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  • 本发明属于外骨骼技术领域,公开了一种可携带外骨骼的裤装及外骨骼助力臂安装方法。该裤装包括裤体、外骨骼助力臂、腰部连接组件、大腿支撑组件、大腿柔性绑缚带、小腿支撑组件和小腿柔性绑缚带,腰部连接组件与裤体的腰头连接;大腿支撑组件延伸长度可调地贴...
  • 一种机器人在轨空间结构组装优化方法,它属于大型在轨空间结构组装策略优化领域。本发明解决了结构组装过程中受到的外力冲击会引起组装误差、并引发振动的问题。本发明采用动态子结构法和有限元分析,计算组装过程中的动力学模型,并通过牛顿欧拉法精确计算机...
  • 本申请公开了一种放料方法、放料装置以及计算机可读存储介质,该方法包括:控制机器人抓取处于放料工位的标准工件,记录法兰坐标系在基坐标系下的第一目标位姿;控制机器人将标准工件抓取至拍照工位,识别第一特征点在第一相机坐标系下的第一标准位置、第二特...
  • 本发明提供了一种基于储能一体机的智能电动汽车充电系统,属于工商业储能应用技术领域。本系统包括交流供电电网、储能一体机和充电设备;储能一体机由储能电池模块、双向变流器、EMS子系统构成;EMS子系统通过控制双向变流器的通断实现对智能电动汽车充...
  • 本发明公开了一种模具加工原料自动化上料输送设备,涉及自动化上料输送设备技术领域,包括自动上料输送机构,所述辅助机构包括过滤器、一组电动推杆、壳体、矩形板和一组驱动控制器,所述过滤器的上侧加装有鼓风机,所述壳体的侧面加装有驱动电机,所述多孔杆...
  • 本发明公开了一种柔性物料自动排序分拣装置,包括用于输送物料的传输系统,所述传输系统一侧设置有若干个用于柔性物料抓取的分拣部,若干个所述分拣部的一侧均对应设置一个分支的传输系统,其中分拣部包括度旋转的转台组,所述转台组的外部设置有若干个丝杆伸...
  • 本发明公开了一种玻璃装卸机,包括移动底座,还包括清洁组件、吸附组件和驱动组件,移动底座顶部设置有装卸机械臂,装卸机械臂抓取端固定连接有驱动箱。本发明,通过设置五组吸附夹持板、分流管和气动吸盘,可以使得装置在对玻璃进行吸附夹持时将称重处进行分...
  • 本发明公开了一种用于高压线杆的放线装置,涉及电网检修领域,包括起吊架体、线盘支撑架体、起重吊装部件,所述起吊架体包括抱箍以及两根横梁,抱箍可拆卸的安装在线杆上,两根所述横梁对称安装在抱箍的前后两侧,两根所述横梁之间至少焊接固定有一根连接梁;...
  • 本发明提供了一种梯次提纯制备超高纯石墨粉的方法及超高纯石墨粉。该方法包括:将石墨与混合酸液混合进行化学提纯反应,得到浆料;对浆料进行固液分离处理,得到的固体为一次中间料;将一次中间料与含卤素气体接触进行卤化反应,所得产物经超声清洗后,得到二...
  • 本发明提供了一种伟晶岩型石英潜力原料的筛选方法及4N8级高纯石英砂的制备方法,属于矿物筛选技术领域。本发明的伟晶岩型石英潜力原料的筛选方法包括:第一筛选依据和第二筛选依据:检测伟晶岩地质包裹体中石英包裹体特征;第三筛选依据:检测伟晶岩中钛元...
  • 本发明提供了一种MAX相衍生多金属硫化物的制备方法和应用,属于锂离子电池负极材料制备领域。本发明以MAX相为前驱体、CuCl2、FeCl2、CoCl2等金属氯化物为刻蚀剂,K...
  • 一种利用旋转蒸发技术制备纯相铁酸铋粉体的方法,它涉及一种制备纯相铁酸铋粉体的方法。本发明要解决现有方法制备BiFeO3材料常产生杂相,难以获得高纯度的问题。方法:一、溶液配制;二、旋转蒸发处理;三、干燥与预烧;四、高温...
  • 本发明公开了一种聚合物辅助合成正极补锂剂Li6CoO4/C的制备方法及其应用。本发明包括如下步骤:将钴源和聚合物在合适溶剂中连续搅拌,经充分干燥后得到粉状混合料;将粉状混合料和锂源充分混合后在无水...
  • 本发明提供一种改性正极材料的制备方法、改性正极材料和用途。所述制备方法包括:(1)将镍钴锰主金属盐溶液、掺杂剂溶液、沉淀剂溶液和络合剂溶液并流加入依次进行形核共沉淀反应、主生长共沉淀反应和稳定生长共沉淀反应,得到前驱体;(2)混合前驱体与锂...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,具体是一种丁腈手套脱模前清洗的废水处理装置及其处理方法,包括支座及设置于支座上的筒体,还包括:在筒体中自上而下分布的第一盘体、第二盘体及第三盘体,第一盘体与第二盘体设置于筒体中,第一盘体的上方形成预混区,第二盘体...
  • 本发明公开了一种印染废水达标排放的处理机构,包括气浮箱、沉淀箱及收集箱,所述气浮箱外侧开设有进水口,所述沉淀箱的外侧开设有出水口;所述气浮箱的下端固定有出气板,用于产生向上运动的气泡。本发明通过进入至气浮箱内的废水,完成将一部分悬浮物与废水...
  • 本发明涉及机械加工油雾处理和油水分离技术领域,具体地涉及一种洗涤式油雾处理系统废液处理端油水分离器。该油水分离器包括筒状的外壁,外壁内设置多道分隔板,分隔板之间形成从进口延伸到出口的流道;油水分离器从进口到出口依次包括水平分离段、扭转换向段...
  • 本发明公开了一种便于添加药剂的新污染物废水处理装置,属于新污染物治理技术领域,包括填药筒,填药筒底部设有处理箱,所述处理箱两侧均具有进出液口,处理箱内腔安装有扰流机构。本发明中,通过设计的储料壳,储料壳内可拆卸的装配有料箱,当料箱内装配的药...
  • 本发明属于油气田采出水处理技术领域,具体涉及一种油田含硫采出水的氨氮处理系统及方法。该方法包括以下步骤:将油田含硫采出水送入所述一段缓冲池,经过所述旋流曝气器和所述曝气喷头装置的两段曝气,降低硫化物;所述一段缓冲池达到出水高度后,溢出至所述...
  • 本发明涉及微波协同化学改性粉煤灰制备抗矿井水侵蚀水泥掺合料的方法,属于工业固废资源化与建筑材料技术领域,该方法通过机械活化破碎粉煤灰颗粒,结合复合改性剂处理及梯度微波活化技术,显著提升粉煤灰活性及水泥基材料的抗侵蚀性能。制备过程包括:对粉煤...
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