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  • 本发明涉及一种基于多模态无人系统的海底管道智能检测系统及方法。一种基于多模态无人系统的海底管道智能检测系统,包括母艇,母艇与布置于岸上的基站进行通信,母艇上搭载有至少一辆子艇,以及至少一个水下机器人;母艇上配置有航行控制模块、导航定位模块和...
  • 本发明公开了一种趣味竞赛设备。该趣味竞赛设备,包括:承载平台、充气平台、抛射组件、救援组件,所述承载平台包括第一平台,所述第一平台的一侧端面固定连接有垂钓凳,所述垂钓凳的一侧端面开设有第一收纳槽和第二收纳槽,所述充气平台固定连接在第一平台的...
  • 本发明提供一种遥感测绘地理信息数据采集平台。所述采集平台包括气体浮台和底座盘,在气体浮台表面安装遥感传感器,气体浮台与底座盘之间设置有三组第一、第二刚拉绳,所述第一、第二钢拉绳一一对应斜向交叉,每根第二钢拉绳上固定安装有三角结构稳定器,三角...
  • 本申请涉及载人飞行器技术领域,尤其涉及一种载人飞行器用定位着陆方法;该方法包括如下步骤:通过双目摄像头采集着陆区域的图像数据,提取障碍物的视觉特征信息;通过毫米波雷达获取障碍物的距离、速度及方位角信息;对视觉数据与雷达数据进行时空对齐与特征...
  • 本发明涉及入炉煤技术领域,尤其公开了一种炉煤均匀采样保存装置,包括,储料元件,包括煤样储料斗;打包元件,所述储料元件的煤样运输至打包元件中进行打包;其中,所述煤样储料斗纵向设置有若干个分料斗依次组成分级搅拌区域,且纵向搅拌区域的顶端设置有防...
  • 本申请提供一种自动收放光伏设备及光伏集装箱。自动收放光伏设备包括光伏板组件、导轨组件及收放驱动组件。光伏板组件包括级联的多个光伏板构件。光伏板构件的下部具有导轮构件和走行链轮。导轨组件沿预设的导引方向延伸布置。导轨组件适于设置在光伏板组件的...
  • 本发明公开了一种皮带机滚筒系统,包括底板,所述底板上方设置有皮带辊,所述皮带辊与所述底板上下滑动连接;所述底板的一侧设置有隔膜阀,所述隔膜阀上端设置有用于打开或关闭所述隔膜阀的磁体,所述底板上设有用于驱动所述磁体运动的调高机构,所述皮带辊与...
  • 本发明公开了一种抗静电轻型输送带,涉及输送带技术领域,包括架体和输送带本体,架体上转动连接有多个辊轴,输送带本体套设于多个辊轴上,还包括:处理箱,处理箱固定于架体的一侧且位于输送带本体的下方;本发明通过清洁组件与输送带本体的配合,使得输送带...
  • 本发明涉及码垛技术领域,公开了一种铝锭码垛装置,包括增强安装框、取料机构和悬挂机构;取料机构,包括转动连接于增强安装框两侧的偏转悬臂,偏转悬臂的侧面转动连接取料板,取料板远离地面的一侧放置铝锭,所述偏转悬臂靠近地面的一端设置有托板,托板上设...
  • 本发明涉及瓶体输送技术领域,公开了夹持装置及移送系统,其中,夹持装置包括固定单元、第一夹持单元和第二夹持单元,本发明通过设置第一夹持单元和第二夹持单元,将待夹持件放置于第二夹持单元内后,第一夹持单元处于充气膨胀的第一状态,以使第二夹持单元处...
  • 本发明公开了一种钢筋智能磁吸式上料装置,包括上料机构、输送机构、切断机、送料机构;所述的上料机构包括缓存架、第一磁吸组件、第二磁吸组件;所述的缓存架竖直设置,并左右间隔设有多个;所述的第一磁吸组件和第二磁吸组件分别设于最左侧的缓存架上;所述...
  • 本发明涉及轮胎加工技术领域,具体公开了一种联动线速度调节系统,用以解决现有技术中上下游传输速度不一致的问题;包括将轮胎进行水平传输的第一传输模块和第二传输模块,所述第一传输模块和第二传输模块之间通过连接模块固定,所述第一传输模块和第二传输模...
  • 本申请公开了一种提高化纤纸管切换成功率的方法,其包括丝束,包括管体,所述管体水平设置,所述管体外表面的右端设有防脱组件,所述防脱组件对所述丝束增加了所述丝束切换时的喂入面,提高丝束满卷切换的成功率。
  • 本申请涉及工程机械技术领域,公开了一种塔带机控制系统、塔带机及塔带机控制方法。塔带机控制系统包括塔机控制系统、皮带机控制系统及图像采集装置。塔带机包括塔带机控制系统、起升机构、回转机构、变幅机构、供料线、转运皮带、内皮带绞盘、内皮带及外皮带...
  • 本发明属于玻璃幕墙检测技术领域,提供一种用于玻璃幕墙检测的爬壁机器人,包括车架,车架内水平开设有工作通槽,工作通槽内设置有伸缩杆组件和供水组件,伸缩杆组件远离车架的一侧设置有第一摄像头、用于检测玻璃表面裂纹、气泡缺陷情况的第一检测组件、用于...
  • 本发明公开了一种Ni/VC‑MgH2复合储氢材料,是由MgH2和煅烧生成的Ni/VC混合机械球磨制得。所述的Ni/VC原料是由双氰胺、六水合硝酸镍以及偏钒酸铵充分研磨后经过高温煅烧而成,其中Ni/...
  • 本发明属于石油化工领域,公开一种综合考虑热能利用的高变‑膜反应器耦合的水煤气变换制氢工艺,提出一套高温反应器和膜反应器的两级串联水煤气变换过程,提高转化率的手段由降低反应温度改变为移除产物氢气,使第二段转化的反应温度与高温变换相匹配,避免了...
  • 本发明公开一种低温等离子体耦合负载镍的氢型分子筛复合催化剂进行焦油蒸汽重整的方法,包括制备负载镍的氢型分子筛复合催化剂;所述负载镍的氢型分子筛复合催化剂中Ni的质量占所述催化剂质量的5%~30%;将焦油与水蒸汽一并通入装有所述负载镍的氢型分...
  • 本发明提出了一种防控PTA生产中高温放空管道溴腐蚀的方法,涉及管道防腐领域。包括以下步骤:在高温含溴放空管道内设置吸附装置,吸附管道内的溴元素;对吸附装置进行解析,得到含溴废液;对含溴废液进行二次吸附‑解析,得到溴粗品,浓缩,提纯,得到溴产...
  • 本发明的一种红色纳米硒及其制备方法,其制备工艺:利用亚硒酸钠为硒源,抗坏血酸为还原剂。反应介质在高速粉碎机内受机械力冲击、细化使表面积增大,加速反应达到纳米效应,形成红色纳米硒混合物。增大反应介质亚硒酸钠、抗坏血酸的摩尔比例,实现纳米硒粒径...
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