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  • 本发明提供基于人工智能的化工管廊巡检机器人自主控制方法及系统,涉及程序控制机器技术领域,本发明通过实时监测环境参数并动态优化巡检机器人内部电子元件的功率输出比例、电极电压以及行驶速度,显著提升了机器人散热管理的精确性和主动性,有效避免了局部...
  • 本发明涉及人形机器人领域,具体是一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节。目的是提供一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节,以在保证高刚度、运动精度和承载能力的基础上,通过增加一个自由度实现仿生人体脚掌的摆动,并且结构简单,支撑性能好。技术方...
  • 本发明公开了一种预应力混凝土双T板制作工艺,涉及建筑工程构件预制领域,该工艺包括模具准备、钢筋绑扎与预应力张拉、预埋件安装、混凝土浇筑与振捣、养护、张拉释放与脱模、成品检验与堆放等步骤;通过采用先张法对预应力钢筋进行控制张拉,并配合标准化模...
  • 本申请涉及注塑模具技术领域,提供了一种抽芯模具,包括上模、下模、模芯和抽芯组件,所述上模和所述下模之间形成有用于对出水嘴成型的注塑腔;所述模芯设于所述注塑腔内,且用于成型出水嘴的弧形空腔;所述抽芯组件与所述模芯连接,且用于将所述模芯从出水嘴...
  • 本申请涉及一种自动化硅胶生产流水线,其包括多个搅拌釜、真空混料机、压料装置、输送轨道、储料罐、挤出机、换热器和混料机,物料经过真空混料机搅拌后,输送轨道将搅拌釜转移至压料装置处,压料装置将物料转移至储料罐中储存,随后经过挤出机的苏醒挤出和降...
  • 本申请涉及一种球囊吹塑成型机,包括工作台,还包括用于对成品进行检验的下料检验机构和驱动机构,工作台上设有上模和下模,下模转动连接在工作台上,下料检验机构包括两组刀片、通规和止规,两组刀片分别活动连接在下模的两侧,止规固定连接在工作台上,通规...
  • 本发明涉及印刷设备技术领域,本发明公开了一种弹性浮动夹持自锁紧机构,包括机体,其内侧安装有两片相对的内板。本发明通过气泵与囊圈的联动,实现热压过程中压力的实时增减,解决传统固定压力导致的层间气泡滞留或结合力不足。浮动装置一及浮动装置二与囊圈...
  • 本发明公开了一种纤维增强橡胶基回转体缠绕成型生产线及生产方法,包括:预热设备、输送设备、橡胶挤出设备、测径仪、缠绕设备、脱芯设备、环切设备和输送机驱动系统,所述输送机驱动系统由以下组件组成:核心输送单元、第一支撑组件和第二支撑组件,所述第一...
  • 本发明属于碳纤维复合材料技术领域,本发明公开了一种面外高导热碳纤维复合材料及其制备方法。本发明所述面外高导热碳纤维复合材料的制备方法包括如下步骤:将碳纤维置于电沉积液中进行电沉积处理后还原处理,得到复合碳纤维,将复合碳纤维编织,得到单向布;...
  • 本发明实施例公开了一种带档位显示的削笔机,包括外壳、旋钮、显示屏、档位调节杆和档位盘,所述档位调节杆的一端与所述旋钮连接,另一端用于触发档位开关,所述显示屏设置于所述旋钮的表面,用于显示所述档位开关的档位信息,所述档位调节杆与所述档位盘传动...
  • 本发明公开了一种采用盒式翼倾转旋翼设计的跨介质飞行器,包括机身,机身上设置有旋翼机构和盒式翼;机身两侧均设置有固定翼;固定翼与机身之间具有上下贯通的旋翼安装空间;旋翼安装空间内设置有与机身转动连接的左转动杆/右转动杆,左转动杆和右转动杆同轴...
  • 本发明公开了一种商用车用的空气悬架结构,涉及汽车悬架技术领域。车架的下端设置有空气弹簧,车桥位于车架的下方,固定框的内侧设置限位杆,限位杆上套设有隔断衬套,所述固定框和空气弹簧之间设置有导向臂,导向臂包括连接框一和连接框二,连接框一的左侧端...
  • 本申请涉及空调控制技术领域,并公开了一种与车载充电机集成的空调电机驱动系统、方法及电动汽车,包括电机驱动单元、第一开关单元、空调电机及车载充电机、控制器;电机驱动单元的输出端与空调电机连接;车载充电机的交流输出端经由第一开关单元与空调电机连...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,并公开了一种与车载充电机集成的电机驱动系统及电动汽车,包括第一电机驱动单元、第一开关单元、第一电机及车载充电机、控制器;第一电机驱动单元的输出端与第一电机连接;车载充电机的交流输出端经由第一开关单元与第一电机连接...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,并公开了一种与车载充电机集成的电机驱动系统及电动汽车,该系统包括依次电性连接的车载充电机、第一开关单元、电机,以及与所述第一开关单元连接的控制器,其可以通过复用车载充电机内的桥臂作为电机驱动桥臂,可以降低产品成本...
  • 本申请提供一种玻璃组件及车辆。玻璃组件包括玻璃本体及导电线,玻璃本体具有第一子相机窗口;导电线设于玻璃本体上,导电线包括串联的第一导电段和第二导电段,第一导电段弯折相连的第一子导电段和第二子导电段围设形成包围部分第一子相机窗口的第一包围空间...
  • 本发明属于矿用自卸车散热技术领域,具体公开一种散热工况自适应的矿用自卸车、散热方法、终端及介质,矿用自卸车包括至少一个动力单元,动力单元包括发动机与发电机,所述发动机与发电机连接,发电机与牵引变流器连接,牵引变流器与行走电机连接,自卸车还包...
  • 本申请涉及一种用于修正电池的可用容量的方法,所述方法包括:在电池的充电过程中,基于采集的电池电压U与电池容量Q的比值dU/dQ确定与电池的容量特征点相关的特征采集时刻t0,其中,所述电池的与容量特征点对应的特征容量Q<...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆的电驱系统及其方法、车辆,方法包括:获取驱动电机的当前三相电流,并基于当前三相电流确定出各相电流的电流检测状态;若存在两相电流处于异常检测状态,则通过处于正常检测状态的相电流以及预设相电流确定策略,确定...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆,车辆控制方法包括当驾驶员在车辆滑行状态下踩踏加速踏板时,调用车辆加速修正曲线,以供车辆基于车辆加速修正曲线执行加速过程;其中,当驾驶员在车辆滑行状态下踩踏加速踏板时,获取车辆的当前行驶阻力...
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