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一种高硼硅精密微量注射器内孔低温研磨系统
本发明公开了一种高硼硅精密微量注射器内孔低温研磨系统,涉及注射器加工技术领域。本发明包括带电机驱动锁止板的安装板、核桃皮粉末置放桶、贯穿转轴及其螺旋摆片、负压腔、压电振动组件和自动复位稳固支撑机构。工作时,注射器翼托经锁止板与负压吸附双向固...
研磨盘凹槽清理装置
本发明涉及半导体技术领域,提供了一种研磨盘凹槽清理装置,所述研磨盘凹槽清理装置包括:支架组件、清理件以及延长件;所述支架组件具有一滑动面,所述滑动面用于贴合于研磨盘的表面并沿所述表面滑动;所述清理件运动的设置于所述支架组件,所述清理件运动时...
磁材磨床自动调节送进机构
本发明公开了磁材磨床自动调节送进机构,包括支撑架以及横向位于支撑架向前一面的立板,且立板向前一面的上端部活动设置有对磁材进行挤压传动的上胶轮传动机构,并且立板向前一面的下端处设置有与上胶轮传动机构相对同步传动的下胶轮传动机构,所述上胶轮传动...
深框抓取路径规划方法、装置和存储介质
本发明涉及一种深框抓取路径规划方法、装置和存储介质。本发明所述的深框抓取路径规划方法,包括以下步骤:获取目标及其周围环境的点云数据;根据点云数据计算目标的质心点;对物体表面的法向量进行分箱统计,选取频次最高的n个分箱对应的法向量结合质心点构...
一种自适应力控制的工业机器人末端执行器
本发明涉及应用于机器人领域的一种自适应力控制的工业机器人末端执行器,通过多组夹爪的设置,将现有技术中整面的板状夹具分割成多个小单元的夹指,使夹持硬质且表面轮廓相对起伏时,能实现单面的多点夹持,相较于某侧的单点夹持,可大幅度提高夹持稳定性,同...
一种抓纱机器人
本发明公开了一种抓纱机器人,涉及抓纱技术领域,包括抓纱机器人本体,所述抓纱机器人本体的表面设置有除静电机构;所述除静电机构包括除静电单元,所述除静电单元设置于抓纱机器人本体的表面;所述除静电机构还包括雾化加湿单元,所述雾化加湿单元设置于除静...
一种钢丝软管自动修管口机
本发明公开了一种钢丝软管自动修管口机,包括有组装清废组件与切修管口部件,所述组装清废组件的一端外侧设置有螺栓装配的进料调节组件,所述组装清废组件的中部内侧设置有螺栓装配的搭载定位传输机构,所述组装清废组件的另一端外侧设置有螺栓装配的定位夹持...
一种工程塑料管开孔定位装置
本发明公开了一种工程塑料管开孔定位装置,包括定位机构、绑带和测量尺,所述测量尺位于所述定位机构的一侧端面边缘处;所述定位机构的一侧底端边缘开设有输出口,所述绑带穿插于所述输出口内;所述定位机构包括收卷机构和第一测量机构,所述绑带一端环绕在所...
一种蒸压加气混凝土建筑砌块制造开槽装置
本发明涉及开槽装置技术领域,具体的说是一种蒸压加气混凝土建筑砌块制造开槽装置,包括操作台、防尘结构、驱动结构、分离结构、平移结构、固定结构、辅助结构和混凝土砌块。分离结构配合驱动结构使用,分离结构的设置能够有效滤除混凝土砌块开槽过程中所产生...
温度-电复合场辅助直写成型系统及方法
本发明提供温度‑电复合场辅助直写成型系统及方法,系统包括书写单元、温度调控系统、电场生成模块及后处理单元。书写单元实现多维打印,温度调控系统通过冷却液循环管路与加热电阻丝精确控制基底温度,电场生成模块建立高压电场辅助材料成型,后处理单元的冷...
一种光固化成型质量监控系统
本发明公开了一种光固化成型质量监控系统,包括打印机、上位机、微控制器、力学监测模块、图像采集模块、温控模块、液位控制模块、电源模块和异常处理模块,所述力学监测模块固定在所述打印机的Z轴平台安装梁上,其中调平螺母用于模块安装时将所述打印平台调...
一种瓦楞纸板自动成型与压合装置
本发明属于瓦楞纸板成型技术领域,且公开了一种瓦楞纸板自动成型与压合装置,包括壳体,壳体的底端安装有脚座,壳体的内部安装有限位机构,通过设置限位垫高块、第一限位杆、第一限位盘等结构的配合,使得装置能够将适应当前瓦楞纸板高度的限位垫高块向插槽按...
一种管道修复材料、制备方法以及管道
本发明公开一种管道修复材料、制备方法以及管道,涉及管道修复技术领域,包括:呈环形贴附于待修复管道内壁的面层,面层包括玄武岩短切纤维层以及多层第一聚酯纤维毡层,相邻第一聚酯纤维毡层之间设置有玄武岩短切纤维层,任意玄武岩短切纤维层两侧均设置有第...
一种创新创业教育培训教具
本发明属于教学教具技术领域,尤其涉及一种创新创业教育培训教具,包括教具支架,用于开展教育培训操作;滚动橡胶带安装于所述教具支架上,用于展示教育培训内容;背板设置于所述滚动橡胶带内侧,用于支撑所述滚动橡胶带。本发明通过设置有可循环转动的滚动橡...
电池包拆卸装置、换电装置及电动汽车
本申请涉及电动汽车技术领域,尤其是涉及一种电池包拆卸装置、换电装置及电动汽车。电池包拆卸装置包括锁紧机构和定位头,锁紧机构固定在用电设备上,定位头固定在电池包上;锁紧机构包括外壳体、转轴、第一锁舌、第二锁舌和盖板;第一锁舌和所述第二锁舌均固...
车机分屏显示方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开一种车机分屏显示方法、装置、电子设备及存储介质,属于车辆技术领域。方法包括响应于车机处于分屏状态,监测车辆的实时挡位切换;若车辆挡位切换至前进挡,则检测车辆的辅助驾驶功能是否开启;若辅助驾驶功能已开启且辅助驾驶应用显示在车机的副分...
电动车辆的供电保护系统、方法、控制器、车辆及介质
本申请提供一种电动车辆的供电保护系统、方法、控制器、车辆及介质,涉及供电保护技术领域。该电动车辆的供电保护系统包括:动力电池、虚拟保险、继电器和预充电路;动力电池的正极与虚拟保险连接,虚拟保险分别与继电器和预充电路连接,继电器和预充电路还分...
异常预警方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本申请公开了一种异常预警方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及异常预警技术及智能车辆技术领域,其中,异常预警方法包括:获取电驱系统中的电机的角度信号;根据角度信号,确定电机特征信号,其中,电机特征信号用于表征电机的运行参...
一种车辆能量回收的方法、装置、车辆及存储介质
本申请实施例公开了一种车辆能量回收的方法、装置、车辆及存储介质,属于车辆控制技术领域,应用于车辆的智能四驱系统,包括:接收车辆的动力系统控制器发出的能量回收请求信号,所述能量回收请求信号包括能量回收强度参数;基于所述能量回收请求信号,所述智...
一种动力域控制器系统
本发明公开了一种动力域控制器系统,涉及车辆设计研发技术领域,包括域控板、功率模组和高压配电部分;所述域控板包括整车控制器以及与整车控制器电连接的热管理控制器、电池管理系统、换挡控制器、配电控制单元,且所述热管理控制器与配电控制单元电连接;所...
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