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废气处理中的多塔联动控制方法、系统及介质
本申请提供了废气处理中的多塔联动控制方法、系统及介质,涉及自动控制技术领域,方法包括:搭建多塔联动控制架构;采集目标废气组成成分数据,对组成成分数据和废气协同处理塔组进行工况匹配解析,确定匹配处理塔和目标处理塔组工艺参数进行联动处理,同时监...
一种智能马桶自适应控制系统
本发明公开了一种智能马桶自适应控制系统,涉及智能马桶技术领域,包括压力采集模块、阻抗采集模块、用户数据采集模块、用户身份匹配模块、多光谱采集模块、污物信息分析模块、冲水模式分析模块、智能马桶决策模块;压力采集模块用于采集用户使用马桶时的用户...
一种飞机部件装配脉动生产线站位平衡与流转优化方法
一种飞机部件装配脉动生产线站位平衡与流转优化方法,属于机械工程/飞机装配领域。首先,确定飞机部件装配脉动生产线站位设计依据、设计要求,明确飞机部件生产节拍的组成及优化对象;其次,针对给定的站位装配周期计算最优站位数量、最优装配顺序,并采用粒...
一种基于多模态数据的合金窗自适应控制方法及系统
本发明涉及门窗自动控制领域,具体是涉及一种基于多模态数据的合金窗自适应控制方法及系统,其方法包括数据采集步骤,采集开窗者的面部特征数据及体态特征数据,连动杆的轴向压力值及压力变化率,时间戳、开窗频率及实时开窗角度数据;开窗用户判别步骤,用户...
一种基于深度强化学习的气动阀智能控制方法
本申请公开了一种基于深度强化学习的气动阀智能控制方法,涉及自动控制技术领域。所述方法包括:步骤1:根据气动阀的多物理耦合行为中的实时运行参数,建立气动阀的动力学模型;步骤2:根据动力学模型,定义气动阀控制系统的状态空间;步骤3:将状态空间输...
一种动态环境下机器人实时避障的鲁棒控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体为一种动态环境下机器人实时避障的鲁棒控制方法及系统。本发明通过创新的算法设计,如在不同避障规划策略下,针对运动型障碍物的环境融合数据采取不同处理方式,高精度避障策略下精准分析障碍运行路线,分层规划策略下分析...
基于模仿学习的核电厂堆芯优化功率控制方法
一种基于模仿学习的核电厂堆芯优化功率控制方法,基于模仿学习的方法构造包括多个智能体和一个平均层的堆芯优化功率控制模型;将训练后的智能体输出结果取平均作为最终控制结果。本发明基于模仿学习的方法开发核电厂堆芯优化功率控制,有监督地训练智能体学习...
一种基于知识图谱的多模型融合协同节能优化控制方法及系统
本发明提供了一种基于知识图谱的多模型融合协同节能优化控制方法及系统,应用于工业设备优化控制技术领域。本申请获取目标知识图谱信息、目标空调系统冷量需求的实时数据,目标知识图谱信息用于表征与目标空调系统相匹配的实体、属性及对应关系;对目标空调系...
一种极端工况服役机器人的运动控制方法及系统
本发明公开了一种极端工况服役机器人的运动控制方法及系统,其方法包括以下步骤:基于自适应更新律的模糊逼近器估计机器人的集总扰动;根据所述集总扰动、并以受扰二阶系统模型表述极端工况服役机器人的动力学特性;设计机器人的自整定预定性能函数;根据所述...
全局轨迹策略强化学习方法及机器人控制系统
本发明公开的属于机器人技术领域,具体为全局轨迹策略强化学习方法及机器人控制系统,包括具体步骤如下:S1,环境建模与状态定义:先收集环境数据,接着根据收集到的环境信息,定义机器人的状态空间,对机器人自身的位置、姿态、传感器数据以及任务目标信息...
端到端自动驾驶强化学习方法及装置
本发明涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种端到端自动驾驶强化学习方法及装置,其中,方法包括:获取目标车辆的多视角图像数据、点云数据和历史帧视频数据,并将多视角图像数据和点云数据输入至Transformer架构中进行编解码,以得到多信息融合张量...
一种基于智能家居的厨师机智能远程控制方法及系统
本发明公开了一种基于智能家居的厨师机智能远程控制方法及系统,涉及智能化控制技术领域,该方法包括对厨房机内的面团发酵情况进行实时监测,分析厨房机中面团发酵活性的偏离程度,以判断厨房机中面团发酵活性是否存在偏离;对厨房机内的面团发酵所处的厨房环...
一种极大-极小-加系统可编程逻辑控制平台的设计方法
本发明公开了一种极大‑极小‑加系统可编程逻辑控制平台的设计方法,属于工业自动化控制领域,包括:建立DEDS的极大‑极小‑加系统状态空间表达式;将极大‑极小‑加系统转化为标准形式;建立极大‑极小‑加系统的标准化Petri网层级结构;运用博图软...
一种工业车辆的整车控制器及其控制方法
本发明涉及车辆程序控制技术领域,具体为一种工业车辆的整车控制器及其控制方法,整车控制器包括压强聚集监测模块、响应等级调控模块、方向集中判别模块、速度区窗调整模块、运行状态反馈模块。本发明,通过采集车架支撑部位轮边连接点与车桥端部的压强传感器...
一种智能甘蔗播种机的控制方法
本申请公开了一种智能甘蔗播种机的控制方法,涉及农业种植技术领域,该方法包括对目标区域依据土壤条件划分出的相同和差异播种区域分别进行播种深度和间距的初始预设得到播种参数一和二,并对播种参数二进行验证,根据历史播种数据,建立关联预测模型,根据差...
一种基于单片机开发的打码机电控系统
本发明属于打码机领域,提供一种基于单片机开发的打码机电控系统,包括单片机控制模块,用于作为系统的控制核心,接收各类输入信号并输出控制指令;传感器模块,用于检测被打码物品是否到达预定打码位置,并将检测信号发送至单片机控制模块;执行机构,用于根...
基于多算法融合与闭环控制的割煤路径智能控制系统
本发明公开了一种基于多算法融合与闭环控制的割煤路径智能控制系统及方法,适用于复杂煤岩界面条件下的工作面割煤作业。该系统由信号收发模块、数据处理模块、路径确定模块及路径执行控制模块构成。通过遗传算法进行初始路径群体进化,融合粒子群优化加速全局...
一种用于I/O漏电的高精度动态补偿方法与电路
本发明公开了一种用于I/O漏电的高精度动态补偿方法与电路,该方法包括:通过I/O电压检测模块实时监测I/O口电压,I/O漏电采样模块精准采样漏电电流,经漏电监测电阻网络、漏电监测及电压转电流发生器等模块处理,由漏电电流方向判断检测器确定漏电...
一种双控制点火控制装置
本发明提供了一种双控制点火控制装置,包括电源电路、主控电路、点火控制电路,所述电源电路为主控电路和点火控制电路供电;主控电路通信连接点火控制电路并向点火控制电路发送点火控制信号。本发明可同时采取模拟量控制信号和数字量控制信号控制火工品点火,...
一种数字硫酸实时监控管理系统及方法
本发明涉及智能生产数据监控技术领域,具体涉及一种数字硫酸实时监控管理系统及方法。所述系统包括:数据采集模块用于采集硫酸生产过程中各参数;数据传输模块用于将采集数据传输到系统,并对传输数据进行加密处理;数据分析模块用于对原始数据进行处理,挖掘...
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