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  • 本申请提供了一种萃取器控制方法及装置,属于自动控制技术领域,该方法包括:响应于接收到第一触发信号,控制第一压滤机构移动至萃取筒的开口端,并沿萃取筒的筒壁下压至第一位置;控制第二压滤机构沿萃取筒的筒壁上升,以对萃取筒内的原料进行压实;响应于第...
  • 本发明涉及清洁设备领域,并且公开了一种具有感应功能的地刷设备及其控制方法,包括地刷主体,地刷主体上设置有用于检测侧向及前方障碍物距离的传感器组件,地刷主体的进风管内设置有用于检测吸入灰尘的数量和大小的灰尘感应组件,且地刷主体内还设置有用于根...
  • 本发明公开了一种带旋转喷头的自动擦拭消毒机器人,属于扫地机器人技术领域,包括移动底座,所述移动底座的顶端设置有机器人外壳,所述机器人外壳的顶端固定连接有储液盒,所述移动底座的底端设置有擦拭机构,所述移动底座上表面的一侧设置有送液组件,所述送...
  • 本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、装置、设备、系统、介质及产品,涉及清洁设备技术领域,应用于清洁系统,清洁系统包括清洁机器人和清洁基站;清洁机器人上安装有第一清洁组件,清洁基站包括至少一种类型的可对第一清洁组件进行替换的清洁组件;包括:响...
  • 本申请实施例提供一种清洁机器人的控制方法、装置、设备、存储介质、程序产品和清洁机器人。该方法包括:在清洁机器人执行清洁任务的过程中,当传感器系统检测到存在障碍物时,控制清洁机器人处理障碍物;在清洁机器人处理障碍物的过程中,按照预设频率,持续...
  • 本发明公开了一种柔性传感器贴片式术后心功能远程监护装置,涉及心功能监护技术领域,本发明新型包括固定座,所述固定座的外壁固定连接有吸盘,所述固定座的外壁固定连接有若干个固定环,本发明新型通过设置了吸盘,可以直接将柔性传感器与吸盘的一面按压在进...
  • 本发明属于医疗辅助器械技术领域,具体公开了一种造口测量装置以及造口更换设备,造口测量装置包括底座、顶板、撑杆组以及测量组件,测量组件包括笔筒、推杆、测量杆、接触杆以及裁剪杆,接触杆具有接触端,裁剪杆具有裁剪端。造口更换设备利用造口测量装置对...
  • 本发明公开了一种戳孔缝合装置,包括穿刺针、限位座、推杆和保护套;所述限位座中设置有与穿刺针尖端部配合的导向孔和对穿刺针尖端极限位置进行限制的限位平台,所述穿刺针至少部分针体活动设置在限位座中,所述穿刺针中空设置,其内部活动设置有固定锚,所述...
  • 本发明新型公开了一种心血管介入术后自适应压力止血束缚装置,涉及医疗器械技术领域,本发明新型包括支撑板,所述支撑板的内壁开设有若干个滑槽,所述支撑板的顶部内壁开设有方槽,所述支撑板的外壁固定连接有若干个关节轴,本发明新型通过绑带与弹簧,在滑动...
  • 本发明涉及存储装置相关技术领域,尤其涉及一种精神科用锐利物品存储装置,包括:箱体其上转动连接有箱门;安装座固定连接于所述箱体内侧;杆体转动连接于所述安装座内侧;板体一固定连接于所述杆体一端;扭簧套设于所述杆体外侧;通过拉动圆头杆,取消对板体...
  • 本发明公开了一种覆膜双层支架,属于医疗器械技术领域。包括第一支架层和第二支架层,第一支架层和第二支架层均为自膨式结构,第一支架层套设在第二支架层外,第一支架层和第二支架层之间设置有覆膜;覆膜的长度和位置可调,且覆膜上设有至少一根引线,引线用...
  • 本发明公开了一种感知驱动一体化设计柔性肘关节外骨骼康复机器人,包括点阵结构柔性驱动器,控制系统,该机器人基于点阵结构驱动器设计而成,点阵结构柔性驱动器具有驱动和感知功能,能够在穿戴部位无传感器的情况下,辅助肘关节进行屈曲和伸展两个方向上的精...
  • 本发明公开了一种人机共融型点阵结构柔性肩关节外骨骼机器人,包括两个安装座、点阵结构驱动器、机器人控制系统,点阵结构柔性驱动器由6个完整驱动单元和4个部分驱动单元组成,均由TPU材料制作而成,在该驱动器内部,所有屈曲气囊连接于相同气压,所有伸...
  • 本申请属于化妆品生产技术领域,公开了一种瞬时抗皱紧致组合物及其制备方法和配方应用,按质量份数计,包括0.00005~0.0125份的小分子肽,0.00001~1份的蛇毒肽,0.000001~0.1份的可溶性胶原,0.001~10.5份的玻色...
  • 本发明公开了一种含葡萄籽提取物的护肤组合物及其制备方法和应用,护肤组合物包括以下按质量百分比计的组份:葡萄籽成分包埋体5%~10%;油相5%~20%;乳化剂1%~10%;水相70%~85%;其中,所述葡萄籽成分包埋体为采用β‑环糊精包埋葡萄...
  • 本发明适用于生物医药技术领域,提供了一种药物组合物及其在保护急性肝损伤中的应用,包括以下重量百分比的原料:人参皂苷Rh45‑6%、人参皂苷Rk32‑4%、人参皂苷Rg320‑30%、人参皂苷Rg513‑15%、人参皂苷Rk18‑10%、人参...
  • 本发明属于中药组合物技术领域,具体涉及一种治疗阴道炎症的中药组合物及其制备方法和应用,所述制备方法,包括以下步骤:S1、制备熟地黄提取物;S2、制备盐关黄柏和盐知母提取物;S3、制备白芍提取物;S4、将龟甲胶粉碎,得龟甲胶粉末;S5、将熟地...
  • 本发明公开了一种治疗风湿性关节炎疼痛的中药组合物,由下列重量份的中药制备而成:茯苓20‑30份、金钱草18‑22份、附子5‑10份、桂枝10‑20份、麸炒白术20‑30份等,能利尿去湿、温阳散寒、健脾利湿、化痰逐饮、益气养血、健脾养胃、活血...
  • 本发明提出了一种温阳扶正汤及其制备方法和应用,属于医药技术领域。包括以下原料:熟附子、白术、白芍、猪苓、茯苓、车前子、葶苈子、泽泻、炙甘草、砂仁、桃仁、煅龙骨、人参、煅牡蛎、扶芳藤。本发明制得的温阳扶正方为心血管患者治疗提供新的选择,其制备...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种均匀上药装置,包括控制座,所述控制座的顶部设置有涂抹件,所述控制座包括控制座底座,所述控制座底座的顶部中部固定连接有控制架,所述涂抹件包括C型涂抹板连接架,所述C型涂抹板连接架的底部活动连接有C型涂抹板...
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