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  • 本发明公开了一种并联型腰部外骨骼的主动辅助方法,属于外骨骼机器人控制技术领域。所述方法首先通过卷积神经网络实时识别穿戴者的腰部运动轨迹及运动阶段,然后根据识别结果动态切换导纳控制参数:在前屈和侧屈时采用高导纳参数提供主动助力,在旋转时切换为...
  • 本发明属于医药食品保健品领域,具体涉及一种具有电离辐射保护作用的化合物及其应用。所述的具有电离辐射保护作用的化合物,其有效成分为岩藻黄素或其药学上可接受的盐。所述的化合物单独或联合使用,制备成药物、保健食品、功能食品或食品添加剂。本发明中的...
  • 本发明涉及一种促进“冷”肿瘤“热化”的纳米复合物及制备方法和应用,所述纳米复合物包括辣椒碱和氧化石墨烯。本发明将辣椒碱与氧化石墨烯进行结合,能够促进免疫原性细胞死亡和活性氧介导的细胞焦亡,这种联合免疫反应显著增强CD4+
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种阴离子淋洗液发生装置。本公开中,罐体上方设置注液管和出气口,罐体底端的罐口螺纹连接在上盖的中空结构的上开口处,阳极板位于上盖的中空结构内;上盖的延长部分的底端的第一突起将阳离子交换膜紧压在第二突起的上端面...
  • 本申请涉及一种具有温控结构的物料反应系统,包括反应釜及液体保温机构,在所述反应釜内的轴向方向上设置有纵向搅拌管,所述纵向搅拌管呈空心结构,其与设置在反应釜外的液体保温机构相连接。本申请实施例通过设置呈空心结构的纵向搅拌管,既较好地实现了搅拌...
  • 本发明属于饲料除杂技术领域,具体的说是一种饲料加工除杂装置,包括撑板,撑板的顶部固定安装有多个隔板,多个隔板之间均滑动连接有输送带,多个输送带的顶部均固定安装有置料筒,置料筒用于置放饲料或原料,多个隔板的顶部固定安装有作业箱,作业箱的内部设...
  • 本发明提供一种电气柜生产用多角度折弯机,包括:工作台。本发明提供一种电气柜生产用多角度折弯机,通过在折弯刀组右侧水平对齐安装移动部件,移动部件的指向板上下水平对齐折弯刀组,使用者将需要折弯的板材放置在折弯支撑块表面时,通过指向板和折弯板材表...
  • 本发明公开了一种干式石材雕刻用金刚石锯片的制备工艺,属于金刚石工具技术领域。该金刚石锯片的刀头原料组成为:铁16‑34份,铜10‑32份,镍2‑11份,钴9‑21份,铁铜合金5‑15份,镍铬硼合金11‑23份,液体石蜡0.03‑0.11份,...
  • 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊的力位混合控制方法,涉及机器人焊接控制技术领域,包括以下步骤:步骤S10建立基于恒位移控制与恒压力控制的混合策略模型,通过机器人动态偏移功能补偿挠性形变引起的轨迹偏差;所述恒位移控制通过激光传感器实时监测焊接...
  • 本发明属于甲骨文保护与复刻领域,提供了一种甲骨文摩刻的装置,多轴工作台、执行模块和人机交互终端组成,多轴工作台上设有置物台,其活动端集成安装激光切割头和扫描组件,实现扫描与雕刻一体化操作,扫描组件支持激光与多光谱扫描,可采集甲骨文的三维数据...
  • 本发明涉及EPE发泡材料技术领域,提出了一种EPE发泡材料自动化加工装置,包括支撑腿,所述支撑腿的侧面固定连接有料箱,所述料箱的顶部转动连接有盖板轴,所述盖板轴的圆周面固定连接有盖板,所述盖板的顶部固定连接有进料口,所述盖板的底部设置有加热...
  • 本发明涉及BMC树脂生产领域,具体涉及一种BMC树脂的生产工艺,包括承载框,所述承载框内壁上转动连接有滚轴一。本发明通过各组螺旋叶片轴一和螺旋叶片轴二旋转进行挤压,并且挤压框的左右移动可以实现BMC树脂进行挤压,使得挤压箱内部处于一侧挤压,...
  • 本发明属于复合电缆导管技术领域,具体涉及一种防水高强塑钢复合电缆导管及其制备方法。该防水高强塑钢复合电缆导管,包括由粘合剂粘连的塑料层和玻璃钢层;所述塑料层包括以下重量份的原料:聚乙烯30‑40份、增强剂4‑10份、抗冲击剂1‑5份、抗氧化...
  • 本发明公开了轮转印刷机用润滑油过滤冷却系统,与印刷单元油箱连接,包括通过冷却水管路连接的水系统制冷装置和板式换热器,板式换热器通过润滑油管路与印刷单元油箱连接,板式换热器的进油口与印刷单元油箱的润滑油出口的润滑油管路上设置有过滤器,本发明将...
  • 本申请公开了一种通用的维修机坞,包括维修组件和过道组件,维修组件包括第一支撑架和维修平台,第一支撑架设有第一升降机构,第一支撑架的底部设有多个第一脚轮,维修平台设于第一升降机构的顶端,维修平台能沿自身长度方向伸缩调节,过道组件包括第二支撑架...
  • 本发明公开了一种机载光电对抗吊舱及其控制系统,包括一舱体,舱体顶部固定设有U型架,U型架两侧分别设有侧盖板,侧盖板中安装有用于控制稳像系统的伺服控制模块和方位组件,U型架顶部通过减震组件与无人接装配在一起;舱体前端设有用于密封和保护的前盖;...
  • 本发明提供一种具有伸缩推勾装置立体仓储机器人及存储系统、存储方法,其包括主体,在主体上安装有驱动机构、第一传动机构、导向机构,驱动机构驱动第一传动机构,实现立体仓储机器人的升降运动;立体仓储机器人还设有外壳,所述外壳包覆主体和驱动机构,第一...
  • 本发明提供一种具有伸缩货叉立体仓储机器人及存储系统、存储方法,其包括主体,在主体上安装有驱动机构、第一传动机构、导向机构,驱动机构驱动第一传动机构,实现立体仓储机器人的升降运动;立体仓储机器人还设有外壳,所述外壳包覆主体和驱动机构,第一传动...
  • 本发明涉及冶金设备控制技术领域,尤其涉及一种导料装置及控制系统,所述装置包括物料轨迹规划模块、无动力抑尘模块、速度协同控制模块、动态反馈调节模块及遗传算法优化模块。物料轨迹规划模块基于离散元仿真算法构建滑移轨迹模型,生成导向曲面几何参数及阻...
  • 本发明公开了一种卷管机,卷管机包括机架、导向装置以及收卷装置。导向装置配置为张紧传送过程中的尼龙软管;收卷装置通过转轴能够转动地设置于机架,收卷装置位于导向装置的一侧,收卷装置配置为收卷尼龙软管,收卷装置包括第一限位板、收卷组件以及限位组件...
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