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  • 本发明公开了一种空冷器生产用的可调式焊接装置,涉及空冷器辅助焊接技术领域,包括顶部平台、底部架、底承板,所述底部架顶部设置有顶部平台,顶部平台作为整个空冷器多个翅片管焊接到管板预留孔的支撑平台;本发明主体结构包括顶部平台以及底部架,而顶部平...
  • 本发明属于焊接平台技术领域,尤其是涉及一种沉管水上焊接操作平台,包括浮箱,所述浮箱的内壁通过分隔板将浮箱内壁分隔成九个气浮室,还包括:焊接支撑机构、多组管道锁定机构。本发明可使使管道浮于水面完成焊接对接,适应不同长度的管道对接,通过实时监测...
  • 本发明涉及薄壁件加工领域,为解决现有外壳薄壁件加工时,合格率较低的问题,提供一种适用于外壳薄壁件的加工控制方法及加工固定装置,包括:S100、在壳壁未受沿其宽度方向支撑力的情况下,测试将壳体壁厚加工至设计值的最大连续加工长度D;S200、根...
  • 本发明公开了一种组框设备及组框方法,其包括沿X方向输送光伏组件的组件输送线、分别位于组件输送线Y向两侧的第一、第二组框单元以及边框供料单元;所述第一、第二组框单元均包括若干组框机构,所述组框机构包括支撑平台,沿Y向依次设置有放置工位、撑开工...
  • 本发明公开了一种基于无人飞行器的折叠螺旋桨加工设备及加工工艺,属于机床加工技术领域,包括机床,机床设置有主轴头和固定工装,主轴头的底部设置有刀头,主轴头还设置有减振机构。本发明,加工过程中,夹持头随刀头同步移动,在固定工装旋转时,夹持头可以...
  • 本发明涉及车削拉孔加工设备技术领域,具体为一种小型反应釜筒体的车销拉孔装置,包括拉削工作台、设置在拉削工作台顶端的三爪卡盘以及固定在拉削工作台顶端一侧的半圆状承托架,通过三爪卡盘、半圆状承托架、螺旋伸缩组件与往复拉孔组件的联动配置,在加工过...
  • 本发明公开了基于余切变换的多角度工作台,包括工作台基座,所述工作台基座表面一侧通过螺栓与T型凸块配合固定有工件台安装座,所述工件台安装座表面中心设有水平驱动组件;所述水平驱动组件包括与工件台安装座焊接固定的工件承载台,所述工件承载台一端安装...
  • 本发明涉及轴承座加工技术领域,具体涉及一种发电机连体轴承座铸件工装夹具,包括定位基架,定位基架内部上下滑动安装有承载基板,承载基板的上方放置有轴承座本体;定位基架的顶部固定安装有环形定位架,环形定位架的内部转动连接有环形夹持架,环形夹持架的...
  • 本申请公开了一种多刀库交换刀具方法、机床、电子设备以及存储介质。多刀库交换刀具方法包括:获取待交换刀具的待交换刀号和总刀具表,总刀具表中配置有同一机床中的至少两个刀库中若干刀库刀具位的标识信息以及各刀库刀具位处放置刀具的刀号;从总刀具表中查...
  • 本发明公开了一种主轴可调节的反向弧门移动式镗铣床,属于镗铣床技术领域,包括龙门架以及安装在龙门架上的控制台,龙门架能实现控制台在X轴、Y轴和Z轴方向上的移动,所述控制台的下端通过安装板安装有伺服电机,且伺服电机的轴端同轴固定连接有支撑筒。该...
  • 本发明涉及自动化技术领域,公开了一种轴类工件自动分离定位装置,包括第一料仓、分料机构、工件定位机构,工件定位机构定位包括预定位机构、轴向定位机构、周向调节机构;分料机构包括固定承托架、分料架、第一升降动力;承托架上设有第一支撑面,承托架的上...
  • 本发明公开了注塑模架加工用高效智能定位系统,涉及模具加工技术领域,包括工作台,所述工作台顶部设置有导轨,所述导轨上限位滑动设置有放置架,所述放置架顶部固定设置有斜板;本发明通过设置的两个竖杆、两个L型杆、两个第一楔形块、两个卡接弹簧、两个滑...
  • 本发明公开了一种石英舟打磨设备,属于石英自动打磨技术领域,包括:吊架,吊架上表面固定安装有横杆,横杆外表面滑动安装有十字滑调机构,十字滑调机构的下表面固定安装有打磨机构,以此使十字滑调机构能够推送打磨机构夹套在石英舟的外表面处,来使得打磨机...
  • 本发明公开了一种维修服务的辅助机器人,本发明涉及机器人领域,包括机器手组件、辅助维修组件、底座,所述夹爪的侧边活动连接有适配环,适配环的内腔中转动连接有辅助下料组件,辅助下料组件的内腔中安装有风机组件,风机组件的侧边设置有收集盒,适配环的外...
  • 本发明公开了一种可拆卸式展台组装用机械臂,涉及机械臂技术领域,包括包围框架和定位板,所述定位板固定安装在包围框架的内壁底端,所述包围框架的内部安装有钢架,所述包围框架的一侧表面固定安装有机械臂;本发明通过当爬升接触板与加固钢架互相接触时,会...
  • 本发明公开了一种机器人高精度防碰撞系统及方法,系统包括机器人、量子磁力仪、控制器,所述量子磁力仪用于采集磁场数据,进行预处理去除噪声和地磁影响,获取目标磁场数据,并发送到控制器,控制器根据目标磁场数据构成的磁场向量数据,进行磁场梯度计算与干...
  • 本发明公开了一种焊接机器人的焊接轨迹规划方法、装置、焊接机器人、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:将工件的点云数据输入至点云语义分割模型,得到工件的直线焊缝的焊缝点云数据;对焊缝点云数据进行拟合,得到直线焊缝的焊缝焊点;对焊缝焊点进行焊...
  • 本发明实施例提供一种基于机器视觉的全自动嘴部跟随的助餐方法及系统,属于进食辅助机械臂人机交互技术领域。助餐方法包括:根据机械臂和深度相机的位置关系建立机械臂基坐标系;获取人脸二维图像;基于改进直接线性变换算法获取人脸二维图像的关键点的嘴部位...
  • 本发明公开了一种乐器端部软木片组圆成型装置及方法,涉及乐器领域,包括操作台,所述操作台上设置乐器抵紧旋转组件,在所述操作台上设有用于置放软木片本体的至少一摆动式托举机构,所述摆动式托举机构的至少部分位于被所述乐器抵紧旋转组件抵紧的乐器本体的...
  • 本发明涉及混凝土预制件制备技术领域,具体涉及一种混凝土预制件浇筑设备,包括安装在两个第一架体之间的第一滑车,第一滑车上安装有能够升降的布料箱,布料箱的底部安装有若干个下料绞龙;第一滑车的下方安装有输送机,还包括两个相互平行且均横跨输送机的第...
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