢槽梁两侧的顶板上,两根所述纵梁通过转向机构可转动安装在所述横梁的两侧,每...
  • 本发明公开了一种可移动式自动管道焊接装置、系统及方法,旨在解决现有技术中自动焊接设备移动不便、人工焊接效率低且质量不稳定等问题。装置包括升降机、水平直线轨道、多轴机械臂、焊接枪头和超声波传感器,通过滚轮和液压支撑杆实现快速移动与稳固支撑;系...
  • 本发明公开了一种锚绞机滚筒机器人自动焊接工作站,涉及船舶制造技术领域,包括基座、旋转升降装置、除尘系统、控制台、护栏、翻转装置、装夹装置和焊接机器人;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便的特点,这里装夹装置可自动调整装夹位置并带动工...
  • 本发明公开了一种基于触觉反馈的装配元件插孔位姿检测方法,包括:通过为机器人末端配置含触觉敏感元件的仿生手指,在装配孔所在平面匀速滑动采集各触觉敏感元件的电压信号,经滤波、差分及加权处理生成触觉数据矩阵,通过阈值比较实现孔位检测;根据机器人运...
  • 本发明提供了一种高精度汽车配件切割打磨装置,涉及汽车配件切割打磨领域,包括包括工作台、支撑板、切割机构和夹持机构,所述工作台和支撑板固定连接,所述工作台的上方设有切割机构,所述切割机构与支撑板固定连接,所述工作台上位于切割机构的正下方设有对...
  • 本发明公开了一种汽车座椅材料切割机安全防护装置,包括切割机座、纵向移动臂、横向移动臂和切割器,所述纵向移动臂滑动连接于切割机座的顶部,所述横向移动臂滑动连接于纵向移动臂的顶部,所述切割器固定连接于横向移动臂的前侧,所述横向移动臂的内部开设有...
  • 本发明涉及焊接打磨技术领域,公开了一种管道焊缝打磨装置,包括主框架、卡固结构、调节基座和打磨机构,主框架平行于管道的轴线方向设置,卡固结构安装于主框架的端部,调节基座沿主框架的轴线方向可移动安装于主框架上;卡固结构包括第一驱动器和卡固块,第...
  • 本发明涉及管路维修工具技术领域,尤其是涉及一种断丝取出器,包括取出器本体,取出器本体上设置有锁止部,锁止部能够伸入断丝中,锁止部包括安装块和偏心块,安装块和取出器本体固定连接,取出器本体上还设置有连接轴,偏心块和连接轴转动连接,安装块和偏心...
  • 本发明公开了一种用于高速铁路预制梁的梁场地泵浇筑系统,属于高速铁路预制梁施工技术领域,包括底板本体,所述底板本体的上端设置有支撑柱梁,支撑柱梁的上端设置有支撑座,支撑座的侧边设置有横梁长度调节机构,支撑座与横梁长度调节机构之间通过销轴一转动...
  • 本发明涉及注塑成型设备技术领域,具体涉及一种护眼仪塑料外壳生产的节能式注塑成型设备。包括有工作台,及设置于所述工作台上的液压推杆、注塑机和凸模固定板,所述液压推杆的伸缩端固接有凹模固定板,所述凹模固定板固接有凹模件,所述凸模固定板固接有凸模...
  • 本发明公开了一种跨越多尺寸装配二次法成型鼓,包括主轴,以及套设在主轴上的气缸和滑座机构,所述滑座机构包括主动滑套座和从动滑套座;在滑套座机构的圆周上分布有内外瓦支撑组件,内外瓦支撑组件上分布有多个内外瓦片组件;所述主动滑套座固定在气缸的气缸...
  • 本发明涉及纸碗生产设备技术领域,公开了一种纸碗成型机及八角纸碗的生产方法,包括纸碗成型机主体、设置在纸碗成型机主体顶面的通槽、安装在通槽正上方的输送轨道以及安装在输送轨道正上方的纸板架,所述纸板架上方设置有装配架,所述装配架上安装有顶部上料...
  • 本公开提供了一种动力系统和车辆,属于车辆技术领域。所述驱动系统包括第一电机、第二电机、第三电机、第一差速器、第二差速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、离合器和控制器;控制器与第一电机、第二电机、第三电机、离合器电性连接。采用本公...
  • 本申请公开了一种冷却系统、冷却方法及车辆,属于车辆技术领域。冷却系统包括低温冷却回路和电池冷却回路。低温冷却回路包括第一水泵、控制器组件和低温散热器,低温冷却回路内的第一冷却介质依次流经第一水泵、控制器组件和低温散热器。电池冷却回路包括第二...
  • 本发明提出一种基于电机能耗优化与故障状态的汽车稳定性分层控制方法,首先,通过电机损失功率积分计算能耗损失;其次,上层控制算法以线性二自由度车辆模型为参考,采用序列二次规划(SQP)算法计算所需的总驱动力矩与附加横摆力矩,实现车辆对期望运动状...
  • 本发明公开了一种多功能车顶阅读灯,安装在车辆顶棚内表面上;多功能车顶阅读灯包括灯体、灯座,灯座与车辆顶棚固定为一个整体;多功能车顶阅读灯设置发光屏;灯体内设置LED发光器;灯体在灯座上采用可拆卸式的固定安装连接结构。采用上述技术方案,实现车...
  • 本发明公开了一种新能源汽车动态驻车功能的控制方法,包括采集车辆制动系统数据判断CDP动态驻车功能是否开启;在判断CDP动态驻车功能开启后,实时监控车辆当前是否满足激活条件,在满足激活条件后动态驻车CDP功能激活并通过液压制动系统产生制动压力...
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