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一种智能焊接机器人
本发明公开了一种智能焊接机器人,涉及焊接技术领域,包括底座,所述底座的两侧位置固定连接有固定座,所述底座的顶面位置固定连接有框架,所述框架的顶端一侧中部位置固定安装有支架,所述支架上装设有焊接机本体;还包括对接组件、抬升组件和紧固组件,所述...
一种船舶金属防护组件的加工焊接修复装置
本发明公开了一种船舶金属防护组件的加工焊接修复装置,本发明涉及焊接技术领域,包括工作台,所述工作台的底端固接有横板,且工作台的顶面固接有导轨,本发明的优点在于:可自动调整焊接设备的移动轨迹,使得焊接设备可根据焊接口的实际情况调整移动轨迹,无...
一种不锈钢零配件自动焊接设备
本发明公开了一种不锈钢零配件自动焊接设备,涉及焊接技术领域。本发明包括基座,基座顶部设置有顶架,基座顶部中心处设置有驱动机构,顶架水平机构内部滑动安装有竖柱,竖柱底部设置有焊接机构,驱动机构驱动端顶部固定安装有滑动机构,滑动机构外壁设置有防...
在机轮廓测量补偿的球类工件微结构拼接加工装置及方法
本发明涉及一种机轮廓测量补偿的球类工件微结构全表面加工装置及方法,属于超精密加工领域,该装置增设了力伺服系统,用于在机扫描球类工件的表面轮廓,进而确定刀具和球类工件的位置参数,以及在二次加装后进行偏转角度的测量,涉及的方法包括:通过力伺服扫...
向电子秤底壳输送并装入传感器的自动输送组装机
本发明涉及一种向电子秤底壳输送并装入传感器的自动输送组装机。包括上料输送线和组装输送线;所述上料输送线用于运送载物座,所述载物座上设有搁置台;沿上料输送线的运送方向先后设有传感器上料工位、传感器座上料工位和传感器组件中转工位;所述组装输送线...
装载机铲斗用镗孔装置
本发明涉及机械加工设备技术领域,公开了装载机铲斗用镗孔装置,包括:加工台,所述加工台上设置有推动其上铲斗移动,并对铲斗进行扶持的推进件,所述加工台上设置有随着推进件推动铲斗,从而对铲斗进行固定的固定件,所述加工台侧端设置有对铲斗上开设的通孔...
一种人防防护门的门孔节能环保加工装置
本发明涉及人防防护门加工设备技术领域,具体的说是一种人防防护门的门孔节能环保加工装置,包括机床本体、导向结构、除雾结构、限位结构、清理结构、安装结构、龙门架和镗孔装置;导向结构中滚珠的设置在人防门板移动时,可使其更顺畅地滚动,减少人防门板与...
塑料模具钢的快速冷却成型工艺
本发明公开了塑料模具钢的快速冷却成型工艺,涉及模具制造工艺领域,包括双轴液压升降系统、冷却机构、顶台板与机加工模块,所述冷却机构包括用于模具加工后进行冷却的液态降温组件与气态降温组件,所述气态降温组件包括固定安装在所述冷却机体的内腔上侧壁的...
一种研磨头快拆式研磨机及其工作方法
本发明提供了一种研磨头快拆式研磨机及其工作方法:包括研磨机主体,研磨机主体的前侧上可拆连接有研磨头,研磨机主体的前侧上安装有抬升机构,研磨机主体上可拆连接有导轮组件,还包括研磨头拆换组件,研磨头拆换组件与研磨头之间可拆连接。本发明设计合理,...
一种用于水泥管道端口的毛刺去除设备
本发明涉及毛刺去除设备技术领域,尤其涉及一种用于水泥管道端口的毛刺去除设备,包括安装柱,安装柱圆周面转动连接有转动座,转动座后端安装有定位组件,转动座圆周面转动连接有安装盘,安装盘内设置有清理组件,清理组件包括磨边机构和驱动机构,磨边机构包...
一种用于机车制动盘的自动装配设备
本发明公开了一种用于机车制动盘的自动装配设备,涉及装配设备技术领域,基座和其上设置的自动锁螺丝机,基座上设有用于支撑刹车盘体和法兰盘的工形内位座,工形内位座上设有用于驱使刹车盘体和法兰盘同心同轴且紧密贴合的定心机构,定心机构包括固定连接在工...
一种巡检机器人
一种巡检机器人,属于机器人技术领域,为了解决草梗或地面的碎石等杂质容易造成驱动轮卡死的问题,发明包括巡检机器人主体,所述巡检机器人主体内设置有转动组件,转动组件外圈滑动连接有滑动组件,滑动组件一侧固定连接有驱动轮,转动组件内安装有扭矩传感器...
一种高精度自润滑地轨机器人
本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了一种高精度自润滑地轨机器人,包括滑轨和机械手,所述滑轨的里侧和机械手的底部设置有控制机械手移动的移动组件,所述移动组件由减速电机、滑台、减速齿轮和齿条组成,所述滑台上设置有自润滑组件,所述自润滑组件包括...
一种减震器上座多轴工业机器人柔性加工系统及方法
本发明公开了一种减震器上座多轴工业机器人柔性加工系统及方法,涉及机器人加工技术领域,包括:应力方向求解模块,用于求解减震器上座中平均散斑场的梯度向量场,基于梯度向量场生成减震器上座的最大主拉应力方向;风险因子计算模块,用于基于最大主拉应力方...
一种多轴运动机构的误差补偿方法及其相关装置
本申请公开了一种多轴运动机构的误差补偿方法及其相关装置,方法包括:将多轴运动机构的末端理论位姿分别输入到几何误差模型和神经网络中,得到几何误差值和误差拟合值;根据几何误差值和误差拟合值计算偏置因子;将几何误差值和偏置因子代入到广义线性偏置误...
基于大模型的医药双臂机器人任务与运动规划方法及系统
本发明公开了一种基于大模型的医药双臂机器人任务与运动规划方法及系统,先针对给定医药配制实验场景,使用RGB‑D相机和AprilTag标记系统获取双臂机器人待操作对象的位姿信息,并基于预训练的视觉‑语言大模型GPT‑4V和设计的环境理解提示工...
一种汽车零部件夹持机械手
本发明公开了一种汽车零部件夹持机械手,属于汽车生产夹持设备技术领域,包括轨道、六轴机械臂、零部件托台、汽车车门、滑轨,滑轨上设有卡合滑动的车门抓握托举装置,六轴机械臂上设有工作箱,工作箱内设有固定汽车车门的边缘可调节夹持装置,边缘可调节夹持...
一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置
本发明涉及一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置及组装方法,属于外骨骼机器人技术领域,解决了现有技术中有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置不便于更换的问题。本发明包括髋罩、快拆组件以及关节模组部件;关节模组部件通过快拆组件可拆卸...
一种全自动芽菜切条机
本发明涉及一种全自动芽菜切条机,属于食品加工器械技术领域,包括集成弹性固定与精准推送的送料结构、柔性无冲击切割组件、自动化牵拉分离装置及智能控制系统。送料结构通过可调节压力的柔性压板与稳定滑动导轨,实现对柔性不规则芽菜茎秆的可靠固定与定位输...
智能化PET基布切断控制系统
本发明公开了智能化PET基布切断控制系统,涉及材料切割技术领域,包括。本发明通过动态信号采集、频率解耦、边缘图像识别与自适应控制,实现对PET基布切割过程的全流程智能调控,精准抑制振痕、优化边缘质量,显著提升切割精度与产品一致性,适用于光学...
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