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  • 本发明公开了用于汽车自动充电系统的视觉动作控制方法及装置、存储介质及程序产品。提供了一种用于汽车自动充电系统的视觉动作控制方法,所述汽车自动充电系统包括两个视觉传感器、机械臂、控制器以及充电插口,所述视觉动作控制方法包括:扩散模型结构选择步...
  • 本发明公开了一种塑料检查井筒支管接口开孔装置及开孔方法,用于对检查井筒的筒壁进行开孔,包括工作台、井筒固定单元、开孔单元和控制器,其中井筒固定单元包括高度调节机构和支撑机构,高度调节机构包括导杆、竖向丝杆和丝杆电机,支撑机构包括支撑平台和伸...
  • 本发明公开了一种湿电子化学品汲取管及其制备方法,属于高洁净塑料制品及湿电子化学品应用领域。其核心是开发生产原料配方、关键部件改造、工艺优化三重技术协同实现。开发高纯高密度聚乙烯原料生产配方,经布袋除尘与金属杂质分离处理,通过中央供料系统封闭...
  • 本发明公开了一种锂离子电池封口装置,涉及锂电池封口技术领域,包括锂电池封口装置本体,所述锂电池封口装置本体包括搭接底板,所述搭接底板的背面上固定安装有推动导流机构,所述搭接底板的顶部表面上设置有下压聚合封口单元,所述搭接底板的顶部两侧边缘位...
  • 本申请公开了一种环保型高温隔热好纳米隔热板及其制备方法,涉及隔热板制备技术领域,其制备方法包括以下步骤:将改性纳米二氧化硅气凝胶、遮光剂、短纤维搅拌均匀,得到混合料,将所述混合料送入压机的模具中压制成板材,板材出模后,吸去多余粉尘;将压制得...
  • 本发明提出一种多层异质集成声学屏蔽透气膜、制备方法及应用,属于光声光谱气体检测系统的透气膜领域。该多层异质集成声学屏蔽透气膜包括上层结构、中层结构和下层结构,上层结构、中层结构和下层结构复合在一起形成透气膜;所述上层结构采用喷涂有AF240...
  • 本发明公开了一种外墙金属饰面与聚苯颗粒粉料在流水线外墙体复合生产工艺,采用改性聚苯乙烯颗粒,结合具有更高耐热性、抗吸水性的改性剂,增强保温层在不同环境下的稳定性。同时,选择低气味、低挥发性有机化合物VOC材料,提升环境友好性。通过优化材料选...
  • 本发明涉及车辆悬挂系统控制技术,公开了一种车辆水平控制方法及系统,其方法包括:图像采集单元采集车辆行驶过程中前方道路的图像;车载处理单元对于采集的图像进行车道特征的提取,得到车道特征的观察值;得到估算后的车辆的俯仰度θ’p
  • 本发明提供一种便于更换的换电电动汽车的电池系统及换电电动汽车,包括有外壳、电池模块、换热装置、升降装置、滑动装置、电力及信号快速连接插头和电子控制系统,电池模块与换热装置相抵靠,换电时,电子控制系统控制升降装置工作,以使电池模块与换热装置分...
  • 本发明公开了一种叉车电池更换装置,涉及叉车电池更换技术领域,包括叉车主体,驱动模块的外部安装有电池托盘仓,电池托盘仓的内部安装有蓄电池组,驱动模块的外部设置有动态散热机构,动态散热机构用于针对性处理蓄电池组运行时散发的热量,引入的平衡架,当...
  • 本发明提供了一种车载LED测距大灯装置,包括:直流源、发射端、接收端及微控制器;所述发射端,用于发出可见光和距离探测信号;发射端包括:LED车灯和信号发生器;LED车灯包括;LED驱动电路、信号调制器与LED像素阵列;直流源用于为LED驱动...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种行车限制提醒方法、装置、设备、介质及程序,其中,方法包括:获取车辆的当前状态;若车辆处于上电状态,则激活行车限制提醒服务;在识别车辆的行驶速度达到预设阈值时,则根据当前车机运行应用的包名及页面路径控制车辆...
  • 本申请实施例提供一种驾驶行为监测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:响应于确定车辆处于目标行程的行驶状态,采用预设监测周期获取车辆的油门参数和道路参数,根据当前监测周期的道路参数计算得到当前监测周期的动态油门开度阈值,采用油门开度和动态油...
  • 本申请实施例提供了一种控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:在车辆的行驶过程中,确定车辆的驾驶员的目标驾驶风格;通过预先训练的辅助驾驶模型对目标驾驶风格、车辆的环境数据、驾驶员的状态信息进行处理,得到目标控制信号;获取车辆的智...
  • 本发明公开了一种货运列车的车轮转动能量回收传感器供电系统,属于货运列车能量回收与运行安全技术领域,包括控制主板、车载主电源、能量回收装置、供电线路、传感线路、列车各项传感器组件和车载辅助电源;所述能量回收装置安装在列车转向架的车轮外部,所述...
  • 本发明公开了一种方便装卸货物的车厢底板及其使用方法,包括底板本体、沿底板本体通常设置的滑轨和位于滑轨内的滑轨小车;滑轨小车包括可拆卸地把手、与把手配合的驱动结构、升降结构和用于支撑货物的支撑辊轮,驱动结构通过连接板与升降结构连接,把手与驱动...
  • 本发明涉及四轮底盘技术领域,且公开了一种四轮独立转向底盘,包括安装框,安装框的底部设有四个独立轮组,安装框的顶部铰接置物盒;还包括防倾组件,用于防止置物盒过渡倾斜导致其内部物料掉落;平衡组件,用于提高安装框行驶时的平衡性。通过安装框、四个独...
  • 本发明涉及一种空间连杆仿形履带电驱行走‑液压作业双动力平台,相比于现在传统动力底盘,本发明的空间连杆仿形履带电驱行走‑液压作业双动力平台左右两侧行走机构可以跟随不平整的地面交替上下移动,模拟行走效果,具有地形适应力强,通过性强,操作简单的优...
  • 本发明公开了一种含腰部结构的并联双足机器人,其特征在于,包括从下至上设置且相互可独立运动的并联双腿结构、腰部结构、上身结构;所述并联双腿结构包括腿结构横梁,所述腿结构横梁两端向下连接腿结构,所述腿结构横梁上部固定连接所述腰部结构;所述腰部结...
  • 本发明涉及一种基于多模态无人系统的海底管道智能检测系统及方法。一种基于多模态无人系统的海底管道智能检测系统,包括母艇,母艇与布置于岸上的基站进行通信,母艇上搭载有至少一辆子艇,以及至少一个水下机器人;母艇上配置有航行控制模块、导航定位模块和...
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