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一种具有桁架机器人、吊具能纵横向运行的油漆生产线
本发明公开了一种具有桁架机器人、吊具能纵横向运行的油漆生产线,其特征是工件的油漆生产线包括轨道、宽输送机、窄输送机、桁架机器人和吊具,吊具包括吊架、吊具装置和抓取接口,吊架被搁置在宽输送机或窄输送机上运行,吊具装置和抓取接口均位于吊架上;桁...
一种电梯基站气压补偿方法及系统
本发明属于电梯监测领域,涉及一种电梯基站气压补偿方法及系统。述电梯基站气压补偿方法,包括:目标电梯处于基站时,获取目标电梯的基站气压并获取在基站的关联设备的基站气压;根据目标电梯的基站气压与在基站的关联设备的基站气压,得到目标电梯的气压补偿...
基于物联网技术的高速电梯运行数据快速传输方法
本发明公开了基于物联网技术的高速电梯运行数据快速传输方法,包括:采集电梯基本运行参数、通过边缘计算节点对原始数据进行特征提取、基于电梯实时速度值动态划分数据等级、根据网络质量指数动态调整压缩率及基于历史传输数据训练马尔可夫决策模型,实时计算...
一种新能源电池吊具
本发明公开了一种新能源电池吊具,涉及电池装配技术领域,所述新能源电池吊具包括吊架、多个起吊组件、不同规格的多组吊钩,所述吊架的两侧沿水平方向设有两个滑轨,每两个所述起吊组件对应设于一个所述滑轨上,每个所述起吊组件均可沿所述滑轨的长度方向滑动...
一种钢钩件吊装装置
本发明提供一种钢钩件吊装装置,涉及建筑工程技术领域,包括吊钩与框架,双向伸缩组件,双向伸缩组件包括固定连接在框架上的吊装框,框架的内部安装有电机,吊装框的内部转动连接有双向丝杆,电机的驱动端固定连接在双向丝杆上,双向丝杆的外侧两端螺纹连接有...
一种针对柔性吊车系统的边界嵌套饱和控制方法
本发明属于柔性吊车系统控制技术领域,具体涉及一种面向执行器饱和约束的控制方法。技术方案具体包括:首先,分析柔性吊车系统的保守性,即在无控制输入条件下,系统的能量保持恒定;随后,基于该特性,设计仅依赖小车位置与速度信号的边界嵌套饱和控制器,以...
可改变部品物料箱拿取高度的升降装置
可改变部品物料箱拿取高度的升降装置,用于汽车生产线上安装物料的运移,涉及汽车生产线上物料运移箱存放装置的设计和制造技术领域,包括进料单元、出料单元,和返回装置,所述进料单元和出料单元被设置在一个由顶部框架和底部框架构成的框架结构内,所述返回...
铂单原子过渡金属合金内嵌碳纳米管、制备方法及应用
本发明公开了一种铂单原子过渡金属合金内嵌碳纳米管、制备方法及应用,其中碳纳米管,包括具有开口缺陷特征的碳纳米管;填充与所述碳纳米管内部空腔的过渡金属,以及成单原子形态分散于所述碳纳米管内部空腔的铂原子。本发明充分利用碳纳米管的一维限域效应,...
具有高垂直导热性的石墨烯散热膜及其制备方法
本发明公开了具有高垂直导热性的石墨烯散热膜及其制备方法。所述制备方法包括:通过成膜工艺将含金属盐的氧化石墨烯浆料制备为第一氧化石墨烯湿膜;在第一氧化石墨烯湿膜上添加形成纳米纤维丝构筑垂直导热路径,其后再添加所述氧化石墨烯浆料使其形成第二氧化...
一种氯化锂的提纯方法
本发明涉及锂化合物提纯技术领域,具体涉及一种氯化锂的提纯方法,包括如下步骤:S1:将氯化锂粗品溶于乙醇与丙酮的混合有机溶剂中,然后进行固液分离处理,得到饱和氯化锂有机溶液;氯化锂粗品中,氯化锂的纯度≥98.5wt%。S2:对饱和氯化锂有机溶...
一种电解铝废渣高值化回收利用的方法
本发明提供了一种电解铝废渣高值化回收利用的方法,主要包括:加入焙烧剂的低温焙烧、水浸、加入铵盐的沉铝;沉铝得到的铵明矾用于得到氧化铝产品;沉铝得到的沉铝后夜依次进行除杂、固液分离、加入沉锂剂的沉锂,得到碳酸锂产品,此外,本发明所述方法还可以...
一种活性氧化镁及其制备方法和应用
本发明涉及一种活性氧化镁及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤:(1)将含镁溶液逆向注入到碳酸盐溶液中,得到混合溶液;(2)对所述混合溶液进行反应,接着经动态梯度干燥,得到碱式碳酸镁前驱体;所述动态梯度干燥包括至少两段干燥阶段;(3)...
用于乙偶铟检测且结构可调控的CuWO
4
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异质结材料、合成方法及应用
本发明公开了一种用于乙偶铟检测且结构可调控的CuWO
4
‑WO
3
异质结材料、合成方法及应用,该材料通过水热法合成。首先将钨源、有机酸与不同比例硫酸盐混合加入到无机酸溶液中将pH调为酸性,然后置入反应...
用于河湖水体净化处理的药剂投加设备及其投药控制方法
本发明涉及水处理设备技术领域,特别是用于河湖水体净化处理的药剂投加设备及其投药控制方法。本发明基于来水水质与净化剂投放量的响应机制,研发一种用于大通量微污染河湖水体水质高效净化处理的药剂投加设备,主要由水质监测模块、净水剂投加模块、净水剂存...
易生物降解的无磷阻垢缓蚀剂及其制备方法
本发明公开了易生物降解的无磷阻垢缓蚀剂及其制备方法,属于水处理技术领域。所述无磷阻垢缓蚀剂,包括以下重量份的组分:360‑400份水、30‑40份改性聚环氧琥珀酸、20‑30份复合吸附缓蚀剂、20‑25份水解聚马来酸酐、8‑15份葡萄糖酸钠...
一种室内净水设备
本发明涉及一种室内净水设备,包括机壳,机壳内设有预过滤系统、过滤系统、控制系统和产水系统,机壳外部设有供水系统。其中,预过滤系统用于过滤自来水中的粒径为20μm—150μm的颗粒,过滤系统用于产出含有矿物质的饮用水,产水系统用于存储过滤系统...
一种基于无汞紫外灯的纯水超纯水制水系统
本发明属于水处理领域,公开了一种基于无汞紫外灯的纯水超纯水制水系统,包括,原水箱,预处理单元,初过滤单元,第一反渗透单元,第二反渗透单元,EDI单元,紫外杀菌单元,纯水单元,清洗单元,控制单元等结构,本技术方案使得水沿多组流动管呈蛇形流动,...
一种微絮凝沉淀处理装置
本发明公开了一种微絮凝沉淀处理装置,包括:絮凝反应段,其进水端设有流态调节机构;与所述絮凝反应段出口连通的过渡通道,该过渡通道末端连接有沉淀分离段;设于所述沉淀分离段底部的收集结构;连通所述收集结构与絮凝反应段进水端的回流管路。通过螺旋导向...
一种草甘膦生产废盐废水处理系统及工艺
本发明公开了一种草甘膦生产废盐废水处理系统及工艺,其中:一种草甘膦生产废盐废水处理系统,包括:依次相连的预处理筒、过滤筒、分液筒,所述分液筒连接有光催化筒和电催化筒,所述光催化筒和所述电催化筒共同连接有蒸发结晶筒,所述预处理筒上设置有进液管...
一种改性填料、SMA-13沥青混合料及其制备方法
本发明公开了一种改性填料、SMA‑13沥青混合料及其制备方法,涉及沥青技术领域,SMA‑13沥青混合料,由以下组分制成:SMA‑13沥青4~8份、改性填料4~8份、粗集料50~80份、细集料20~50份;所述改性填料,由以下组分制成:磷石膏...
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