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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:如果检测到车辆存在换电需求,可以获取车辆的当前位置,以及获取能够更换储能电池的换电站位置,并通过车辆的当前位置与换电站位置确定出车辆到达换电站位置的到达时刻...
  • 本发明提出一种车辆前照灯控制方法、系统、设备及存储介质,将车辆前方实时图像划分为多个逻辑区域;逻辑区域至少包括远光区和近光区;利用目标检测算法对车辆前方实时图像进行目标检测,并确定所检测的目标所在的逻辑区域;根据不同逻辑区域内所检测的目标类...
  • 本申请实施例提供的增程器功率响应控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在接收到功率中止请求时,记录当前增程器发电功率点的第一转速,向发电机控制器发送第一指令,向发动机控制器发送第二指令。通过断油+转速维持的协同控制,将功率调节延迟压缩...
  • 本申请实施例提供一种混合动力汽车的扭矩分配方法、装置和电子设备,涉及新能源汽车技术领域,混合动力汽车的扭矩分配方法包括:在混合动力汽车的工作模式为混合动力模式或纯发动机驱动模式的情况下,确定所述混合动力汽车的第一电机需求扭矩是否为正扭矩;响...
  • 本发明公开了一种拨链器控制机构,包括:壳体,固定安装有枢轴;绕线盘,能够卷绕换挡线;操纵拨杆,安装于绕线盘上,操纵拨杆能够被致动绕枢轴转动;浮动盘,绕枢轴转动连接壳体并与绕线盘同步转动,浮动盘能够相对绕线盘沿轴向浮动,滚珠槽内滚动嵌置有滚珠...
  • 本发明属于海上风电领域,公开了一种海上风电导管架的集成式灌浆船停泊充电平台及其充电方法,包括左右两组浮动充电平台、平台驱动装置、左右两组水流推进装置及平台充电装置,左右两组浮动充电平台分别与基础平台相对滑动配合,平台驱动装置驱动左右两组浮动...
  • 本发明涉及垃圾分拣技术领域,具体公开了一种水面清洁机器人用垃圾分拣存储仓,包括:双体船主体,所述双体船主体的顶部固定连接有存储仓,所述存储仓的表面固定连接有倾斜滑板,所述存储仓的内顶壁两侧均固定连接有第一电动滑轨,两个所述第一电动滑轨的内壁...
  • 一种回转体水下机器人升降机构,为解决现有的AUV升降机构结构体积庞大,难以满足小型化AUV的空间约束,另外舱门需独立控制,增加系统的复杂度,本发明包括AUV回转体,其顶部设有对开舱门,内部设有升降设备,通过电机提供主驱动力,带动齿轮副旋转,...
  • 本发明公开了一种用于应急响应的无人机弹射系统,涉及涉及无人机弹射控制技术领域,包括:振动基线采集模块,用于安装加速度计阵列与振动传感器于弹射滑车与无人机机体,采集静态及空载滑车振动基线数据,建立振动频谱模型;信号质量监测模块,用于采集链路质...
  • 本发明涉及种质资源运输箱技术领域,具体涉及一种具有保湿效果的林草种质资源运输箱,包括外箱和箱盖,所述外箱的内部套设有内箱,所述内箱的底壁与所述外箱的底壁之间留有储水腔,所述内箱的内部放置有活动箱,所述活动箱上设置有抽水机构,所述抽水机构的底...
  • 本发明公开了一种自动化码头集装箱装卸系统及其实施方法,包括堆场,码头,纵向道路,岸桥,特殊作业通道,堆场装卸设备和港内集卡,堆场包括自动化封闭区堆场和非自动化区堆场,纵向道路包括自动化封闭区车道和非自动化区车道,自动化封闭区车道的一侧紧邻自...
  • 本发明属于钢丝盘技术领域,具体的说是一种钢丝盘的笼绞机夹紧结构,包括架体;所述架体的侧端设有电机;所述电机的输出端固接有旋转杆;所述旋转杆的侧端固接有旋转盘;所述旋转盘的侧端固接有一号连接柱;所述旋转盘的侧端安装有盘体;通过定位插块对齐盘体...
  • 本发明公开了一种具有防坠落安全托的桁架机器人,其特征是桁架机器人包括大车、小车、升降装置、夹爪装置和安全托,升降装置包括柔性牵引装置和刚性导向装置,刚性导向装置包括柱装置和滑块,夹爪安装在夹爪座上,夹爪座安装在滑块上,滑块在中间柱装置上作铅...
  • 本发明公开了一种用于铁路轮对输送具有防坠落安全托的桁架机器人,其特征是桁架机器人包括大车、小车、升降装置、夹爪装置和安全托,升降装置包括柔性牵引装置和刚性导向装置,刚性导向装置包括柱装置和滑块,夹爪安装在夹爪座上,夹爪座安装在滑块上,滑块在...
  • 本发明涉及电池材料技术领域,具体是一种高性能钠离子电池硬碳负极材料的制备方法。制备方法包括将生物质前驱体与PEG类原料混合加热,PEG类原料包覆生物质前驱体,并碳化;碳化温度为1000‑1800℃;前驱体为椰壳;PEG类原料包括PEG100...
  • 本发明属于分子筛材料制备领域,公开了一种无氟体系合成片状Sn‑Beta分子筛的方法。本方法采用喷雾干燥技术和水热方法相结合制备片状Sn‑Beta分子筛,包括以下步骤:首先将硅源、锡源、钠源、盐酸和去离子水按特定比例混合,经喷雾干燥装置得到高...
  • 本发明公开了一种基于固化剂协同氢氧化钙改性磷石膏的制备方法,所述基于氢氧化钙的磷石膏改性固化剂,包括氢氧化钙与阴离子聚合物复合改性剂。本发明能够使用工业氢氧化钙及改性剂对磷石膏原渣进行处理,在磷石膏原渣中形成稳定的大分子络合物,通过胶体脱稳...
  • 本发明提供了一种银基金属卤化物微晶及其制备方法和在深紫外光电探测器中的应用,属于半导体纳米材料技术领域。本发明采用二甲基亚砜和N,N‑二甲基甲酰胺溶解溴化铯和溴化银形成前驱体饱和溶液,将前驱体饱和溶液涂覆在载体表面,在反溶剂蒸发结晶的过程中...
  • 本发明涉及一种钠离子电池复合正极材料的制备方法及其应用,包括以下步骤:(1)将Ni源与M1源溶于水中得到混合盐溶液,加入沉淀剂、络合剂进行反应,分离固体并干燥得到前驱体粉末NixM1y(OH)
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体是一种光驱自行旋转的光催化球型反应器,该装置包括球形外壳、催化剂镀层、电力机械驱动组件、承载体、光源、拼合组件和动力驱动平衡杆。本发明主要利用太阳能或直接电能,使电力驱动组件在球体内平稳运行,从而带动球体在承...
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