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一种货箱焊接用轨道式焊机
本发明公开了一种货箱焊接用轨道式焊机,涉及轨道式焊机技术领域,包括移动小车,所述移动小车行走于主轨组件的上方,所述主轨组件的两端分别安装有切换组件,所述切换组件的一端安装有从轨组件;所述主轨组件包括主轨道,所述主轨道的两端分别设置有第一对接...
一种仪表外壳组装机器人
本发明属于仪表外壳组装技术领域,具体说的是一种仪表外壳组装机器人,包括第一圆盘,所述第一圆盘转动设置在底板上端,所述第一圆盘上端四周分别设有第一夹持组件,所述第一夹持组件包括第一圆盘上端滑动设置的斜边块,所述斜边块上端两侧分别滑动设置有第一...
一种小口径管内壁焊接方法及其焊接设备
本发明提供一种小口径管内壁焊接方法及其焊接设备,属于管道焊接技术领域,包括底座,所述底座中央设置有控制座,所述控制座转动连接有转盘,所述转盘两侧均设置有用于夹持的夹持盘,所述底座上开设有多组镜像设置于所述控制座两侧的移动槽,操作组件,所述操...
一种多维耦合感知采集系统
本发明涉及机床刀具磨损监测技术领域,具体提供了一种多维耦合感知采集系统,包括具有力感知层、振动感知层、热力耦合层和工艺参数层的多维度传感器阵列模块;信号调理单元,包括自适应阻抗匹配电路、低噪声放大器和8阶巴特沃斯抗混叠滤波器;数据同步采样单...
一种铝卷材加工用毛刺清理装置
本发明属于磨削抛光的技术领域,涉及一种铝卷材加工用毛刺清理装置,包括有底座、支架一、支架二、传输轮、侧边打磨机构和边缘打磨机构,底座顶部连接有两个支架一和支架二,两个支架一和两个支架二上部之间均转动连接有用于传输铝卷材的传输轮,支架二上设有...
一种高温合金电阻的修磨装置
本发明公开了一种高温合金电阻的修磨装置,涉及金属打磨的技术领域,包括修磨台、导料机构和修磨机构,导料机构设置有两组且呈对称布置在修磨台的顶部两端,修磨机构固定设置在修磨台的顶部,且位于两组导料机构之间,修磨机构包括支撑架、活动支架、支撑板和...
一种张拉悬浮式卸荷外骨骼服及穿戴方法
本发明公开了一种张拉悬浮式卸荷外骨骼服及穿戴方法,外骨骼服包括储物马甲,其上设有固定带和约束组件,约束组件沿储物马甲肩颈方向依次间隔设置多个,且多个约束组件与固定带之间轴向垂直;上肢悬挂装置,一端与固定带可拆卸连接,另一端通过张拉组件的一端...
一种面向机械臂的实时故障监测和自适应固定时间容错控制方法
本发明公开一种面向机械臂的实时故障监测和自适应固定时间容错控制方法,应用于机械臂领域,针对当前大多数机械臂的控制方法难以适应复杂应用场景中对高精度、快速响应和强可靠性的严格要求,且无法实时量化执行器故障的严重程度的问题;本发明首先,设计了一...
一种基于固定时间扩张状态观测器的机械臂抗扰和容错控制方法
本发明公开一种基于固定时间扩张状态观测器的机械臂抗扰和容错控制方法,应用于机械臂控制技术领域,针对现有的大多数机械臂抗扰和容错控制方法在模型依赖性、实时性和鲁棒性等方面存在一定的缺陷,难以满足复杂应用场景下的高精度、快响应和强可靠性需求的问...
一种仿藤蔓充气臂的变刚度方法及其位置控制方法
本发明提出了一种仿藤蔓充气臂的变刚度方法及其位置控制方法,属于软体机器人技术领域。充气臂通过气压作用实现尖端外翻以伸长到期望长度,调整臂杆周围环状变刚度气囊内的压差进而控制充气臂的局部刚度,结合电机‑绳索装置可以在刚度最低的位置产生褶皱,实...
一种防电磁干扰无尘机器人管线包及其安装固定装置
本发明公开了一种防电磁干扰无尘机器人管线包,包括管线包本体;所述管线包本体包括用于卡接管线的线卡以及防护套,所述防护套可打开的绕包在所述线卡的外部,所述防护套包括外层保护层以及内层屏蔽层,所述内层屏蔽层能屏蔽管线使用过程中产生的信号,所述外...
一种竹质封边条及其连续式制备方法
本发明涉及一种竹质封边条及其连续式制备方法,属于竹材加工、家具制造技术领域。解决了现有技术中的树脂类封边条环保性差,木质封边条制备效率低,易出现变形、开裂的问题。本发明的竹质封边条,经组坯连续热压获得,所述组坯由下层的干燥的浸胶网状织物和上...
一种保温材料自动化成型压制设备
本发明公开了一种保温材料自动化成型压制设备,涉及压制设备技术领域,包括主体机构,所述主体机构的底端设置有下压制机构,所述主体机构的顶端设置有上压制机构,所述主体结构的背面设置有推料机构,所述推料机构的顶端设置有上料机构,实现了成型压制全流程...
一种连续螺旋式循环体积打印装置
本发明公开了一种连续螺旋式循环体积打印装置,属于增材制造技术领域,包括自适应光源系统、树脂循环系统、树脂精滤焕活系统以及成品自动后处理系统。所述自适应光源系统的DLP投影仪设置在升降平台上,树脂循环系统设置有吸脂管、树脂循环泵、空心轴电机、...
一种复合材料连续一体化复合成形方法
本发明涉及复合材料制备技术领域,公开了一种复合材料连续一体化复合成形方法,包括:在一套成形装备上,放置两个预浸料组;对预浸料组依次进行预热变形、施加补强材料、模压热固化、切割打磨定型、压平处理和收卷,获得高质量的复合材料。本申请通过一套成形...
一种高强度车用篷布及其制备方法
本发明涉及篷布技术领域,提出了一种高强度车用篷布及其制备方法,高强度车用篷布包括由下至上依次设置的第一PVC层、基布层、第二PVC层,第一PVC层与基布层之间设置第一胶黏层、第二PVC层与基布层之间设置第二胶黏层,基布层的材料包括玻璃纤维网...
双行星排输出的双电机驱动传动装置
本发明提供一种双级行星排输出的双电机驱动传动装置。所述双级行星排输出的双电机驱动传动装置包括两组驱动单元,所述驱动单元包括依次连接的电机、传动齿组,并连接第一行星排,所述传动齿组设有换挡机构,所述第一行星排的齿圈和行星架分别连接左半轴和右半...
启动电池的管理系统和车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种启动电池的管理系统和车辆,该管理系统包括:启动电池系统、控制单元、至少一个功能单元、至少一个开关单元,至少一个功能单元包括:至少一个第一功能单元和/或第二功能单元;启动电池系统通过至少一个开关单元分别...
一种智能座舱安全管理系统
本发明提供一种智能座舱安全管理系统,其包括设置在车体上的备用电池组、主控单元,分别与主控单元电连接、通讯连接的碰撞‑落水信号采集单元、落水自救单元、碰撞自救单元、生物监测单元及报警单元;备用电池组用于在车体主电池组断电后为车体提供系统辅助用...
一种自摩擦助力刹车结构和拉线碟刹
本发明涉及一种自摩擦助力刹车结构和拉线碟刹。该自摩擦助力刹车结构,其配合一制动钳体设置,制动钳体由第一钳体和第二钳体组成且其中部开设有一侧敞口的制动腔,制动腔内设有制动件,制动件具有第一制动单元和第二制动单元,第一钳体内设置有用于推动第一制...
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