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无人机的识别和定位方法、电子设备、系统及存储介质
本申请涉及反无人机技术领域,公开了一种无人机的识别和定位方法,该方法包括:获取目标无人机的时频图、距离多普勒频率谱和视觉图像;对时频图、距离多普勒频率谱和视觉图像分别进行特征提取得到时频特征、距离多普勒频率特征和图像特征;对时频特征、距离多...
基于多模态数据的目标识别方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及目标识别技术领域,具体提供一种基于多模态数据的目标识别方法、系统、设备及存储介质,包括:利用相同位置的雷达和红外传感器采集雷达回波数据和红外图像,并将同一目标的雷达回波数据和红外图像进行关联,得到目标雷达回波数据和目标红外图像;将...
一种基于频谱模式分解的超宽带雷达超分辨成像方法
本发明公开了一种基于频谱模式分解的超宽带雷达超分辨成像方法,获取雷达观测数据;构造雷达观测数据向量和频率依赖因子集合,并为每个频率依赖因子定义频谱模式矩阵,以通过求解凸优化问题得到最优解对应的Toeplitz矩阵和单模频谱向量;根据Toep...
低信噪比下强机动目标TBD与ISAR成像一体化方法与设备
本发明公开一种低信噪比下强机动目标TBD与ISAR成像一体化方法与设备,包括:获取原始回波信号并处理;对处理后的回波信号划分得到多组子孔径信号;基于检测前跟踪思想对每组子孔径信号进行轨迹反演,对所有轨迹反演结果进行轨迹融合并进行多项式拟合,...
多基地声呐TOA-AOA混合定位方法及系统
本发明公开了一种多基地声呐TOA‑AOA混合定位方法及系统,M个发射端和N个接收端组成了多基地主动声呐系统,其中N>M。基于每个发射端的每次发波进行时间同步,结合发射端、接收端的相对位置构建量测方程。综合量测方程以最大似然估计为准则进...
一种卫星拒止下的级联学习式多源融合定位方法及系统
本发明公开了一种卫星拒止下的级联学习式多源融合定位方法及系统。该方法为:首先构建系统传感器数学模型,包括INS误差模型、WSS/INS组合导航模型和GPS/INS组合导航模型;然后设计基于级联学习CL算法的神经网络模型;在卫星可用时,训练基...
一种基于结构和物性双重约束的海洋可控源电磁反演方法
本申请涉及一种基于结构和物性双重约束的海洋可控源电磁反演方法。本发明的方法基于结构和物性双重约束开展海洋可控源电磁反演,通过交叉梯度函数将地震高分辨的结构约束引入海洋可控源电磁反演流程中,同时基于模糊C均值聚类算法将先验的物性信息约束加入海...
一种深埋管线预警探测装置及探测方法
本发明公开了深埋管线探测领域内的一种深埋管线预警探测装置及探测方法。该预警探测装置,包括:牵引线;探测线圈组,包括至少三个探测线圈,从上至下等距间隔安装于牵引线底部;垂直固定轴,与各探测线圈固定连接;感应电动势测试装置,通过导线分别连接各探...
利用录测井资料定量划分变质岩潜山储层垂向结构的方法
本发明公开了一种利用录测井资料定量划分变质岩潜山储层垂向结构的方法,包括:根据综合资料,选取研究对象;利用元素录井资料计算变质岩潜山长石风化指数;综合利用常规测井资料计算变质岩潜山储层判别指数;利用长石矿物风化程度指数和变质岩潜山储层判别指...
用于锚杆浆体应变测试的光纤埋设方法
本发明涉及锚杆浆体的技术领域,公开了用于锚杆浆体应变测试的光纤埋设方法,包括以下施工步骤:1)、将多个锚筋的锚固段穿过对中架,多个锚固段的端部连接有导向帽;2)、光纤的中部分别穿过对中架以及导向帽,形成连续状布置的监测段,光纤的两端形成与采...
显示面板和显示装置
本公开涉及显示技术领域,公开了一种显示面板和显示装置,显示面板包括多个子像素、多条扫描线和多条数据线,子像素的像素电极包括至少两个相连的畴部,同一像素电极中,相邻两个畴部的延伸方向相交;阵列基板包括第一衬底、半导体层、第一金属层和第二金属层...
一种树脂表面激光直写多种图案用于频选表面的方法
本发明公开了一种树脂表面激光直写多种图案用于频选表面的方法,属于电磁屏蔽技术领域。方法包括:设计激光的碳化图案及间距,模拟阵列的吸波性能,形成阵列;选择树脂基材并进行预处理;在预处理后的树脂基材表面进行激光直写,并对树脂基材的表面形貌和结构...
一种用于虚拟控制器VDPU的双冗余设计方法
本发明涉及工业分布式控制系统架构技术领域,且公开了一种用于虚拟控制器VDPU的双冗余设计方法,包括以下步骤:四网口冗余网络架构的部署:将四个物理网口划分为两组独立通道,同时配置网络链路自动切换机制,实时监测四个网口的工作状态,再实现物理层与...
面向高效节能的内啮合珩齿机主轴电机参数优化方法
本发明公开了一种面向高效节能的内啮合珩齿机主轴电机参数优化方法。通过分析主轴系统的能耗特性与效率特性,构建了相应的能耗模型与效率模型,进而建立了同时面向能耗最小化与效率最大化的多目标优化模型。采用多目标优化算法进行求解,获得了最优的主轴电机...
一种基于人工智能技术的数据中心环境智能调控系统及方法
本发明提供了一种基于人工智能技术的数据中心环境智能调控系统及方法,包括感知融合模块、自适应数据预处理模块、特征挖掘模块、智能预测模块、决策模块、动态优化模块和能源管理模块,所述感知融合模块用于收集数据中心内的环境参数和设备信息。本发明通过对...
一种电动车控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种电动车控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电动车控制技术技术领域。该方法包括:获取当前电动车的控制模拟信号;利用模数转换模块将所述控制模拟信号转换为控制数字信号;通过CAN总线将所述控制数字信号发送至控制对象单元,以通过所述...
基于船闸施工的集中供冷水管智能监控方法及系统
本发明的基于船闸施工的集中供冷水管智能监控方法及系统,属于大体积混凝土技术领域,该方法包括数据采集与传感器布设、数据实时传输与处理、动态阈值设定与预警、闭环控制与执行步骤;本发明基于智能监控技术、物联网技术与数据分析,提供一个全面的、智能化...
一种超低速高精度转台的驱动控制系统及位置补偿方法
本发明涉及一种超低速高精度转台的驱动控制系统及位置补偿方法,旨在解决超低速运行时谐波减速器传动误差导致的转台定位精度下降问题。通过在电机端和输出端分别安装编码器,构建传动误差观测器,采用前馈补偿控制策略,结合扩展卡尔曼滤波和线性插值算法,实...
一种基于智能温控的洗瓶机温度偏差调节方法及系统
本发明公开了一种基于智能温控的洗瓶机温度偏差调节方法及系统,旨在解决传统洗瓶机在温度控制精度、环境适应性和操作效率上的诸多问题。通过数据采集与监测模块实时监测洗瓶机内部温度、水质和外部环境,采用机器学习算法ARIMA,根据历史数据预测未来温...
基于增强现实的车身拉花显示方法和头戴式显示设备
本申请涉及一种基于增强现实的车身拉花显示方法和头戴式显示设备,其中,该基于增强现实的车身拉花显示方法包括:响应于用户发起的车身拉花设置请求,显示虚拟交互界面,并在虚拟交互界面中显示待进行拉花设置的目标车辆模型;其中,目标车辆模型基于对实体车...
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